1. 2024
  2. Veröffentlicht

    Linearly discounted economic MPC without terminal conditions for periodic optimal operation

    Schwenkel, L., Hadorn, A., Müller, M. A. & Allgöwer, F., Jan. 2024, in: AUTOMATICA. 159, 14 S., 111393.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschungPeer-Review

  3. Veröffentlicht

    Sensitivity of process signals to deviations in material distribution and material properties of hybrid workpieces

    Denkena, B., Behrens, B. A., Overmeyer, L., Kaierle, S., Bergmann, B., Klemme, H., Hermsdorf, J., Stonis, M., Schwarz, N., Budde, L., Merkel, P. & Handrup, M., Jan. 2024, in: International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 130, 5-6, S. 2649-2659 11 S.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschungPeer-Review

  4. Veröffentlicht

    Active learning for the prediction of shape errors in milling

    Denkena, B., Wichmanna, M., Rokickib, M. & Stürenburg, L., 2024, in: Procedia CIRP. 126, S. 324-329 6 S.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftKonferenzaufsatz in FachzeitschriftForschungPeer-Review

  5. Veröffentlicht

    Adaptive design of experiments guided by an active learning approach

    Kellermann, C. & Ostermann, J., 2024, in: Procedia CIRP. 126, S. 1035-1040 6 S.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftKonferenzaufsatz in FachzeitschriftForschungPeer-Review

  6. Veröffentlicht

    Analysis and design of model predictive control frameworks for dynamic operation: An overview

    Köhler, J., Müller, M. A. & Allgöwer, F., 2024, in: Annual reviews in control. 57, 25 S., 100929.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftÜbersichtsarbeitForschungPeer-Review

  7. Veröffentlicht

    Application behavior of a piezo-actuated deep rolling tool

    Prasanthan, V., Breidenstein, B., Denkena, B., Bergmann, B., Handrup, M. & Herrmann, P., 2024, in: Procedia CIRP. 123, S. 346-351 6 S.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftKonferenzaufsatz in FachzeitschriftForschungPeer-Review

  8. Veröffentlicht

    Approach of Automated Robot Arrangement in Manufacturing Cells

    Ince, C. V., Schönburg, J. & Raatz, A., 2024, in: Procedia CIRP. 128, S. 286-291 6 S.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftKonferenzaufsatz in FachzeitschriftForschungPeer-Review

  9. Veröffentlicht

    Autonomous Iterative Motion Learning (AI-MOLE) of a SCARA Robot for Automated Myocardial Injection

    Meindl, M., Mönkemöller, R. & Seel, T., 2024, in: IFAC-PapersOnLine. 58, 24, S. 380-385 6 S.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftKonferenzaufsatz in FachzeitschriftForschungPeer-Review

  10. Veröffentlicht

    Concept for a disassembly tool for adaptable and gentle disassembly of seized threaded fasteners

    Blümel, R. & Raatz, A., 2024, in: Procedia CIRP. 128, S. 876-881 6 S.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftKonferenzaufsatz in FachzeitschriftForschungPeer-Review

  11. Veröffentlicht

    Design and Experimental Verification of an Oil-Cooled Medium-Frequency Transformer for a 250 kW Half-Bridge Series Resonant Converter

    Lin, S., Haake, D., Gorodnichev, A. & Friebe, J., 2024, 2024 IEEE 10th International Power Electronics and Motion Control Conference, IPEMC 2024 ECCE Asia. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 4309-4314 6 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/KonferenzbandAufsatz in KonferenzbandForschungPeer-Review

  12. Veröffentlicht

    Development and Validation of a Model for Operationally Seized Bolted Joints for the Research on Gentle Bolt Disassembly

    Blümel, R. & Raatz, A., 2024, in: Procedia CIRP. 122, S. 503-508 6 S.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftKonferenzaufsatz in FachzeitschriftForschungPeer-Review

  13. Veröffentlicht

    Dispelling Four Challenges in Inertial Motion Tracking with One Recurrent Inertial Graph-based Estimator (RING)

    Bachhuber, S., Weygers, I. & Seel, T., 2024, in: IFAC-PapersOnLine. 58, 24, S. 117-122 6 S.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftKonferenzaufsatz in FachzeitschriftForschungPeer-Review

  14. Veröffentlicht

    Distributed MPC for Self-Organized Cooperation of Multi-Agent Systems

    Kohler, M., Muller, M. A. & Allgower, F., 2024, in: IEEE Transactions on Automatic Control. 69, 11, S. 7988-7995 8 S.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschungPeer-Review

  15. Veröffentlicht

    Disturbance feedback-based model predictive control in uncertain dynamic environments

    Buschermöhle, P., Jouini, T., Lilge, T. & Müller, M. A., 2024, in: IFAC-PapersOnLine. 58, 18, S. 146-152 7 S.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftKonferenzaufsatz in FachzeitschriftForschungPeer-Review

  16. Veröffentlicht

    Effect of process parameters during wire arc additive manufacturing (WAAM) and mechanical finishing on the surface zone properties

    Denkena, B., Wichmann, M. & Pillkahn, P., 2024, in: Procedia CIRP. 123, S. 262-267 6 S.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftKonferenzaufsatz in FachzeitschriftForschungPeer-Review

  17. Veröffentlicht

    Entropy Indicators of Cascading Failures Risk in Gaussian Interconnected Network Structures

    Tyrsin, A. N., Kashcheev, S. E., Beer, M., Kashcheev, S. E. & Gerget, O. M., 2024, Cyber-Physical Systems: Industry 4.0 to Industry 5.0 Transition. S. 219-234 16 S. (Studies in Systems, Decision and Control; Band 560).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/KonferenzbandBeitrag in Buch/SammelwerkForschung

  18. Veröffentlicht

    Environmental impacts of circular economy practices for plastic products in Europe: Learnings from life cycle assessment studies

    Jürgens, M. & Endres, H. J., 2024, in: Procedia CIRP. 122, S. 312-317 6 S.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftKonferenzaufsatz in FachzeitschriftForschungPeer-Review

  19. Veröffentlicht

    Experimental Investigation on the Surface and Volume Homogeneity of Additive Manufactured Fused Silica Components in the Laser Glass Deposition Process

    Sleiman, K., Rettschlag, K., Jäschke, P. & Kaierle, S., 2024, in: Procedia CIRP. 124, S. 275-278 4 S.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftKonferenzaufsatz in FachzeitschriftForschungPeer-Review

  20. Veröffentlicht

    Fatigue life analysis of deep rolled bearing inner rings

    Breidenstein, B., Poll, G., Pape, F., Bergmann, B., Dechant, S. & Nordmeyer, H., 2024, in: Procedia CIRP. 123, S. 13-17 5 S.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftKonferenzaufsatz in FachzeitschriftForschungPeer-Review

  21. Veröffentlicht

    Influence of manufacturing-related deviations on the junction strength of double modular hip endoprostheses

    Denkena, B., Legutko, B., Bergmann, B., Hurschler, C., Welke, B. & Einfeldt, A. K., 2024, in: Procedia CIRP. 125, S. 166-171 6 S.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftKonferenzaufsatz in FachzeitschriftForschungPeer-Review