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  1. 2021

  2. Veröffentlicht

    Behavior-Tree-Based Person Search for Symbiotic Autonomous Mobile Robot Tasks

    Stuede, M., Lerche, T., Petersen, M. A. & Spindeldreier, S., 16 März 2021, Proceedings of the 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). S. 2414-2420 7 S. (Proceedings. Robotics and automation).

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  3. Veröffentlicht

    Have I been here before? Learning to Close the Loop with LiDAR Data in Graph-Based SLAM

    Habich, T., Stuede, M., Labbé, M. & Spindeldreier, S., 11 März 2021, Proceedings of the 2021 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM): July 12-16, 2021, Delft, The Netherlands. S. 504-510 7 S.

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  4. Veröffentlicht

    A Semantic Layer Querying Tool

    Stoffalette João, R., 8 März 2021, WSDM '21: Proceedings of the 14th ACM International Conference on Web Search and Data Mining. S. 1101-1104 4 S.

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  5. Veröffentlicht

    Explain and Predict, and then Predict Again

    Zhang, Z., Rudra, K. & Anand, A., 8 März 2021, WSDM 2021 - Proceedings of the 14th ACM International Conference on Web Search and Data Mining. S. 418-426 9 S.

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  6. Veröffentlicht

    An efficient optimization approach for designing machine learning models based on genetic algorithm

    Hamdia, K. M., Zhuang, X. & Rabczuk, T., März 2021, in: Neural Computing and Applications. 33, 6, S. 1923-1933 11 S.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschungPeer-Review

  7. Veröffentlicht

    Descriptive complexity of #P functions: A new perspective

    Durand, A., Haak, A., Kontinen, J. & Vollmer, H., März 2021, in: Journal of Computer and System Sciences. 116, S. 40-54 15 S.

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  8. Veröffentlicht

    EngiO – Object-oriented framework for engineering optimization

    Berger, R., Bruns, M., Ehrmann, A., Haldar, A., Häfele, J., Hofmeister, B., Hübler, C. & Rolfes, R., März 2021, in: Advances in engineering software. 153, 102959.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschungPeer-Review

  9. Veröffentlicht

    Improving Requirements Specification Use by Transferring Attention with Eye Tracking Data

    Ahrens, M. & Schneider, K., März 2021, in: Information and Software Technology. 131, 106483.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschungPeer-Review

  10. Veröffentlicht

    Workshop on Designing Technologies for Future Forms of Sustainable Mobility

    Sadeghian Borojeni, S., Schrapel, M., Wintersberger, P., Koetsier, C., Laschke, M., Rohs, M., Schering, J., Kun, A. L. & Riener, A., 25 Feb. 2021, Extended Abstracts - 22nd International Conference on Human-Computer Interaction with Mobile Devices and Services: Expanding the Horizon of Mobile Interaction, MobileHCI 2020. New York, S. 1-4 46. (Extended Abstracts - 22nd International Conference on Human-Computer Interaction with Mobile Devices and Services: Expanding the Horizon of Mobile Interaction, MobileHCI 2020).

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  11. Extern

    Visual Analysis of Argumentation in Essays

    Kiesel, D., Riehmann, P., Wachsmuth, H., Stein, B. & Froehlich, B., 15 Feb. 2021, in: IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics. 27, 2, S. 1139-1148 10 S., 9222553.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschungPeer-Review

  12. Extern

    Exploring Implicit and Explicit Geometrical Structure of Data for Deep Embedded Clustering

    Zhu, X., Do, K. D., Guo, J., Xu, J. & Dietze, S., Feb. 2021, in: Neural processing letters. 53, 16 S.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschungPeer-Review

  13. Veröffentlicht

    Performance evaluation of the edge preparation of tungsten carbide inserts applied to hard turning

    Ventura, C. E. H., Magalhães, F. C., Abrão, A. M., Denkena, B. & Breidenstein, B., Feb. 2021, in: International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 112, 11-12, S. 3515-3527 13 S.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschungPeer-Review

