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  1. 2022

  2. Observability of the relative motion from inertial data in kinematic chains

    Kok, M., Eckhoff, K., Weygers, I. & Seel, T., Aug. 2022, in: Control engineering practice. 125, 105206.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  3. Collective Iterative Learning Control: Exploiting Diversity in Multi-Agent Systems for Reference Tracking Tasks

    Meindl, M., Molinari, F., Lehmann, D. & Seel, T., 1 Juli 2022, in: IEEE Transactions on Control Systems Technology. 30, 4, S. 1390-1402 13 S.

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  4. Veröffentlicht

    Hybrid Interval-Probabilistic Localization in Building Maps

    Ehambram, A., Jaulin, L. & Wagner, B., 1 Juli 2022, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 7, 3, S. 7059-7066 8 S.

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  5. Veröffentlicht

    Geometrical process design during continuous generating grinding of cutting tools

    Denkena, B., Bergmann, B., Theuer, M. & Wolters, P., Juli 2022, in: International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 121, 5-6, S. 3871-3882 12 S.

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  6. Veröffentlicht

    Residual oxygen content and powder recycling: effects on microstructure and mechanical properties of additively manufactured Ti-6Al-4V parts

    Emminghaus, N., Bernhard, R., Hermsdorf, J. & Kaierle, S., Juli 2022, in: International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 121, 5-6, S. 3685-3701 17 S.

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  7. Veröffentlicht

    A simple suboptimal moving horizon estimation scheme with guaranteed robust stability

    Schiller, J. D., Wu, B. & Muller, M. A., 24 Juni 2022, in: IEEE Control Systems Letters. 7, S. 19 - 24 6 S.

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  8. Veröffentlicht

    Geometric Model for Serial-Chain Robot Inverse Kinematics in Case of Two Translational DoF, Spatial Rotation and Functional Redundancy

    Schappler, M., Blum, T. & Job, T., 18 Juni 2022, Advances in Robot Kinematics 2022. Altuzarra, O. & Kecskeméthy, A. (Hrsg.). S. 399-408 10 S. (Springer Proceedings in Advanced Robotics; Band 24 SPAR).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  9. Veröffentlicht

    Inverse Kinematics for Functional Redundancy of Symmetric 3T1R Parallel Manipulators Using Tait-Bryan-Angle Kinematic Constraints

    Schappler, M., 18 Juni 2022, Advances in Robot Kinematics 2022. Altuzarra, O. & Kecskeméthy, A. (Hrsg.). S. 198-207 10 S. (Springer Proceedings in Advanced Robotics; Band 24 SPAR).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  10. Veröffentlicht

    Structural and Dimensional Synthesis of Overconstraint Symmetric 3T2R Parallel Robots Using Tait-Bryan-Angle Kinematic Constraints

    Schappler, M., 18 Juni 2022, Advances in Robot Kinematics 2022. Altuzarra, O. & Kecskeméthy, A. (Hrsg.). S. 188-197 10 S. (Springer Proceedings in Advanced Robotics; Band 24 SPAR).

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  11. Veröffentlicht

    Projecting interval uncertainty through the discrete Fourier transform: An application to time signals with poor precision

    Behrendt, M., Angelis, M. D., Comerford, L., Zhang, Y. & Beer, M., 1 Juni 2022, in: Mechanical Systems and Signal Processing. 172, 108920.

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  12. Veröffentlicht

    Influence of the atmosphere and temperature on the properties of the oxygen-affine bonding system titanium-diamond during sintering

    Denkena, B., Bergmann, B., Fromm, A., Klose, C. & Hansen, N., Juni 2022, in: International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 120, 11-12, S. 7187-7196 10 S.

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  13. Investigation of deposition welding in vertical and horizontal position with a coaxial laser wire welding head

    Biester, K., Budde, L., Barroi, A., Lammers, M., Hermsdorf, J. & Overmeyer, L., Juni 2022, in: International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 120, 7-8, S. 5399-5410 12 S.

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  14. Veröffentlicht

    Process limits in high-performance peel grinding of hardened steel components with coarse CBN grinding wheels

    Denkena, B., Kroedel, A. & Wilckens, M., Juni 2022, in: International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 120, 9-10, S. 6079-6090 12 S.

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  15. Veröffentlicht

    Process-related characteristic–based topography evaluation of wear conditions on grinding wheels

    Strug, M., Denkena, B., Breidenstein, B. & Krödel-Worbes, A., Juni 2022, in: International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 120, 11-12, S. 7707-7720 14 S.

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  16. Veröffentlicht

    Simulation-based design of flank face modification for the milling of Ti-6Al-4V and Inconel 718

    Denkena, B., Bergmann, B. & Worpenberg, S., Juni 2022, in: International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 120, 7-8, S. 5015-5026 12 S.

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  17. Veröffentlicht

    Influence of Polyvinylpyrrolidone Concentration on Properties and Anti-Bacterial Activity of Green Synthesized Silver Nanoparticles

    Zein, R., Alghoraibi, I., Soukkarieh, C., Ismail, M. T. & Alahmad, A., 15 Mai 2022, in: Micromachines. 13, 5, 14 S., 777.

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  18. Veröffentlicht

    Approximate dissipativity of cost-interconnected systems in distributed economic MPC

    Kohler, P. N., Muller, M. A. & Allgower, F., 6 Mai 2022, in: IEEE Transactions on Automatic Control. 68, 4, S. 2170-2182 13 S.

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  19. Veröffentlicht

    Guaranteed closed-loop learning in Model Predictive Control

    Soloperto, R., Muller, M. A. & Allgower, F., 5 Mai 2022, in: IEEE Transactions on Automatic Control. 68, 2, S. 991-1006 16 S.

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  20. Veröffentlicht

    Energy Demand Prediction in Hybrid Electrical Vehicles for Speed Optimization

    Fink, D., Shugar, S., Ziaukas, Z., Schweers, C., Trabelsi, A. & Jacob, H., 3 Mai 2022, Proceedings of the 8th International Conference on Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems. Ploeg, J., Ploeg, J., Helfert, M., Berns, K. & Gusikhin, O. (Hrsg.). Band 1. S. 116 - 123 8 S. (International Conference on Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems, VEHITS - Proceedings).

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  21. Veröffentlicht

    Development and analysis of a mechatronic system for in-process monitoring and compensation of straightness deviation in BTA deep hole drilling

    Gerken, J. F., Klages, N., Biermann, D. & Denkena, B., 1 Mai 2022, in: Mechanical Systems and Signal Processing. 170, 108838.

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