547 Suchergebnisse

1. 2024
2. Veröffentlicht

   Learning of a Rapid Prototyping Gait Library for a Quadruped Robot Using PD-ILC and Gaussian Processes

   Weiss, M., Pawluchin, A., Seel, T. & Boblan, I., 12 Dez. 2024, 2024 18th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV). S. 1213-1218 6 S. (International Conference on Control, Automation, Robotics, and Vision).

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3. Veröffentlicht

   CaseTouch: Occlusion-Free Touch Input by adding a Thin Sensor Stripe to the Smartwatch Case

   Stanke, D., Simon, B., Löwen, S. & Rohs, M., 2 Dez. 2024, Proceedings of MUM 2024 the 23rd International Conference on Mobile and Ubiquitous Multimedia. Matviienko, A., Niess, J. & Kosch, T. (Hrsg.). S. 172-183 12 S. (ACM International Conference Proceeding Series).

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4. Veröffentlicht

   HybGrip: a synergistic hybrid gripper for enhanced robotic surgical instrument grasping

   Badilla-Solórzano, J., Ihler, S. & Seel, T., Dez. 2024, in: International journal of computer assisted radiology and surgery. 19, 12, S. 2363-2370 8 S.

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5. Veröffentlicht

   Learning-Based Nonlinear Model Predictive Control of Articulated Soft Robots Using Recurrent Neural Networks

   Schäfke, H., Habich, T., Muhmann, C., Ehlers, S., Seel, T. & Schappler, M., Dez. 2024, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 9, 12, S. 11609-11616 8 S., 11609.

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6. Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)

   Guest Editorial: Special Issue on Multimodal Learning

   Yang, M. Y., Rota, P., Mancini, M., Morerio, P., Rosenhahn, B. & Murino, V., 29 Nov. 2024, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)) in: International Journal of Computer Vision. 4, 84, 3 S.

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7. Veröffentlicht

   3D Uncertain Implicit Surface Mapping Using GMM and GP

   Zou, Q. & Sester, M., Nov. 2024, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 9, 11, S. 10559-10566 8 S.

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8. Veröffentlicht

   Segment Any Object Model (SAOM): Real-To-Simulation Fine-Tuning Strategy For Multi-Class Multi-Instance Segmentation

   Khan, M., Qiu, Y., Cong, Y., Rosenhahn, B., Abu-Khalaf, J. & Suter, D., 27 Okt. 2024, 2024 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP). S. 582-588 7 S. (Proceedings - International Conference on Image Processing, ICIP).

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9. Veröffentlicht

   A Soft Robotic System Automatically Learns Precise Agile Motions Without Model Information

   Bachhuber, S., Pawluchin, A., Pal, A., Boblan, I. & Seel, T., 14 Okt. 2024, 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 11368-11373 6 S. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).

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10. Veröffentlicht

    Continual Domain Randomization

    Josifovski, J., Auddy, S., Malmir, M., Piater, J., Knoll, A. & Navarro-Guerrero, N., 14 Okt. 2024, 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 4965-4972 8 S. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).

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11. Veröffentlicht

    Indoor Scene Change Understanding (SCU): Segment, Describe, and Revert Any Change

    Khan, M., Qiu, Y., Cong, Y., Rosenhahn, B., Suter, D. & Abu-Khalaf, J., 14 Okt. 2024, 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). S. 9777-9783 7 S. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

12. Veröffentlicht

    On the Rate-Distortion-Complexity Trade-Offs of Neural Video Coding

    Chen, Y. H., Ho, K. W., Benjak, M., Ostermann, J. & Peng, W. H., 2 Okt. 2024, 2024 IEEE 26th International Workshop on Multimedia Signal Processing: MMSP 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 6 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

13. Veröffentlicht

    Information Encoding Modeling in Computer Science Education

    Buttke, H. & Krugel, J., 16 Sept. 2024, WiPSCE '24: Proceedings of the 19th WiPSCE Conference on Primary and Secondary Computing Education Research. Michaeli, T., Sentance, S. & Bergner, N. (Hrsg.). 2 S. 28

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

14. Veröffentlicht

    Hardware-Friendly Variational Bayesian Method for DoA Estimation in Automotive MIMO Radar

    Jauch, A., Meinl, F. & Blume, H., 12 Sept. 2024, 2024 9th International Conference on Frontiers of Signal Processing, ICFSP 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 174-178 5 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

15. Veröffentlicht

    Preface

    Richardson, I., Klünder, J. & Noll, J., 4 Sept. 2024, ACM International Conference Proceeding Series. S. V-VI

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Vorwort/Nachwort › Forschung › Peer-Review

16. Veröffentlicht

    Should I Bother? Fast Patch Filtering for Statically-Configured Software Variants

    Landsberg, T., Dietrich, C. & Lohmann, D., 2 Sept. 2024, 28th ACM International Systems and Software Product Line Conference, Proceedings: SPLC 2024. Cordy, M., Struber, D., Struber, D., Pinto, M., Groher, I., Dhungana, D., Kruger, J., Alves Pereira, J., Acher, M., Thum, T., Thum, T., ter Beek, M. H., Galasso-Carbonnel, J., Arcaini, P., Mousavi, M. R., Ternava, X., Galindo, J. A., Yue, T., Fuentes, L. & Horcas, J. M. (Hrsg.). S. 12-23 12 S. (ACM International Conference Proceeding Series).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

17. Veröffentlicht

    Robust Shape Fitting for 3D Scene Abstraction

    Kluger, F., Brachmann, E., Yang, M. Y. & Rosenhahn, B., Sept. 2024, in: IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence. 46, 9, S. 6306-6325 20 S.

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18. Veröffentlicht

    Strategy Game-Playing with Size-Constrained State Abstraction

    Xu, L., Perez-Liebana, D. & Dockhorn, A., 28 Aug. 2024, Proceedings of the 2024 IEEE Conference on Games, CoG 2024. IEEE Computer Society, (IEEE Conference on Computatonal Intelligence and Games, CIG).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

19. Veröffentlicht

    Higher Replay Ratio Empowers Sample-Efficient Multi-Agent Reinforcement Learning

    Xu, L., Liu, Z., Dockhorn, A., Perez-Liebana, D., Wang, J., Song, L. & Bian, J., 5 Aug. 2024, Proceedings of the 2024 IEEE Conference on Games, CoG 2024. IEEE Computer Society, (IEEE Conference on Computatonal Intelligence and Games, CIG).

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20. Veröffentlicht

    Markov Senior: Learning Markov Junior Grammars to Generate User-specified Content

    Oguz, M. K. & Dockhorn, A., 5 Aug. 2024, Proceedings of the 2024 IEEE Conference on Games, CoG 2024. IEEE Computer Society, (IEEE Conference on Computatonal Intelligence and Games, CIG).

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21. Veröffentlicht

    Match Point AI: A Novel AI Framework for Evaluating Data-Driven Tennis Strategies

    Nübel, C., Dockhorn, A. & Mostaghim, S., 5 Aug. 2024, Proceedings of the 2024 IEEE Conference on Games, CoG 2024. IEEE Computer Society, (IEEE Conference on Computatonal Intelligence and Games, CIG).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review