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  1. 2018

  2. Deep-learning neural-network architectures and methods: Using component-based models in building-design energy prediction

    Singaravel, S., Suykens, J. & Geyer, P. F., Okt. 2018, in: Advanced engineering informatics. 38, S. 81-90 10 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  3. Veröffentlicht

    Visual Multimodal Odometry - Robust Visual Odometry in Harsh Environments.

    Kleinschmidt, S. P. & Wagner, B., 19 Sept. 2018, S. 1-8.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review

  4. ML-Plan: Automated machine learning via hierarchical planning

    Mohr, F., Wever, M. & Hüllermeier, E., 1 Sept. 2018, in: Machine learning. 107, 8-10, S. 1495-1515 21 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  5. Veröffentlicht

    DESERT: A Continuous SPARQL Query Engine for On-Demand Query Answering

    Karim, F., Lytra, I., Mader, C., Auer, S. & Vidal, M. E., Sept. 2018, in: International Journal of Semantic Computing. 12, 3, S. 373-397 25 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  6. Veröffentlicht

    Transport-Triggered Soft Cores

    Jaaskelainen, P., Tervo, A., Paya Vaya, G., Viitanen, T., Behmann, N., Takala, J. & Blume, H., 6 Aug. 2018, 2018 IEEE 32nd International Parallel and Distributed Processing Symposium Workshops, IPDPSW 2018: Proceedings. IEEE Computer Society, S. 83-90 8 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  7. Veröffentlicht

    Approximation and dependence via multiteam semantics

    Durand, A., Hannula, M., Kontinen, J., Meier, A. & Virtema, J., Aug. 2018, in: Annals of Mathematics and Artificial Intelligence. 83, 3-4, S. 297-320 24 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  8. Evaluation of an energy self-sufficient sensor for monitoring marine gearboxes

    Schneider, T., Kruse, T., Kuester, B., Stonis, M. & Overmeyer, L., 6 Juli 2018, in: Procedia Manufacturing. 24, S. 135-140 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  9. Veröffentlicht

    SimilarHITs: Revealing the role of task similarity in microtask crowdsourcing

    Aipe, A. & Gadiraju, U., 3 Juli 2018, HT 2018 - Proceedings of the 29th ACM Conference on Hypertext and Social Media. S. 115-122 8 S. (HT 2018 - Proceedings of the 29th ACM Conference on Hypertext and Social Media).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  10. Veröffentlicht

    Eye-in-Hand Visual Servoing of Concentric Tube Robots

    Kudryavtsev, A. V., Chikhaoui, M. T., Liadov, A., Rougeot, P., Spindler, F., Rabenorosoa, K., Burgner-Kahrs, J., Tamadazte, B. & Andreff, N., Juli 2018, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 3, 3, S. 2315-2321 7 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  11. Veröffentlicht

    Safety Map: A Unified Representation for Biomechanics Impact Data and Robot Instantaneous Dynamic Properties

    Mansfeld, N., Hamad, M., Becker, M., Marin, A. G. & Haddadin, S., Juli 2018, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 3, 3, S. 1880-1887 8 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  12. Veröffentlicht

    Toward Motion Coordination Control and Design Optimization for Dual-Arm Concentric Tube Continuum Robots

    Chikhaoui, M. T., Granna, J., Starke, J. & Burgner-Kahrs, J., Juli 2018, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 3, 3, S. 1793-1800 8 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  13. A case study of algorithm selection for the traveling thief problem

    Wagner, M., Lindauer, M., Mısır, M., Nallaperuma, S. & Hutter, F., Juni 2018, in: Journal of heuristics. 24, 3, S. 295-320 26 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  14. Veröffentlicht

    Stiffening Sheaths for Continuum Robots

    Langer, M., Amanov, E. & Burgner-Kahrs, J., Juni 2018, in: Soft robotics. 5, 3, S. 291-303 13 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  15. Veröffentlicht

    SAANSET: Semi-Automated Acquisition of Scholarly Metadata using OpenResearch.org Platform

    Omar, R., Vahdati, S., Lange, C., Vidal, M. E. & Behrend, A., 9 Apr. 2018, 12th IEEE International Conference on Semantic Computing (ICSC 2018): Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 41-48 8 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  16. Veröffentlicht

    Semantic Enrichment of IoT Stream Data On-demand

    Karim, F., Al Naameh, O., Lytra, I., Mader, C., Vidal, M. E. & Auer, S., 9 Apr. 2018, 2018 IEEE 12th International Conference on Semantic Computing (ICSC). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 33-40 8 S.

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  17. Veröffentlicht

    Roboterfabrik: A Pilot to Link and Unify German Robotics Education to Match Industrial and Societal Demands

    Haddadin, S., Johannsmeier, L., Becker, M., Schappler, M., Lilge, T., Haddadin, S., Schmid, J., Ende, T. & Parusel, S., 1 März 2018, HRI 2018 - Companion of the 2018 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction. Chicago, IL, USA: Association for Computing Machinery (ACM), S. 375-375 1 S. (ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction).

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  18. Automated Driving in Uncertain Environments: Planning with Interaction and Uncertain Maneuver Prediction

    Hubmann, C., Schulz, J., Becker, M., Althoff, D. & Stiller, C., März 2018, in: IEEE Transactions on Intelligent Vehicles. 3, 1, S. 5-17 13 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  19. Efficient benchmarking of algorithm configurators via model-based surrogates

    Eggensperger, K., Lindauer, M., Hoos, H. H., Hutter, F. & Leyton-Brown, K., Jan. 2018, in: Machine learning. 107, 1, S. 15-41 27 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  20. Veröffentlicht

    A case study for a unified designation of development information in a PDM System for Technical Inheritance

    Scheidel, W., Mozgova, I. & Lachmayer, R., 2018, in: Procedia Manufacturing. 24, S. 2-7 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  21. Veröffentlicht

    A Concept for Proactive Knowledge Construction in Self-Learning Autonomous Systems

    Stein, A., Tomforde, S., Diaconescu, A., Hahner, J. & Müller-Schloer, C., 2018, 2018 IEEE 3rd International Workshops on Foundations and Applications of Self* Systems (FAS*W): Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 204-213 10 S. 8599555

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

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