  14. Veröffentlicht

    Are Product Owners communicators? A multi-method research approach to provide a more comprehensive picture of Product Owners in practice

    Unger-Windeler, C., Klünder, J. A. C., Reuscher, T. & Schneider, K., 18 Jan. 2021, in: Journal of Software: Evolution and Process. 33, 1, e2311.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschungPeer-Review

  15. Veröffentlicht

    Towards the statistical construction of hybrid development methods

    Tell, P., Klünder, J., Küpper, S., Raffo, D., MacDonell, S., Münch, J., Pfahl, D., Linssen, O. & Kuhrmann, M., 18 Jan. 2021, in: Journal of Software: Evolution and Process. 33, 1, e2315.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschungPeer-Review

  16. Veröffentlicht

    Tendon-driven continuum robots with extensible sections-A model-based evaluation of path-following motions

    Amanov, E., Thien-Dang Nguyen & Burgner-Kahrs, J., 1 Jan. 2021, in: International Journal of Robotics Research. 40, 1, S. 7-23 17 S.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschungPeer-Review

  17. Extern

    Adaptive thermodynamic topology optimization

    Vogel, A. & Junker, P., Jan. 2021, in: Structural and Multidisciplinary Optimization. 63, 1, S. 95-119 25 S.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschungPeer-Review

  18. Veröffentlicht

    Open data from the first and second observing runs of Advanced LIGO and Advanced Virgo

    The LIGO Scientific Collaboration, T. L. S. C., Virgo Collaboration, V. C., Affeldt, C., Danzmann, K., Heurs, M., Lück, H., Steinmeyer, D., Vahlbruch, H., Wei, L., Wilken, D. M., Willke, B., Wittel, H., Bose, S., Hennig, J., Bergamin, F., Bergmann, G., Bisht, A., Bode, N., Booker, P., Brinkmann, M., Cabero, M., de Varona, O., Gohlke, N., Heinze, J., Hochheim, S., Junker, J., Kastaun, W., Kaufer, S., Kirchhoff, R., Khan, S., Koch, P., Koper, N., Köhlenbeck, S. M., Kuehn, G., Leavey, S., Lehmann, J., Lough, J., Mehmet, M., Meylahn, F., Mukund, N., Nery, M., Ohme, F., Oppermann, P., Schreiber, E., Schulte, B. W., Setyawati, Y., Steinke, M., Standke, M., Phelps, M., Weinert, M., Wellmann, F., Weßels, P., Winkler, W., Woehler, J., Aufmuth, P., Danilishin , S., Hanke, M., Kringel, V., Liu, L. & Wu, D. S., Jan. 2021, in: SoftwareX. 13, 20 S., 100658.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschungPeer-Review

  19. Veröffentlicht

    Parameterized complexity of abduction in Schaefer's framework

    Mahmood, Y., Meier, A. & Schmidt, J., Jan. 2021, in: J. Log. Comput.. 31, 1, S. 266-296 31 S., 1.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschungPeer-Review

  20. Veröffentlicht

    Age-invariant training for end-to-end child speech recognition using adversarial multi-task learning

    Rumberg, L., Ehlert, H., Lüdtke, U. & Ostermann, J., 2021, 22nd Annual Conference of the International Speech Communication Association, INTERSPEECH 2021. S. 1913-1917 5 S. (Proceedings of the Annual Conference of the International Speech Communication Association, INTERSPEECH; Band 3).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/KonferenzbandAufsatz in KonferenzbandForschungPeer-Review

  21. Veröffentlicht

    Analyzing European Migrant-related Twitter Deliberations

    Khatua, A. & Nejdl, W., 2021, WWW '21: Companion Proceedings of the Web Conference 2021. S. 166-170 5 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/KonferenzbandAufsatz in KonferenzbandForschungPeer-Review