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  1. 2019
  2. Veröffentlicht

    The Challenge of Teaching Control of Wind Turbines in a Civil Engineering School

    Gambier, A. & Balzani, C., 2019, in: IFAC-PapersOnLine. 52, 9, S. 212–217 6 S.

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  3. Veröffentlicht

    Virtual element formulation for phase-field modeling of ductile fracture

    Aldakheel, F., Hudobivnik, B. & Wriggers, P., 2019, in: International Journal for Multiscale Computational Engineering. 17, 2, S. 181-200 20 S.

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  4. Veröffentlicht

    Voice recognition and processing interface for an interactive guide robot in an university scenario

    Stuede, M., Wilkening, J., Tappe, S. & Ortmaier, T., 2019, 2019 19th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS). IEEE Computer Society, S. 1238-1242 5 S. (International Conference on Control, Automation and Systems; Band 2019-October).

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  5. 2018
  6. Veröffentlicht

    Learning the Forward and Inverse Kinematics of a 6-DOF Concentric Tube Continuum Robot in SE(3)

    Grassmann, R., Modes, V. & Burgner-Kahrs, J., 27 Dez. 2018, 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2018. S. 5125-5132 8 S. 8594451. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).

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  7. Veröffentlicht

    Multiple multiphase combined star-polygon winding analysis

    Raziee, S. M., Misir, O. & Ponick, B., 13 Dez. 2018, in: IEEE Transactions on Industrial Electronics. 66, 10, S. 7468-7479 12 S., 8575128.

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  8. A novel framework for a systematic integration of pneumatic-muscle-actuator-driven joints into robotic systems via a torque control interface

    Martens, M., Seel, T., Zawatzki, J. & Boblan, I., Dez. 2018, in: Actuators. 7, 4, 82.

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  9. Veröffentlicht

    Chip formation in machining metal bonded grinding layers

    Denkena, B., Grove, T. & Suntharakumaran, V., 24 Nov. 2018, 6th CIRP Global Web Conference, CIRPe 2018: Envisaging the Future Manufacturing, Design, Technologies and Systems in Innovation Era. Simeone, A. & Priarone, P. C. (Hrsg.). Elsevier Science B.V., S. 55-60 6 S. (Procedia CIRP; Band 78).

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  10. Veröffentlicht

    Correlation between process load and deep rolling induced residual stress profiles

    Denkena, B., Grove, T., Breidenstein, B., Abrão, A. & Meyer, K., 24 Nov. 2018, 6th CIRP Global Web Conference, CIRPe 2018: Envisaging the Future Manufacturing, Design, Technologies and Systems in Innovation Era. Simeone, A. & Priarone, P. C. (Hrsg.). Elsevier Science B.V., S. 161-165 5 S. (Procedia CIRP; Band 78).

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  11. Veröffentlicht

    Energy-efficient control of dust extraction for the machining of fibre-reinforced plastics

    Denkena, B., Bergmann, B. & Rahner, B. H., 24 Nov. 2018, 6th CIRP Global Web Conference, CIRPe 2018: Envisaging the Future Manufacturing, Design, Technologies and Systems in Innovation Era. Simeone, A. & Priarone, P. C. (Hrsg.). Elsevier Science B.V., S. 49-54 6 S. (Procedia CIRP; Band 78).

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  12. Veröffentlicht

    Machining of Micro Dimples for Friction Reduction in Cylinder Liners

    Denkena, B., Grove, T. & Schmidt, C., 24 Nov. 2018, 6th CIRP Global Web Conference, CIRPe 2018: Envisaging the Future Manufacturing, Design, Technologies and Systems in Innovation Era. Simeone, A. & Priarone, P. C. (Hrsg.). Elsevier Science B.V., S. 318-322 5 S. (Procedia CIRP; Band 78).

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  13. Veröffentlicht

    Technological CAD/CAM chain for automated polishing of geometrically complex workpieces

    Denkena, B., Dittrich, M. A. & Nguyen, H. N., 24 Nov. 2018, 6th CIRP Global Web Conference, CIRPe 2018: Envisaging the Future Manufacturing, Design, Technologies and Systems in Innovation Era. Simeone, A. & Priarone, P. C. (Hrsg.). Elsevier Science B.V., S. 313-317 5 S. (Procedia CIRP; Band 78).

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  14. Veröffentlicht

    Force, Impedance, and Trajectory Learning for Contact Tooling and Haptic Identification

    Li, Y., Ganesh, G., Jarrasse, N., Haddadin, S., Albu-Schaeffer, A. & Burdet, E., 5 Okt. 2018, in: IEEE transactions on robotics. 34, 5, S. 1170-1182 13 S., 8362715.

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  15. A distributed economic MPC framework for cooperative control under conflicting objectives

    Köhler, P. N., Müller, M. A. & Allgöwer, F., 1 Okt. 2018, in: Automatica. 96, S. 368-379 12 S.

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  16. Veröffentlicht

    Impact of hybrid workpieces on statistical process monitoring of machining operations

    Denkena, B., Bergmann, B. & Witt, M., Okt. 2018, in: International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 99, 1-4, S. 765-771 7 S.

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  17. Additive manufacturing of glass: CO2-Laser glass deposition printing

    Von Witzendorff, P., Pohl, L., Suttmann, O., Heinrich, P., Heinrich, A., Zander, J., Bragard, H. & Kaierle, S., 3 Sept. 2018, in: Procedia CIRP. 74, S. 272-275 4 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  18. Functional coatings of sol-gel on glass substrate using CO2 laser irradiation

    Wesang, K., von Witzendorff, P., Hohnholz, A., Suttmann, O., Kaierle, S. & Overmeyer, L., 3 Sept. 2018, in: Procedia CIRP. 74, S. 386-389 4 S.

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  19. Robot based remote laser cutting of three-dimensional automotive composite parts with thicknesses up to 5mm

    Bluemel, S., Bastick, S., Staehr, R., Jaeschke, P., Suttmann, O., Kaierle, S. & Overmeyer, L., 3 Sept. 2018, in: Procedia CIRP. 74, S. 417-420 4 S.

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  20. Surface functionalization under water using picosecond and femtosecond laser pulses: first observations and novel effects

    Koch, J., Taschner, S., Suttmann, O. & Kaierle, S., 3 Sept. 2018, in: Procedia CIRP. 74, S. 381-385 5 S.

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  21. Temperature distribution during laser based heat conduction welding of CFRP

    Wippo, V., Winter, Y., Jaeschke, P., Suttmann, O., Kaierle, S. & Overmeyer, L., 3 Sept. 2018, in: Procedia CIRP. 74, S. 553-556 4 S.

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  22. Weakening of thick steel plates by laser radiation for the removal of hazardous substances

    Hoff, C., Hermsdorf, J., Kaierle, S. & Overmeyer, L., 3 Sept. 2018, in: Procedia CIRP. 74, S. 425-429 5 S.

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