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  1. 2019

  2. On strictly minimal elements w.r.t. preorder relations in set-valued optimization

    Günther, C., Köbis, E. & Popovici, N., 2019, in: Applied Set-Valued Analysis and Optimization. 1, 3, S. 205-219 15 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  3. Veröffentlicht

    Optimization of the Low-Frequency Mode for Modular Multilevel Converters Based On Frequency Domain Analysis

    Dierks, R., Kucka, J. & Mertens, A., 2019, 2019 21st European Conference on Power Electronics and Applications (EPE 2019 ECCE Europe). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 10 S. 8915505

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  4. The role of nonlinear scalarization functions in characterizing generalized convex vector functions

    Günther, C. & Popovici, N., 2019, in: Journal of Applied and Numerical Optimization. 1, 3, S. 325-333 9 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  5. 2018
  6. Veröffentlicht

    Output DV/DT filter design and characterization for a 10 kW SiC inverter

    Müller, J. K., Brinker, T., Friebe, J. & Mertens, A., 26 Dez. 2018, Proceedings: IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 2122-2127 6 S. 8591292. (Proceedings: IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  7. A novel framework for a systematic integration of pneumatic-muscle-actuator-driven joints into robotic systems via a torque control interface

    Martens, M., Seel, T., Zawatzki, J. & Boblan, I., Dez. 2018, in: Actuators. 7, 4, 82.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  8. Veröffentlicht

    Application of PSO-Methods for the Solution of the economic Optimal Reactive Power Dispatch Problem

    Sarstedt, M., Garske, S. & Hofmann, L., Nov. 2018, 2018 IEEE Electronic Power Grid (eGrid). 6 S. 8598673

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  9. Veröffentlicht

    Comparison of Methods for the Simulation of Dynamic Power Flows in the International Grid Control Cooperation

    Pawellek, A. & Hofmann, L., Nov. 2018, 2018 IEEE Electronic Power Grid (eGrid). 6 S. 8598698

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  10. Veröffentlicht

    One-Hour Prediction of the Global Solar Irradiance from All-Sky Images Using Artificial Neural Networks

    Crisosto, C., Hofmann, M., Mubarak, R. & Seckmeyer, G., Nov. 2018, in: Energies. 11, 11, 2906.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  11. A decoupling servo pressure controller for pneumatic muscle actuators

    Martens, M., Seel, T. & Boblan, I., 8 Okt. 2018, 2018 23rd International Conference on Methods Models in Automation Robotics (MMAR). S. 286-291 6 S. 8486045

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  12. Veröffentlicht

    Visual Multimodal Odometry - Robust Visual Odometry in Harsh Environments.

    Kleinschmidt, S. P. & Wagner, B., 19 Sept. 2018, S. 1-8.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review

  13. Indefinite Linear Quadratic Optimal Control: Strict Dissipativity and Turnpike Properties

    Berberich, J., Köhler, J., Allgöwer, F. & Muller, M. A., 1 Juli 2018, in: IEEE Control Systems Letters. 2, 3, S. 399-404 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  14. On Periodic Dissipativity Notions in Economic Model Predictive Control

    Kohler, J., Muller, M. A. & Allgöwer, F., 1 Juli 2018, in: IEEE Control Systems Letters. 2, 3, S. 501-506 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  15. Veröffentlicht

    Computation-Efficient Simulation of Nonlinear Thermal Boundary Conditions for Large-Scale Models

    Frank, T., Bosselmann, S., Wielitzka, M. & Ortmaier, T., Juli 2018, in: IEEE Control Systems Letters. 2, 3, S. 351-356 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  16. Veröffentlicht

    Eye-in-Hand Visual Servoing of Concentric Tube Robots

    Kudryavtsev, A. V., Chikhaoui, M. T., Liadov, A., Rougeot, P., Spindler, F., Rabenorosoa, K., Burgner-Kahrs, J., Tamadazte, B. & Andreff, N., Juli 2018, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 3, 3, S. 2315-2321 7 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  17. Veröffentlicht

    Safety Map: A Unified Representation for Biomechanics Impact Data and Robot Instantaneous Dynamic Properties

    Mansfeld, N., Hamad, M., Becker, M., Marin, A. G. & Haddadin, S., Juli 2018, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 3, 3, S. 1880-1887 8 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  18. Veröffentlicht

    Toward Motion Coordination Control and Design Optimization for Dual-Arm Concentric Tube Continuum Robots

    Chikhaoui, M. T., Granna, J., Starke, J. & Burgner-Kahrs, J., Juli 2018, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 3, 3, S. 1793-1800 8 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  19. Boron monochalcogenides; stable and strong two-dimensional wide band-gap semiconductors

    Mortazavi, B. & Rabczuk, T., 15 Juni 2018, in: ENERGIES. 11, 6, 1573.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  20. Veröffentlicht

    Comparison of Different Bounding Methods for Providing GPS Integrity Information

    Dbouk, H. & Schön, S., 7 Juni 2018, 2018 IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium (PLANS). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 355-366 12 S. (2018 IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium, PLANS 2018 - Proceedings).

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  21. Veröffentlicht

    Evaluating a LKF simulation tool for collaborative navigation systems

    Fernandez, N. G. & Schön, S., 7 Juni 2018, 2018 IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium (PLANS). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1455-1464 10 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  22. A case study of algorithm selection for the traveling thief problem

    Wagner, M., Lindauer, M., Mısır, M., Nallaperuma, S. & Hutter, F., Juni 2018, in: Journal of heuristics. 24, 3, S. 295-320 26 S.

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