Tension Monitoring of Toothed Belt Drives Using Interval-Based Spectral Features

Fehsenfeld, M., Kühn, J., Wielitzka, M. & Ortmaier, T., 14 Apr. 2021, in: IFAC-PapersOnLine. 53, 2, S. 738-743 6 S.

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Circular Fields and Predictive Multi-Agents for Online Global Trajectory Planning

Becker, M., Lilge, T., Müller, M. & Haddadin, S., Apr. 2021, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 6, 2, S. 2618-2625 8 S., 9362166.

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Interval-Based Visual-LiDAR Sensor Fusion

Voges, R. & Wagner, B., Apr. 2021, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 6, 2, S. 1304 - 1311 8 S., 9349119.

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Hybrid Monocular SLAM Using Double Window Optimization

Luo, H., Pape, C. & Reithmeier, E., 31 März 2021, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 6, 3, S. 4899-4906 8 S., 9392262.

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TOAD-GAN: A Flexible Framework for Few-Shot Level Generation in Token-Based Games

Schubert, F., Awiszus, M. & Rosenhahn, B., 30 März 2021, in: IEEE Transactions on Games. 14, 2, S. 284-293 10 S.

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Feeling machine for process monitoring of components with stock allowance

Denkena, B., Bergmann, B. & Witt, M., 4 März 2021, in: Machines. 9, 3, 11 S., 53.

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Distributed economic model predictive control for cooperative supply chain management using customer forecast information

Köhler, P. N., Müller, M. A., Pannek, J. & Allgöwer, F., März 2021, in: IFAC Journal of Systems and Control. 15, 100125.

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Imprecise random field analysis for non-linear concrete damage analysis

Dannert, M. M., Faes, M. G. R., Fleury, R. M. N., Fau, A., Nackenhorst, U. & Moens, D., März 2021, in: Mechanical Systems and Signal Processing. 150, 107343.

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A probability-box-based method for propagation of multiple types of epistemic uncertainties and its application on composite structural-acoustic system

Zhu, W., Chen, N., Liu, J. & Beer, M., 15 Feb. 2021, in: Mechanical Systems and Signal Processing. 149, 107184.

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Bayesian probabilistic propagation of imprecise probabilities with large epistemic uncertainty

Wei, P., Liu, F., Valdebenito, M. & Beer, M., 15 Feb. 2021, in: Mechanical Systems and Signal Processing. 149, 107219.

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Harmonic wavelets based response evolutionary power spectrum determination of linear and nonlinear structural systems with singular matrices

Pasparakis, G. D., Fragkoulis, V. C. & Beer, M., 15 Feb. 2021, in: Mechanical Systems and Signal Processing. 149, 107203.

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Autonomous systems in intralogistics-state of the art and future research challenges

Fottner, J., Clauer, D., Hormes, F., Freitag, M., Beinke, T., Overmeyer, L., Gottwald, S. N., Elbert, R., Sarnow, T., Schmidt, T., Reith, K. B., Zadek, H. & Thomas, F., 10 Feb. 2021, in: Logistics Research. 14, 1

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Performance evaluation of the edge preparation of tungsten carbide inserts applied to hard turning

Ventura, C. E. H., Magalhães, F. C., Abrão, A. M., Denkena, B. & Breidenstein, B., Feb. 2021, in: International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 112, 11-12, S. 3515-3527 13 S.

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Active learning line sampling for rare event analysis

Song, J., Wei, P., Valdebenito, M. & Beer, M., 15 Jan. 2021, in: Mechanical Systems and Signal Processing. 147, 107113.

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The Bose-Einstein Condensate and Cold Atom Laboratory

Frye, K., Abend, S., Bartosch, W., Bawamia, A., Becker, D., Blume, H., Braxmaier, C., Chiow, S., Efremov, M. A., Ertmer, W., Fierlinger, P., Franz, T., Gaaloul, N., Grosse, J., Grzeschik, C., Hellmig, O., Henderson, V. A., Herr, W., Israelsson, U., Kohel, J., Krutzik, M., Kürbis, C., Lämmerzahl, C., List, M., Lüdtke, D., Lundblad, N., Marburger, J. P., Meister, M., Mihm, M., Müller, H., Müntinga, H., Nepal, A. M., Oberschulte, T., Papakonstantinou, A., Perovšek, J., Peters, A., Prat, A., Rasel, E. M., Roura, A., Sbroscia, M., Schleich, W. P., Schubert, C., Seidel, S. T., Sommer, J., Spindeldreier, C., Stamper-Kurn, D., Stuhl, B. K., Warner, M., Wendrich, T., Wenzlawski, A., Wicht, A., Windpassinger, P., Yu, N. & Wörner, L., 4 Jan. 2021, in: EPJ Quantum Technology. 8, 1, 37 S., 1.

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A Comparison of Different Approaches for Formation Control of Nonholonomic Mobile Robots regarding Object Transport

Recker, T., Heinrich, M. & Raatz, A., 2021, in: Procedia CIRP. 96, S. 248-253 6 S.

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