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  1. 2025
  2. Veröffentlicht

    Applications of scientific machine learning for the analysis of functionally graded porous beams

    Eshaghi, M. S., Bamdad, M., Anitescu, C., Wang, Y., Zhuang, X. & Rabczuk, T., 28 Feb. 2025, in: NEUROCOMPUTING. 619, 15 S., 129119.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  3. Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)

    Hybrid pathfinding optimization for the Lightning Network with Reinforcement Learning

    Valko, D. & Kudenko, D., 15 Apr. 2025, in: Engineering Applications of Artificial Intelligence. 146, 17 S., 110225.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  4. Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)

    Using incomplete and incorrect plans to shape reinforcement learning in long-sequence sparse-reward tasks

    Müller, H., Berg, L. & Kudenko, D., 10 Jan. 2025, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)) in: Neural Computing and Applications. 16 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  5. Veröffentlicht

    Informed Circular Fields: A Global Reactive Obstacle Avoidance Framework for Robotic Manipulator

    Becker, M., Caspers, P., Lilge, T., Haddadin, S. & Müller, M. A., 3 Jan. 2025, in: Frontiers in Robotics and AI. 11, 1447351.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  6. 2024
  7. Veröffentlicht

    Physics-informed neural network classification framework for reliability analysis

    Shi, Y. & Beer, M., 15 Dez. 2024, in: Expert systems with applications. 258, 14 S., 125207.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  8. Veröffentlicht

    Learning of a Rapid Prototyping Gait Library for a Quadruped Robot Using PD-ILC and Gaussian Processes

    Weiss, M., Pawluchin, A., Seel, T. & Boblan, I., 12 Dez. 2024, 2024 18th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV). S. 1213-1218 6 S. (International Conference on Control, Automation, Robotics, and Vision).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  9. Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)

    Increasing energy efficiency of bitcoin infrastructure with reinforcement learning and one-shot path planning for the lightning network

    Valko, D. & Kudenko, D., 11 Dez. 2024, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)) in: Neural Computing and Applications. 11 S., 112620.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  10. Veröffentlicht

    Intelligent fault diagnosis for tribo-mechanical systems by machine learning: Multi-feature extraction and ensemble voting methods

    Shandhoosh, V., Venkatesh S, N., Chakrapani, G., Sugumaran, V., Ramteke, S. M. & Marian, M., 3 Dez. 2024, in: Knowledge-based systems. 305, 12 S., 112694.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  11. Veröffentlicht

    Learning-Based Nonlinear Model Predictive Control of Articulated Soft Robots Using Recurrent Neural Networks

    Schäfke, H., Habich, T., Muhmann, C., Ehlers, S., Seel, T. & Schappler, M., Dez. 2024, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 9, 12, S. 11609-11616 8 S., 11609.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  12. Veröffentlicht

    Soft Robotics: A Route to Equality, Diversity, and Inclusivity in Robotics

    Aracri, S., Hughes, J., Della Santina, C., Jovanova, J., Hoh, S., Garcia Morales, D. S., Barcaro, R., Tan, Y. J., Kortman, V. G., Sakes, A., Partridge, A. J., Cianchetti, M., Laschi, C., Mazzolai, B., Stokes, A. A., Alvarado, P. V., Yeow, C. H., Odetti, A., Lo Gatto, V., Pisacane, L. & Caccia, M., Dez. 2024, in: Soft robotics. 11, 6, S. 903-910 8 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  13. Veröffentlicht

    Prediction of air compressor faults with feature fusion and machine learning

    Nambiar, A., S., N. V., S., A., V., S., Ramteke, S. M. & Marian, M., 25 Nov. 2024, in: Knowledge-based systems. 304, 112519.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  14. Veröffentlicht

    3D Uncertain Implicit Surface Mapping Using GMM and GP

    Zou, Q. & Sester, M., Nov. 2024, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 9, 11, S. 10559-10566 8 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  15. Veröffentlicht

    Improving single image localization through domain adaptation and large kernel attention with synthetic data

    Yao, D., Zhu, H., Ren, B. & Zhuang, X., Nov. 2024, in: Engineering Applications of Artificial Intelligence. 137, 18 S., 108951.

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  16. Veröffentlicht

    Bridging Research and Practice Through Conversation: Reflecting on Our Experience

    Russo, M., Jorgensen, M., Scott, K. M., Xu, W., Nguyen, D. H., Finocchiaro, J. & Olckers, M., 29 Okt. 2024, Proceedings of the 4th ACM Conference on Equity and Access in Algorithms, Mechanisms, and Optimization: EAAMO 2024. 11 S. 7

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  17. Veröffentlicht

    Worldafford: Affordance Grounding Based on Natural Language Instructions

    Chen, C., Cong, Y. & Kan, Z., 28 Okt. 2024, 2024 IEEE 36th International Conference on Tools with Artificial Intelligence (ICTAI): Proceedings. S. 822-828 7 S. (Proceedings - Internatinal Conference on Tools with Artificial Intelligence, TAI).

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  18. Veröffentlicht

    Self-Elicitation of Requirements with Automated GUI Prototyping.

    Kolthoff, K., Bartelt, C., Ponzetto, S. P. & Schneider, K., 27 Okt. 2024, Proceedings - 2024 39th ACM/IEEE International Conference on Automated Software Engineering, ASE 2024. S. 2354 - 2357 4 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  19. Veröffentlicht

    On the Rate-Distortion-Complexity Trade-Offs of Neural Video Coding

    Chen, Y. H., Ho, K. W., Benjak, M., Ostermann, J. & Peng, W. H., 2 Okt. 2024, 2024 IEEE 26th International Workshop on Multimedia Signal Processing: MMSP 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 6 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  20. Veröffentlicht

    Explainable AI for engineering design: A unified approach of systems engineering and component-based deep learning demonstrated by energy-efficient building design

    Geyer, P., Singh, M. M. & Chen, X., Okt. 2024, in: Advanced Engineering Informatics. 62, C, 17 S., 102843.

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  21. Veröffentlicht

    Immersive Networked Music Performance: Impact of Extended Reality on the Quality of Experience

    Hupke, R., Preihs, S. & Peissig, J., 30 Sept. 2024, IEEE 5th International Symposium on the Internet of Sounds: IS2 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 9 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  22. Veröffentlicht

    Hardware-Friendly Variational Bayesian Method for DoA Estimation in Automotive MIMO Radar

    Jauch, A., Meinl, F. & Blume, H., 12 Sept. 2024, 2024 9th International Conference on Frontiers of Signal Processing, ICFSP 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 174-178 5 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

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