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  1. 2021
  2. Veröffentlicht

    Singularity Avoidance of Task-redundant Robots in Pointing Tasks: On Nullspace Projection and Cardan Angles as Orientation Coordinates

    Schappler, M. & Ortmaier, T., 2021, Proceedings of the 18th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. Gusikhin, O., Nijmeijer, H. & Madani, K. (Hrsg.). Band 1. S. 338-349 12 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  3. Veröffentlicht

    State and parameter estimation for model-based retinal laser treatment

    Kleyman, V., Schaller, M., Wilson, M., Mordmüller, M., Brinkmann, R., Worthmann, K. & Müller, M. A., 2021, in: IFAC-PapersOnLine. 54, 6, S. 244-250 7 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  4. Veröffentlicht

    The effects of hybrid order processing strategies on economic and logistic objectives

    Maier, J. T., Heuer, T., Nyhuis, P. & Schmidt, M., 2021, in: Procedia CIRP. 96, S. 266-271 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  5. Veröffentlicht

    Three-Layer Hierarchical Model Predictive Control Concept for Industrial DC Microgrids

    Knöchelmann, E., Männel, A. & Schappler, M., 2021, IECON 2021 - 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. (IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference); Band 2021-October).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  6. Veröffentlicht

    Tool deflection compensation by drive signal-based force reconstruction and process control

    Denkena, B., Bergmann, B. & Stoppel, D., 2021, in: Procedia CIRP. 104, S. 571-575 5 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  7. Veröffentlicht

    Transient Performance of Tube-based Robust Economic Model Predictive Control

    Kloeppelt, C., Schwenkel, L., Allgoewer, F. & Mueller, M. A., 2021, in: IFAC-PapersOnLine. 54, 6, S. 28-35 8 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  8. 2020
  9. Veröffentlicht

    A set-theoretic generalization of dissipativity with applications in Tube MPC

    Villanueva, M. E., Lazzari, E. D., Müller, M. & Houska, B., Dez. 2020, in: Automatica. 122, 109179.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung

  10. Veröffentlicht

    Decentralized Routing Algorithm with Physical Time Windows for Modular Conveyors

    Sohrt, S. & Overmeyer, L., Dez. 2020, in: Logistics Research. 13, 1, S. 1-16 16 S., 8.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  11. Development of a home-based wrist range-of-motion training system for children with cerebral palsy

    Mittag, C., Leiss, R., Lorenz, K. & Seel, T., 26 Nov. 2020, in: At-Automatisierungstechnik. 68, 11, S. 967-977 11 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  12. Veröffentlicht

    Modeling and parameter identification for real-time temperature controlled retinal laser therapies

    Kleyman, V., Gernandt, H., Worthmann, K., Abbas, H. S., Brinkmann, R. & Müller, M. A., 26 Nov. 2020, in: At-Automatisierungstechnik. 68, 11, S. 953-966 14 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  13. Veröffentlicht

    A unified scheme to solving arbitrary complex-valued ratio distribution with application to statistical inference for raw frequency response functions and transmissibility functions

    Yan, W., Zhao, M., Beer, M., Ren, W. & Chronopoulos, D., Nov. 2020, in: Mechanical Systems and Signal Processing. 145, 106886.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  14. Veröffentlicht

    Best Practices for Scientific Research on Neural Architecture Search

    Lindauer, M. & Hutter, F., Nov. 2020, in: Journal of Machine Learning Research. 21, 18 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  15. Veröffentlicht

    Viscoelastic analytical model and design of polymer-based bimodal piezoelectric motor

    Cao, T., Li, X., Wang, B., Mi, Y., Zhao, G., Twiefel, J. & Wu, D., Nov. 2020, in: Mechanical Systems and Signal Processing. 145, 106960.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  16. Veröffentlicht

    A Nonlinear Model Predictive Control Framework Using Reference Generic Terminal Ingredients

    Kohler, J., Muller, M. A. & Allgower, F., 24 Okt. 2020, in: IEEE Transactions on Automatic Control. 65, 8, S. 3576-3583 8 S., 8882372.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  17. Veröffentlicht

    Cooling of motor spindles—a review

    Denkena, B., Bergmann, B. & Klemme, H., Okt. 2020, in: International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 110, 11-12, S. 3273-3294 22 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Übersichtsarbeit › Forschung › Peer-Review

  18. Veröffentlicht

    Integrated computational product and production engineering for multi-material lightweight structures

    Hürkamp, A., Dér, A., Gellrich, S., Ossowski, T., Lorenz, R., Behrens, B. A., Herrmann, C., Dröder, K. & Thiede, S., Okt. 2020, in: International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 110, 9-10, S. 2551-2571 21 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  19. Veröffentlicht

    Experimental results on two-phase heat transfer enhancement in microstructured corrugated plate heat exchangers

    Polzin, A. E., Gimpel, T., Zwosta, S., Bomm, A., Schade, W. & Kabelac, S., 29 Sept. 2020, in: Experimental Heat Transfer. 35, 2, S. 113-131 19 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  20. Double pulse laser induced breakdown spectroscopy at 600 bar water pressure

    Emde, B., Spiekermann, S., Huse, M., Hermsdorf, J., Neumann, J., Frede, M. & Kaierle, S., 15 Sept. 2020, in: Procedia CIRP. 94, S. 791-795 5 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  21. Generation of laser-induced periodic surface structures on different glasses by a picosecond-pulsed laser

    Bischoff, K., Quigley, P., Hohnholz, A., Jäschke, P. & Kaierle, S., 15 Sept. 2020, in: Procedia CIRP. 94, S. 924-929 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  22. Laser Powder Bed Fusion of NdFeB and influence of heat treatment on microstructure and crack development

    Emminghaus, N., Hoff, C., Hermsdorf, J. & Kaierle, S., 15 Sept. 2020, in: Procedia CIRP. 94, S. 211-216 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

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