4461 Suchergebnisse

1. 2024
2. Veröffentlicht

   Gaussian process-based nonlinearity compensation for pneumatic soft actuators

   Pawluchin, A., Meindl, M., Weygers, I., Seel, T. & Boblan, I., 27 Mai 2024, in: At-Automatisierungstechnik. 72, 5, S. 440-448 9 S.

   Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

3. Imaging the mechanical properties of nanowire arrays

   Ma, T., Fahrbach, M., Xu, J., Anang, F. E. B., Vergin, M., Meierhofer, F., Brand, U., Waag, A. & Peiner, E., 27 Mai 2024, in: tm - Technisches Messen. 91, 5, S. 268-279 12 S.

   Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

4. Veröffentlicht

   Special issue AUTOMED

   Rostalski, P., Schanze, T. & Seel, T., 27 Mai 2024, in: At-Automatisierungstechnik. 72, 5, S. 387-388 2 S.

   Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Editorial in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

5. Veröffentlicht

   Georg Simon Ohm: CAS Education

   Mathis, W., 15 Mai 2024, in: IEEE circuits and systems magazine. 24, 2, S. 102-104 3 S.

   Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

6. Veröffentlicht

   Design and Implementation of an RF Module for UHF PD Measurement

   Javandel, V., Akbari, A., Ardebili, M. & Werle, P., 14 Mai 2024, 32nd International Conference on Electrical Engineering: ICEE 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 5 S.

   Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

7. Veröffentlicht

   Adaptive State Estimation with Constant-Curvature Dynamics Using Force-Torque Sensors with Application to a Soft Pneumatic Actuator

   Mehl, M., Bartholdt, M., Ehlers, S. F. G., Seel, T. & Schappler, M., 13 Mai 2024, 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 14939-14945 7 S. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation).

   Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

8. Veröffentlicht

   Circular Field Motion Planning for Highly-Dynamic Multi-Robot Systems with Application to Robot Soccer

   Zeug, F., Becker, M. & Müller, M. A., 13 Mai 2024, 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation: ICRA . Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 13220-13226 7 S. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation).

   Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

9. Veröffentlicht

   2D Copper–Porphyrin Metal–Organic Framework Nanosheet-Photosensitized TiO₂ for Efficiently Broadband Light-Driven Conversion of CO₂ to CH₄

   Xu, X., Wang, H., Gao, T., Luo, T., Zvere, I., Orudzhev, F., Wang, C. & Bahnemann, D. W., 6 Mai 2024, in: Solar RRL. 8, 9, 10 S., 2400081.

   Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

10. Veröffentlicht

    Multimodal spectroscopic and imaging methods for skin diagnostics

    Fedorov Kukk, A., Wu, D., Panzer, R., Emmert, S. & Roth, B., 5 Mai 2024. 2 S.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review

11. Optical cavity reaching 10⁻¹⁶ frequency stability with compact optical circulator based in-coupling optics

    Wegehaupt, T., Sanjuan, J., Gohlke, M., Grafe, P., Kumanchik, L., Oswald, M., Schuldt, T. & Braxmaier, C., 1 Mai 2024, in: Applied optics. 63, 13, S. 3438-3444 7 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

12. Superconducting NbTi Radiofrequency Resonator for Surface ion Traps

    Schubert, M., Fegelein, D., Hanisch, D., Propper, M., Schilling, M. & Hampel, B., 1 Mai 2024, in: IEEE Transactions on Applied Superconductivity. 34, 3, S. 1-3 3 S., 1700403.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

13. Veröffentlicht

    Configuration-Constrained Tube MPC

    Villanueva, M. E., Müller, M. A. & Houska, B., Mai 2024, in: AUTOMATICA. 163, 14 S., 111543.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

14. Veröffentlicht

    MPSketch: Message Passing Networks via Randomized Hashing for Efficient Attributed Network Embedding

    Wu, W., Li, B., Luo, C., Nejdl, W. & Tan, X., Mai 2024, in: IEEE transactions on cybernetics. 54, 5, S. 2941-2954 14 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

15. Veröffentlicht

    Optimised Congestion Management Using Curative Measures in Combined AC/DC Systems with Flexible AC Transmission Systems

    Mende, D. & Hofmann, L., Mai 2024, in: ENERGIES. 17, 9, 2157.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

16. Veröffentlicht

    Quantum Field Theory for Multipolar Composite Bosons with Mass Defect and Relativistic Corrections

    Asano, T., Giese, E. & Di Pumpo, F., 26 Apr. 2024, in: PRX Quantum. 5, 2, 39 S., 020322.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

17. Veröffentlicht

    Temperature effects in narrow-linewidth optical cavity control with a surrogate quasi-second-harmonic field

    Wei, L. W., Põld, J. H., Schmelzer, D., Karan, K. & Willke, B., 24 Apr. 2024, in: Applied optics. 63, 13, S. 3445-3452 8 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

18. Veröffentlicht

    Bounding the Joint Numerical Range of Pauli Strings by Graph Parameters

    Xu, Z. P., Schwonnek, R. & Winter, A., 22 Apr. 2024, in: PRX Quantum. 5, 2, 19 S., 020318.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

19. Veröffentlicht

    Optimized dielectric mirror coating designs for quasi-harmonic cavity resonance

    Wei, L. W., Hollis, H., Willke, B., Spector, A. D. & Mueller, G., 22 Apr. 2024, in: Applied optics. 63, 13, S. 3406-3419 14 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

20. Veröffentlicht

    LIRRN: Location-Independent Relative Radiometric Normalization of Bitemporal Remote-Sensing Images

    Moghimi, A., Sadeghi, V., Mohsenifar, A., Celik, T. & Mohammadzadeh, A., 2 Apr. 2024, in: Sensors. 24, 7, 18 S., 2272.

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21. Veröffentlicht

    AI-MOLE: Autonomous Iterative Motion Learning for unknown nonlinear dynamics with extensive experimental validation

    Meindl, M., Bachhuber, S. & Seel, T., Apr. 2024, in: Control engineering practice. 145, 8 S., 105879.

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