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  1. 2017
  2. Veröffentlicht

    Increasing productivity in turning of hard-to-cut materials by means of modified flank faces

    Denkena, B., Bergmann, B., Grove, T. & Pape, O., 5 Dez. 2017, in: Procedia Manufacturing. 14, S. 97-104 8 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  3. Veröffentlicht

    Dynamic self-reconfiguration of a MIPS-based soft-core processor architecture

    Nolting, S., Payá-Vayá, G., Giesemann, F., Blume, H., Niemann, S. & Müller-Schloer, C., 16 Okt. 2017, in: Journal of Parallel and Distributed Computing. 133, S. 391-406 16 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  4. Veröffentlicht

    Template-Based Modelling of Structural Components

    Gembarski, P. C., Li, H. & Lachmayer, R., 1 Sept. 2017, in: International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research. 6, 5, S. 336-342 7 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  5. Veröffentlicht

    Probabilistic fusion and analysis of multimodal image features.

    Kleinschmidt, S. P. & Wagner, B., 30 Aug. 2017, S. 498-504. 7 S.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review

  6. Veröffentlicht

    Self-calibration of a mobile manipulator using structured light.

    Wieghardt, C. S. & Wagner, B., 30 Aug. 2017, S. 197-203. 7 S.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review

  7. Veröffentlicht

    High Performance and Low Power Architectures: GPU vs. FPGA for Fast Factorized Backprojection

    Wielage, M., Cholewa, F., Fahnemann, C., Pirsch, P. & Blume, H., 2 Juli 2017, 2017 Fifth International Symposium on Computing and Networking. IEEE Computer Society, S. 351-357 7 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  8. Veröffentlicht

    Unbiased sparse subspace clustering by selective pursuit

    Ackermann, H., Rosenhahn, B. & Yang, M. Y., 2 Juli 2017, Proceedings: 2017 14th Conference on Computer and Robot Vision, CRV 2017. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1-7 7 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  9. Veröffentlicht

    Employee Qualification by Digital Learning Games

    Görke, M., Bellmann, V., Busch, J. & Nyhuis, P., 16 Juni 2017, in: Procedia Manufacturing. 9, S. 229-237 9 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  10. Veröffentlicht

    A framework for the kinematic modeling of soft material robots combining finite element analysis and piecewise constant curvature kinematics

    Runge-Borchert, G., Wiese, M., Günther, L. & Raatz, A., 7 Juni 2017, 2017 3rd International Conference on Control, Automation and Robotics, ICCAR 2017. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 7-14 8 S. 7942652

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  11. Veröffentlicht

    Force sensing, low-cost manipulator in mobile robotics

    Nülle, K., Schulz, M. J., Aden, S., Dick, A., Munske, B., Gaa, J., Kotlarski, J. & Ortmaier, T., 7 Juni 2017, 3rd International Conference on Control, Automation and Robotics, ICCAR 2017. Nagoya, Japan: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 196-201 6 S. 7942686

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  12. Improving robot motor learning with negatively valenced reinforcement signals

    Navarro-Guerrero, N., Lowe, R. J. & Wermter, S., 3 Apr. 2017, in: Frontiers in neurorobotics. 11, APR

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  13. The Configurable SAT Solver Challenge (CSSC)

    Hutter, F., Lindauer, M., Balint, A., Bayless, S., Hoos, H. & Leyton-Brown, K., Feb. 2017, in: Artificial intelligence. 243, S. 1-25 25 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  14. Data Value Networks: Enabling a New Data Ecosystem

    Attard, J., Orlandi, F. & Auer, S., 12 Jan. 2017, 2016 IEEE/WIC/ACM International Conference on Web Intelligence, WI 2016. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 453-456 4 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  15. Enterprise Knowledge Graphs: A Backbone of Linked Enterprise Data

    Galkin, M., Auer, S. & Scerri, S., 12 Jan. 2017, 2016 IEEE/WIC/ACM International Conference on Web Intelligence, WI 2016. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 497-502 6 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  16. Application of clustering for the development of retrofit strategies for large building stocks

    Geyer, P. F., Schlueter, A. & Cisar, S., Jan. 2017, in: Advanced engineering informatics. 31, S. 32-47 16 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  17. Veröffentlicht

    How Accurate Are Expert Estimations of Correlation?

    Beer, M., Gong, Z., Diaz De La O, F. A. & Kreinovich, V., 2017, 2017 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence, SSCI 2017 - Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1-9 9 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  18. Veröffentlicht

    Revealing prediction uncertainty in artificial neural network based reconstruction of missing data in stochastic process records utilizing extreme learning machines

    Comerford, L., Beer, M. & Lu, N., 2017, 2017 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence, SSCI 2017 - Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1-7 7 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  19. 2016
  20. Veröffentlicht

    The problem of ascribing legal responsibility in the case of robotics

    Beck, S., Nov. 2016, in: AI and Society. 31, 4, S. 473-481 9 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  21. Veröffentlicht

    A concurrent optimization approach for energy efficient multiple axis positioning tasks

    Hansen, C., Kotlarski, J. & Ortmaier, T., 1 Okt. 2016, in: Journal of Control and Decision. 3, 4, S. 223-247 25 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  22. Veröffentlicht

    3D Reconstruction of human motion from monocular image sequences

    Wandt, B., Ackermann, H. & Rosenhahn, B., 1 Aug. 2016, in: IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence. 38, 8, S. 1505-1516 12 S., 7451280.

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