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  1. 2024
  2. Veröffentlicht

    HybGrip: a synergistic hybrid gripper for enhanced robotic surgical instrument grasping

    Badilla-Solórzano, J., Ihler, S. & Seel, T., Dez. 2024, in: International journal of computer assisted radiology and surgery. 19, 12, S. 2363-2370 8 S.

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  3. Veröffentlicht

    Learning-Based Nonlinear Model Predictive Control of Articulated Soft Robots Using Recurrent Neural Networks

    Schäfke, H., Habich, T., Muhmann, C., Ehlers, S., Seel, T. & Schappler, M., Dez. 2024, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 9, 12, S. 11609-11616 8 S., 11609.

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  4. Veröffentlicht

    3D Uncertain Implicit Surface Mapping Using GMM and GP

    Zou, Q. & Sester, M., Nov. 2024, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 9, 11, S. 10559-10566 8 S.

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  5. Veröffentlicht

    Information Encoding Modeling in Computer Science Education

    Buttke, H. & Krugel, J., 16 Sept. 2024, WiPSCE '24: Proceedings of the 19th WiPSCE Conference on Primary and Secondary Computing Education Research. Michaeli, T., Sentance, S. & Bergner, N. (Hrsg.). 2 S. 28

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  6. Veröffentlicht

    Should I Bother? Fast Patch Filtering for Statically-Configured Software Variants

    Landsberg, T., Dietrich, C. & Lohmann, D., 2 Sept. 2024, 28th ACM International Systems and Software Product Line Conference, Proceedings: SPLC 2024. Cordy, M., Struber, D., Struber, D., Pinto, M., Groher, I., Dhungana, D., Kruger, J., Alves Pereira, J., Acher, M., Thum, T., Thum, T., ter Beek, M. H., Galasso-Carbonnel, J., Arcaini, P., Mousavi, M. R., Ternava, X., Galindo, J. A., Yue, T., Fuentes, L. & Horcas, J. M. (Hrsg.). S. 12-23 12 S. (ACM International Conference Proceeding Series).

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  7. Veröffentlicht

    Robust Shape Fitting for 3D Scene Abstraction

    Kluger, F., Brachmann, E., Yang, M. Y. & Rosenhahn, B., Sept. 2024, in: IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence. 46, 9, S. 6306-6325 20 S.

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  8. Veröffentlicht

    Strategy Game-Playing with Size-Constrained State Abstraction

    Xu, L., Perez-Liebana, D. & Dockhorn, A., 28 Aug. 2024, Proceedings of the 2024 IEEE Conference on Games, CoG 2024. IEEE Computer Society, (IEEE Conference on Computatonal Intelligence and Games, CIG).

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  9. Veröffentlicht

    Higher Replay Ratio Empowers Sample-Efficient Multi-Agent Reinforcement Learning

    Xu, L., Liu, Z., Dockhorn, A., Perez-Liebana, D., Wang, J., Song, L. & Bian, J., 5 Aug. 2024, Proceedings of the 2024 IEEE Conference on Games, CoG 2024. IEEE Computer Society, (IEEE Conference on Computatonal Intelligence and Games, CIG).

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  10. Veröffentlicht

    Markov Senior: Learning Markov Junior Grammars to Generate User-specified Content

    Oguz, M. K. & Dockhorn, A., 5 Aug. 2024, Proceedings of the 2024 IEEE Conference on Games, CoG 2024. IEEE Computer Society, (IEEE Conference on Computatonal Intelligence and Games, CIG).

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  11. Veröffentlicht

    Match Point AI: A Novel AI Framework for Evaluating Data-Driven Tennis Strategies

    Nübel, C., Dockhorn, A. & Mostaghim, S., 5 Aug. 2024, Proceedings of the 2024 IEEE Conference on Games, CoG 2024. IEEE Computer Society, (IEEE Conference on Computatonal Intelligence and Games, CIG).

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  12. Veröffentlicht

    Online Optimization of Curriculum Learning Schedules using Evolutionary Optimization

    Jiwatode, M., Schlecht, L. & Dockhorn, A., 5 Aug. 2024, Proceedings of the 2024 IEEE Conference on Games, CoG 2024. IEEE Computer Society, (IEEE Conference on Computatonal Intelligence and Games, CIG).

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  13. Veröffentlicht

    Personalized Dynamic Difficulty Adjustment Imitation Learning Meets Reinforcement Learning

    Fuchs, R., Gieseke, R. & Dockhorn, A., 5 Aug. 2024, Proceedings of the 2024 IEEE Conference on Games, CoG 2024. IEEE Computer Society, (IEEE Conference on Computatonal Intelligence and Games, CIG).

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  14. Veröffentlicht

    MTS2Graph: Interpretable multivariate time series classification with temporal evolving graphs

    Younis, R., Hakmeh, A. & Ahmadi, Z., Aug. 2024, in: Pattern recognition. 152, 110486.

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  15. Veröffentlicht

    LAformer: Trajectory Prediction for Autonomous Driving with Lane-Aware Scene Constraints

    Liu, M., Cheng, H., Chen, L., Broszio, H., Li, J., Zhao, R., Sester, M. & Yang, M. Y., 17 Juni 2024, 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops (CVPRW). IEEE Computer Society, S. 2039-2049 11 S. (IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops).

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  16. Veröffentlicht

    Future rescue management: Design specifications for a 5G-enabled emergency response information system

    Bäßmann, F. N., Lier, S. K., Werth, O., Krage, A. & Breitner, M. H., 7 Juni 2024, in: Intelligent Decision Technologies. 18, 2, S. 1157-1179 23 S.

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  17. Veröffentlicht

    Are eye movements and covert shifts of attention functional for memory retrieval?

    Bhanap, R., Oberauer, K. & Rosner, A., 4 Juni 2024, Proceedings of the 2024 Symposium on Eye Tracking Research and Applications. Spencer, S. N. (Hrsg.). 7 S. 2. (Eye Tracking Research and Applications Symposium (ETRA)).

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  18. Veröffentlicht

    SPONGE: Open-Source Designs of Modular Articulated Soft Robots

    Habich, T. L., Haack, J., Belhadj, M., Lehmann, D., Seel, T. & Schappler, M., Juni 2024, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 9, 6, S. 5346-5353 8 S.

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  19. Veröffentlicht

    Describing and Analyzing Mechanical Contact for Continuum Robots Using a Shooting-Based Cosserat Rod Implementation

    Wiese, M., Berthold, R., Wangenheim, M. & Raatz, A., Feb. 2024, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 9, 2, S. 1668-1675 8 S.

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  20. Veröffentlicht

    Few-Shot Event Classification in Images using Knowledge Graphs for Prompting

    Tahmasebzadeh, G., Springstein, M., Ewerth, R. & Müller-Budack, E., 2024, IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision: WACV 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 7271-7280 10 S.

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  21. Veröffentlicht

    The X Factor: On the Relationship between User eXperience and eXplainability

    Deters, H., Droste, J., Hess, A., Klös, V., Schneider, K., Speith, T. & Vogelsang, A., 2024, NordiCHI '24: Proceedings of the 13th Nordic Conference on Human-Computer Interaction. 12 S. 19

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