736 Suchergebnisse

1. 2022
2. Veröffentlicht

   Deep Reinforcement Learning Based UAV for Indoor Navigation and Exploration in Unknown Environments

   Seel, A., Kreutzjans, F., Kuster, B., Stonis, M. & Overmeyer, L., 2022, 2022 8th International Conference on Control, Automation and Robotics: ICCAR 2022. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 388-393 6 S.

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3. Veröffentlicht

   “Der Frank Sinatra der Wettervorhersage”: Cross-Lingual Vossian Antonomasia Extraction

   Schwab, M., Jäschke, R. & Fischer, F., 2022, Proceedings of the 5th International Conference on Natural Language and Speech Processing: ICNLSP 2022. Abbas, M. & Freihat, A. A. (Hrsg.). S. 282-287 6 S.

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4. Veröffentlicht

   Design and Analysis of a Compliant Parallel Robot with Cardan Joints for a Cryogenic Working Environment

   Jahn, P., Hentschel, J. & Raatz, A., 2022, Advances in Robot Kinematics 2022. Altuzarra, O. & Kecskeméthy, A. (Hrsg.). Springer Nature, S. 220-227 8 S. (Springer Proceedings in Advanced Robotics; Band 24 SPAR).

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5. Veröffentlicht

   Elastic Monte Carlo Tree Search with State Abstraction for Strategy Game Playing

   Xu, L., Hurtado-Grueso, J., Jeurissen, D., Liebana, D. P. & Dockhorn, A., 2022, 2022 IEEE Conference on Games, CoG 2022. IEEE Computer Society, S. 369-376 8 S. (IEEE Conference on Computatonal Intelligence and Games, CIG; Band 2022-August).

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6. Evolutionary Algorithm for Parameter Optimization of Context Steering Agents

   Dockhorn, A., Kirst, M., Mostaghim, S., Wieczorek, M. & Zille, H., 2022, in: IEEE Transactions on Games. 15, 1, S. 26-35 10 S.

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7. Veröffentlicht

   Fault Detection in Multi-stage Manufacturing to Improve Process Quality

   Kellermann, C., Selmi, A., Brown, D. & Ostermann, J., 2022, 2022 International Conference on Control, Automation and Diagnosis, ICCAD 2022. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., ( International Conference on Control, Automation and Diagnosis).

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8. Veröffentlicht

   Generalizations of Steering: A Modular Design

   Wagner, L., Olson, C. & Dockhorn, A., 2022, 2022 IEEE Conference on Games, CoG 2022. IEEE Computer Society, S. 580-583 4 S. (IEEE Conference on Computatonal Intelligence and Games, CIG; Band 2022-August).

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9. Veröffentlicht

   Improved Compression of Artificial Neural Networks through Curvature-Aware Training

   Hinrichs, R., Liang, K., Lu, Z. & Ostermann, J., 2022, 2022 International Joint Conference on Neural Networks, IJCNN 2022 - Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., (Proceedings of the International Joint Conference on Neural Networks; Band 2022-July).

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10. Veröffentlicht

    Interval-based Robot Localization with Uncertainty Evaluation

    Jiang, Y., Ehambram, A. & Wagner, B., 2022, Proceedings of the 19th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics: ICINCO 2022. Gini, G., Nijmeijer, H., Burgard, W. & Filev, D. P. (Hrsg.). S. 296-303 8 S. (ICINCO International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotic; Band 1).

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11. Veröffentlicht

    Interval-based Visual-Inertial LiDAR SLAM with Anchoring Poses

    Ehambram, A., Voges, R., Brenner, C. & Wagner, B., 2022, 2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2022. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 7589-7596 8 S. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation).

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12. Veröffentlicht

    Investigation of Lateral Compression Effects in Fiber Reinforced Soft Pneumatic Actuators

    Berthold, R., Wiese, M. & Raatz, A., 2022, 2022 International Conference on Electrical, Computer, Communications and Mechatronics Engineering: ICECCME. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

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13. Veröffentlicht

    KnowGraph-MDM: A Methodology for Knowledge-Graph-based Master Data Management

    Ramzy, N., Durst, S., Schreiber, M., Auer, S., Chamanara, J. & Ehm, H., 2022, 2022 IEEE 24th Conference on Business Informatics, CBI 2022 - CBI Forum and Workshop Papers. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., Band 2. S. 9-16 8 S. (IEEE Conference on Business Informatics).

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14. Veröffentlicht

    MANDO: Multi-Level Heterogeneous Graph Embeddings for Fine-Grained Detection of Smart Contract Vulnerabilities

    Nguyen, H. H., Nguyen, N. M., Xie, C., Ahmadi, Z., Kudendo, D., Doan, T. N. & Jiang, L., 2022, 2022 IEEE 9th International Conference on Data Science and Advanced Analytics: (DSAA). Huang, J. Z., Pan, Y., Hammer, B., Khan, M. K., Xie, X., Cui, L. & He, Y. (Hrsg.). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

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15. Veröffentlicht

    Measurement-based Component-level Load Modeling for Evaluation of a Current-suppressing Loading Scenario for Microgrid Black Start Events

    Mirzadeh, S. M. & Mertens, A., 2022, 2022 IEEE Power and Energy Society Innovative Smart Grid Technologies Conference, ISGT 2022. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., (2022 IEEE Power and Energy Society Innovative Smart Grid Technologies Conference, ISGT 2022).

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16. Veröffentlicht

    Mixed Reality Agent-Based Framework for Pedestrian-Cyclist Interaction

    Kamalasanan, V., Mukbil, A., Sester, M. & Muller, J. P., 2022, 2022 IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality Adjunct, ISMAR-Adjunct 2022. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 363-368 6 S. (IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality Adjunct, ISMAR-Adjunct 2022).

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17. Veröffentlicht

    Multivariate Time Series Analysis: An Interpretable CNN-based Model

    Younis, R., Zerr, S. & Ahmadi, Z., 2022, 2022 IEEE 9th International Conference on Data Science and Advanced Analytics : (DSAA). Huang, J. Z., Pan, Y., Hammer, B., Khan, M. K., Xie, X., Cui, L. & He, Y. (Hrsg.). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

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18. OntoJob: Automated Ontology Learning from Labor Market Data

    Vrolijk, J., Mol, S. T., Weber, C., Tavakoli, M., Kismihok, G. & Pelucchi, M., 2022, Proceedings - 16th IEEE International Conference on Semantic Computing, ICSC 2022. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 195-200 6 S. (Proceedings - 16th IEEE International Conference on Semantic Computing, ICSC 2022).

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19. Veröffentlicht

    Performance Analysis of Universal Robot Control System Using Networked Predictive Control

    Noroozi, M. & Kies, L., 2022, Proceedings 2022 7th International Conference on Robotics and Automation Engineering, ICRAE 2022. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 227-232 6 S. (2022 7th International Conference on Robotics and Automation Engineering, ICRAE 2022).

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20. Performance Indicators of Humanoid Posture Control and Balance Inspired by Human Experiments

    Lippi, V., Mergner, T., Maurer, C. & Seel, T., 2022, Biosystems and Biorobotics. Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, S. 597-601 5 S. (Biosystems and Biorobotics; Band 27).

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21. Veröffentlicht

    Prediction of variable forecast horizons with artificial neural networks by embedding the temporal resolution warping

    Kellermann, C., Neumann, E. & Ostermann, J., 2022, 2022 International Conference on Control, Automation and Diagnosis, ICCAD 2022. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., ( International Conference on Control, Automation and Diagnosis).

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