764 Suchergebnisse

1. 2025

2. Veröffentlicht

   Applications of scientific machine learning for the analysis of functionally graded porous beams

   Eshaghi, M. S., Bamdad, M., Anitescu, C., Wang, Y., Zhuang, X. & Rabczuk, T., 28 Feb. 2025, in: NEUROCOMPUTING. 619, 15 S., 129119.

   Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

3. Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)

   Hybrid pathfinding optimization for the Lightning Network with Reinforcement Learning

   Valko, D. & Kudenko, D., 15 Apr. 2025, in: Engineering Applications of Artificial Intelligence. 146, 17 S., 110225.

   Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

4. Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)

   Using incomplete and incorrect plans to shape reinforcement learning in long-sequence sparse-reward tasks

   Müller, H., Berg, L. & Kudenko, D., 10 Jan. 2025, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)) in: Neural Computing and Applications. 16 S.

   Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

5. Veröffentlicht

   Informed Circular Fields: A Global Reactive Obstacle Avoidance Framework for Robotic Manipulator

   Becker, M., Caspers, P., Lilge, T., Haddadin, S. & Müller, M. A., 3 Jan. 2025, in: Frontiers in Robotics and AI. 11, 1447351.

   Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

6. 2024

7. Veröffentlicht

   Physics-informed neural network classification framework for reliability analysis

   Shi, Y. & Beer, M., 15 Dez. 2024, in: Expert systems with applications. 258, 14 S., 125207.

   Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

8. Veröffentlicht

   Learning of a Rapid Prototyping Gait Library for a Quadruped Robot Using PD-ILC and Gaussian Processes

   Weiss, M., Pawluchin, A., Seel, T. & Boblan, I., 12 Dez. 2024, 2024 18th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV). S. 1213-1218 6 S. (International Conference on Control, Automation, Robotics, and Vision).

   Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

9. Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)

   Increasing energy efficiency of bitcoin infrastructure with reinforcement learning and one-shot path planning for the lightning network

   Valko, D. & Kudenko, D., 11 Dez. 2024, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)) in: Neural Computing and Applications. 11 S., 112620.

   Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

10. Veröffentlicht

    Intelligent fault diagnosis for tribo-mechanical systems by machine learning: Multi-feature extraction and ensemble voting methods

    Shandhoosh, V., Venkatesh S, N., Chakrapani, G., Sugumaran, V., Ramteke, S. M. & Marian, M., 3 Dez. 2024, in: Knowledge-based systems. 305, 12 S., 112694.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

11. Veröffentlicht

    Learning-Based Nonlinear Model Predictive Control of Articulated Soft Robots Using Recurrent Neural Networks

    Schäfke, H., Habich, T., Muhmann, C., Ehlers, S., Seel, T. & Schappler, M., Dez. 2024, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 9, 12, S. 11609-11616 8 S., 11609.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

12. Veröffentlicht

    Soft Robotics: A Route to Equality, Diversity, and Inclusivity in Robotics

    Aracri, S., Hughes, J., Della Santina, C., Jovanova, J., Hoh, S., Garcia Morales, D. S., Barcaro, R., Tan, Y. J., Kortman, V. G., Sakes, A., Partridge, A. J., Cianchetti, M., Laschi, C., Mazzolai, B., Stokes, A. A., Alvarado, P. V., Yeow, C. H., Odetti, A., Lo Gatto, V., Pisacane, L. & Caccia, M., Dez. 2024, in: Soft robotics. 11, 6, S. 903-910 8 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

13. Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)

    Guest Editorial: Special Issue on Multimodal Learning

    Yang, M. Y., Rota, P., Mancini, M., Morerio, P., Rosenhahn, B. & Murino, V., 29 Nov. 2024, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)) in: International Journal of Computer Vision. 4, 84, 3 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Editorial in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

14. Veröffentlicht

    Prediction of air compressor faults with feature fusion and machine learning

    Nambiar, A., S., N. V., S., A., V., S., Ramteke, S. M. & Marian, M., 25 Nov. 2024, in: Knowledge-based systems. 304, 112519.

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15. Veröffentlicht

    Frequency Restoration Control and Its Impact on Model Predictive Control of Island Power Systems

    Reus, L., Alferink, M., Michels, K. & Hofmann, L., 4 Nov. 2024, 2024 IEEE International Conference on Power System Technology, PowerCon 2024 - Proceedings.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

16. Veröffentlicht

    3D Uncertain Implicit Surface Mapping Using GMM and GP

    Zou, Q. & Sester, M., Nov. 2024, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 9, 11, S. 10559-10566 8 S.

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17. Veröffentlicht

    Improving single image localization through domain adaptation and large kernel attention with synthetic data

    Yao, D., Zhu, H., Ren, B. & Zhuang, X., Nov. 2024, in: Engineering Applications of Artificial Intelligence. 137, 18 S., 108951.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

18. Veröffentlicht

    Bridging Research and Practice Through Conversation: Reflecting on Our Experience

    Russo, M., Jorgensen, M., Scott, K. M., Xu, W., Nguyen, D. H., Finocchiaro, J. & Olckers, M., 29 Okt. 2024, Proceedings of the 4th ACM Conference on Equity and Access in Algorithms, Mechanisms, and Optimization: EAAMO 2024. 11 S. 7

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

19. Veröffentlicht

    Worldafford: Affordance Grounding Based on Natural Language Instructions

    Chen, C., Cong, Y. & Kan, Z., 28 Okt. 2024, 2024 IEEE 36th International Conference on Tools with Artificial Intelligence (ICTAI): Proceedings. S. 822-828 7 S. (Proceedings - Internatinal Conference on Tools with Artificial Intelligence, TAI).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

20. Veröffentlicht

    Self-Elicitation of Requirements with Automated GUI Prototyping.

    Kolthoff, K., Bartelt, C., Ponzetto, S. P. & Schneider, K., 27 Okt. 2024, Proceedings - 2024 39th ACM/IEEE International Conference on Automated Software Engineering, ASE 2024. S. 2354 - 2357 4 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

21. Veröffentlicht

    A Neuro-Symbolic Approach for Faceted Search in Digital Libraries

    Khalid, M., Auer, S. & Stocker, M., 19 Okt. 2024, ECAI 2024 - 27th European Conference on Artificial Intelligence, Including 13th Conference on Prestigious Applications of Intelligent Systems, PAIS 2024, Proceedings. Endriss, U., Melo, F. S., Bach, K., Bugarin-Diz, A., Alonso-Moral, J. M., Barro, S. & Heintz, F. (Hrsg.). S. 1238-1245 8 S. (Frontiers in Artificial Intelligence and Applications; Band 392).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

22. Veröffentlicht

    Entity Matching Across Small Networks Using Node Attributes

    Ahmadi, Z., Zhang, Z., Nguyen, H. H., Burdisso, S., Madikeri, S., Motlicek, P., Dikici, E., Backfried, G., Kovac, M., Maly, K. & Kudenko, D., 19 Okt. 2024, ECAI 2024 - 27th European Conference on Artificial Intelligence, Including 13th Conference on Prestigious Applications of Intelligent Systems, PAIS 2024. Endriss, U., Melo, F. S., Bach, K., Bugarin-Diz, A., Alonso-Moral, J. M., Barro, S. & Heintz, F. (Hrsg.). S. 4602-4609 8 S. (Frontiers in Artificial Intelligence and Applications; Band 392).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review