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  1. 2016
  2. Veröffentlicht

    The problem of ascribing legal responsibility in the case of robotics

    Beck, S., Nov. 2016, in: AI and Society. 31, 4, S. 473-481 9 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  3. Veröffentlicht

    A concurrent optimization approach for energy efficient multiple axis positioning tasks

    Hansen, C., Kotlarski, J. & Ortmaier, T., 1 Okt. 2016, in: Journal of Control and Decision. 3, 4, S. 223-247 25 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  4. Veröffentlicht

    3D Reconstruction of human motion from monocular image sequences

    Wandt, B., Ackermann, H. & Rosenhahn, B., 1 Aug. 2016, in: IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence. 38, 8, S. 1505-1516 12 S., 7451280.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  5. Veröffentlicht

    Human Pose Estimation from Video and IMUs

    Von Marcard, T., Pons-Moll, G. & Rosenhahn, B., 1 Aug. 2016, in: IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence. 38, 8, S. 1533-1547 15 S., 7393844.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  6. Veröffentlicht

    Symplectic Discretiziation Methods for Parameter Estimation of a Nonlinear Mechanical System Using an Extended Kalman Filter

    Beckmann, D., Dagen, M. & Ortmaier, T., Juli 2016, ICINCO 2016 - Proceedings of the 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. Gusikhin, O., Peaucelle, D. & Madani, K. (Hrsg.). Lissabon, Portugal, S. 327 - 334 8 S. (ICINCO 2016 - Proceedings of the 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics; Band 1).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  7. Git4Voc: Collaborative Vocabulary Development Based on Git

    Halilaj, L., Grangel-González, I., Coskun, G., Lohmann, S. & Auer, S., Juni 2016, in: International Journal of Semantic Computing. 10, 2, S. 167-191 25 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  8. Automatic construction of parallel portfolios via algorithm configuration

    Lindauer, M., Hoos, H., Leyton-Brown, K. & Schaub, T., 20 Mai 2016, in: Artificial intelligence. 244, S. 272-290 19 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  9. ASlib: A benchmark library for algorithm selection

    Bischl, B., Kerschke, P., Kotthoff, L., Lindauer, M., Malitsky, Y., Fréchette, A., Hoos, H., Hutter, F., Leyton-Brown, K., Tierney, K. & Vanschoren, J., Apr. 2016, in: Artificial intelligence. 237, S. 41-58 18 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  10. Git4Voc: Git-Based Versioning for Collaborative Vocabulary Development

    Halilaj, L., Grangel-Gonzalez, I., Coskun, G. & Auer, S., 22 März 2016, 2016 IEEE Tenth International Conference on Semantic Computing (ICSC). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 285-292 8 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  11. Integration Strategies for Enterprise Knowledge Graphs

    Galkin, M., Auer, S., Kim, H. & Scerri, S., 22 März 2016, 2016 IEEE Tenth International Conference on Semantic Computing (ICSC). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 242-245 4 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  12. Luzzu-A Framework for Linked Data Quality Assessment

    Debattista, J., Auer, S. & Lange, C., 22 März 2016, 2016 IEEE Tenth International Conference on Semantic Computing (ICSC). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 124-131 8 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  13. SCORVoc: Vocabulary-Based Information Integration and Exchange in Supply Networks

    Petersen, N., Grangel-Gonzalez, I., Coskun, G., Auer, S., Frommhold, M., Tramp, S., Lefrancois, M. & Zimmermann, A., 22 März 2016, 2016 IEEE Tenth International Conference on Semantic Computing (ICSC). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 132-139 8 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  14. Towards a Semantic Administrative Shell for Industry 4.0 Components

    Grangel-Gonzalez, I., Halilaj, L., Coskun, G., Auer, S., Collarana, D. & Hoffmeister, M., 22 März 2016, 2016 IEEE Tenth International Conference on Semantic Computing (ICSC). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 230-237 8 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  15. Towards Cleaning-Up Open Data Portals: A Metadata Reconciliation Approach

    Tygel, A., Auer, S., Debattista, J., Orlandi, F. & Campos, M. L. M. H., 22 März 2016, 2016 IEEE Tenth International Conference on Semantic Computing (ICSC). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 71-78 8 S.

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  16. Why Modified exponential covariance kernel is empirically successful: A theoretical explanation

    Kosheleva, O. & Beer, M., Feb. 2016, in: Journal of Uncertain Systems. 10, 1, S. 10-14 5 S.

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  17. Veröffentlicht

    Antagonistic Impedance Control for Pneumatically Actuated Robot Joints

    Toedtheide, A., Lilge, T. & Haddadin, S., 1 Jan. 2016, in: Robotics and Automation Letters, IEEE. 1, 1, S. 161-168 8 S., 7364186.

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  18. Veröffentlicht

    Evaluation of sparse linear algebra operations in Trilinos

    Siahatgar, M. & Von Voigt, G., 2016, ECCOMAS Congress 2016 - Proceedings of the 7th European Congress on Computational Methods in Applied Sciences and Engineering. Stefanou, G., Papadopoulos, V., Plevris, V. & Papadrakakis, M. (Hrsg.). S. 1381-1391 11 S. (ECCOMAS Congress 2016 - Proceedings of the 7th European Congress on Computational Methods in Applied Sciences and Engineering; Band 1).

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  19. Veröffentlicht

    Forced response of shrouded blades with variable operating points

    Kaptan, F., Panning-von Scheidt, L., Wallaschek, J. & Salit, V., 2016, ECCOMAS Congress 2016 - Proceedings of the 7th European Congress on Computational Methods in Applied Sciences and Engineering. Papadopoulos, V., Stefanou, G., Plevris, V. & Papadrakakis, M. (Hrsg.). S. 5396-5405 10 S.

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  20. Veröffentlicht

    GPU-accelerated Multi-sensor 3D Mapping for Remote Control of Mobile Robots using Virtual Reality

    Kleinschmidt, S. P. & Wagner, B., 2016, Proceedings of the 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. Gusikhin, O., Peaucelle, D. & Madani, K. (Hrsg.). S. 19-29 11 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  21. Veröffentlicht

    Radar and LiDAR Sensorfusion in Low Visibility Environments

    Fritsche, P., Kueppers, S., Briese, G. & Wagner, B., 2016, S. 30-36. 7 S.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review

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