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743 Suchergebnisse

  1. 2022

  2. Extern

    Bridging Reinforcement Learning and Iterative Learning Control: Autonomous Motion Learning for Unknown, Nonlinear Dynamics

    Meindl, M., Lehmann, D. & Seel, T., 12 Juli 2022, in: Frontiers in Robotics and AI. 9, 793512.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschungPeer-Review

  3. Veröffentlicht

    Hybrid Interval-Probabilistic Localization in Building Maps

    Ehambram, A., Jaulin, L. & Wagner, B., 1 Juli 2022, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 7, 3, S. 7059-7066 8 S.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschungPeer-Review

  4. Veröffentlicht

    Geometric Model for Serial-Chain Robot Inverse Kinematics in Case of Two Translational DoF, Spatial Rotation and Functional Redundancy

    Schappler, M., Blum, T. & Job, T., 18 Juni 2022, Advances in Robot Kinematics 2022. Altuzarra, O. & Kecskeméthy, A. (Hrsg.). S. 399-408 10 S. (Springer Proceedings in Advanced Robotics; Band 24 SPAR).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/KonferenzbandAufsatz in KonferenzbandForschungPeer-Review

  5. Veröffentlicht

    Inverse Kinematics for Functional Redundancy of Symmetric 3T1R Parallel Manipulators Using Tait-Bryan-Angle Kinematic Constraints

    Schappler, M., 18 Juni 2022, Advances in Robot Kinematics 2022. Altuzarra, O. & Kecskeméthy, A. (Hrsg.). S. 198-207 10 S. (Springer Proceedings in Advanced Robotics; Band 24 SPAR).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/KonferenzbandAufsatz in KonferenzbandForschungPeer-Review

  6. Veröffentlicht

    Structural and Dimensional Synthesis of Overconstraint Symmetric 3T2R Parallel Robots Using Tait-Bryan-Angle Kinematic Constraints

    Schappler, M., 18 Juni 2022, Advances in Robot Kinematics 2022. Altuzarra, O. & Kecskeméthy, A. (Hrsg.). S. 188-197 10 S. (Springer Proceedings in Advanced Robotics; Band 24 SPAR).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/KonferenzbandAufsatz in KonferenzbandForschungPeer-Review

  7. Veröffentlicht

    “The Rodney Dangerfield of Stylistic Devices”: End-to-End Detection and Extraction of Vossian Antonomasia Using Neural Networks

    Schwab, M., Jäschke, R. & Fischer, F., 9 Juni 2022, in: Frontiers in Artificial Intelligence. 5, 868249.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschungPeer-Review

  8. Extern

    Special Issue on Emerging Topics on Development and Learning

    Escobar, M. J., Navarro-Guerrero, N., Ruiz-Del-Solar, J. & Sandini, G., 1 Juni 2022, in: IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems. 14, 2, S. 255-257 3 S.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftEditorial in FachzeitschriftForschungPeer-Review

  9. Extern

    Ambivalence in decision making: An eye tracking study

    Rosner, A., Basieva, I., Barque-Duran, A., Glöckner, A., von Helversen, B. & Pothos, E., Mai 2022, in: Cognitive Psychology. 134, 134, S. 1-31 32 S., 101464.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschungPeer-Review

  10. Veröffentlicht

    Effects of unilateral dynamic handgrip on reaction time and error rate

    Mirifar, A., Luan, M. & Ehrlenspiel, F., Mai 2022, in: Cognitive processing. 23, 2, S. 169-178 10 S.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschungPeer-Review

  11. Veröffentlicht

    A hybrid-model forecasting framework for reducing the building energy performance gap

    Chen, X., Guo, T., Kriegel, M. & Geyer, P., Apr. 2022, in: Advanced engineering informatics. 52, 101627.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschungPeer-Review

  12. Extern

    An AI-based open recommender system for personalized labor market driven education

    Tavakoli, M., Faraji, A., Vrolijk, J., Molavi, M., Mol, S. T. & Kismihók, G., Apr. 2022, in: Advanced engineering informatics. 52, 101508.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschungPeer-Review

  13. Extern

    Open set task augmentation facilitates generalization of deep neural networks trained on small data sets

    Zai El Amri, W., Reinhart, F. & Schenck, W., Apr. 2022, in: Neural Computing and Applications. 34, 8, S. 6067-6083 17 S.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschungPeer-Review

  14. Veröffentlicht

    Parameterised complexity of model checking and satisfiability in propositional dependence logic

    Mahmood, Y. & Meier, A., März 2022, in: Annals of Mathematics and Artificial Intelligence. 90, 2-3, S. 271-296 26 S.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschungPeer-Review

  15. Extern

    A flexible class of dependence-aware multi-label loss functions

    Hüllermeier, E., Wever, M., Loza Mencia, E., Fürnkranz, J. & Rapp, M., Feb. 2022, in: Machine learning. 111, 2, S. 713-737 25 S.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschungPeer-Review

  16. Veröffentlicht

    Exploiting stance hierarchies for cost-sensitive stance detection of Web documents

    Roy, A., Fafalios, P., Ekbal, A., Zhu, X. & Dietze, S., Feb. 2022, in: Journal of Intelligent Information Systems. 58, 1, 19 S.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschungPeer-Review

  17. Veröffentlicht

    Predictive accuracy of CNN for cortical oscillatory activity in an acute rat model of parkinsonism

    Ali, A. A. N., Alam, M., Klein, S., Behmann, N., Krauss, J. K., Doll, T., Blume, H. & Schwabe, K., Feb. 2022, in: NEURAL NETWORKS. 146, S. 334-340 7 S.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschungPeer-Review

  18. Veröffentlicht

    Soft Pneumatic Actuator Model Based on a Pressure-Dependent Spatial Nonlinear Rod Theory

    Eugster, S., Harsch, J., Bartholdt, M. N., Herrmann, M., Wiese, M. & Capobianco, G., 25 Jan. 2022, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 7, 2, S. 2471-2478 8 S.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschungPeer-Review

  19. Veröffentlicht

    Keypoints-Based Deep Feature Fusion for Cooperative Vehicle Detection of Autonomous Driving

    Yuan, Y., Cheng, H. & Sester, M., 14 Jan. 2022, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 7, 2, S. 3054 - 3061 8 S.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschungPeer-Review

  20. Veröffentlicht

    Robust RGBD Visual Odometry Using Windowed Direct Bundle Adjustment and Slanted Support Plane

    Luo, H., Pape, C. & Reithmeier, E., 1 Jan. 2022, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 7, 1, S. 350-357 8 S.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschungPeer-Review

  21. Veröffentlicht

    A Constraint-based in-CAD Configurator for Modular Locating Jigs

    Gembarski, P. C. & Giesecke, P., 2022, INES 2022 - 26th IEEE International Conference on Intelligent Engineering Systems 2022, Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 255-260 6 S. (EEE International Conference on Intelligent Engineering Systems 2022, Proceedings).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/KonferenzbandAufsatz in KonferenzbandForschungPeer-Review