736 Suchergebnisse

1. 2007
2. Veröffentlicht

   AIS for misbehavior detection in wireless sensor networks: Performance and design principles

   Drozda, M., Schaust, S. & Szczerbicka, H., 2007, 2007 IEEE Congress on Evolutionary Computation, CEC 2007. S. 3719-3726 8 S. 4424955. (2007 IEEE Congress on Evolutionary Computation, CEC 2007).

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3. Assembly of micro systems with the high precision robot parvus

   Burisch, A., Degen, R., Hesselbach, J. & Raatz, A., 2007.

   Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review

4. Veröffentlicht

   CA-MAC: Autonomous, cognitive MAC for IR-UWB networks

   Pérez-Guirao, M. D., Kaiser, T., Jobmann, K. & Kull, B., 2007, Proceedings of the 2nd International Conference on Cognitive Radio Oriented Wireless Networks and Communications, CrownCom. S. 199-205 7 S. 4549797. (Proceedings of the 2nd International Conference on Cognitive Radio Oriented Wireless Networks and Communications, CrownCom).

   Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

5. Influences on the automated assembly of hybrid microsystems with high accuracy

   Hesselbach, J., Raatz, A. & Schöttler, K., 2007.

   Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review

6. Lifetime prediction with neural networks

   Freitag, S., Beer, M., Graf, W. & Kaliske, M., 2007, Proceedings of the 9th International Conference on the Application of Artificial Intelligence to Civil, Structural and Environmental Engineering. Civil-Comp Press, Band 87.

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7. Robot Assisted Force Feedback Surgery

   Ortmaier, T., Deml, B., Kübler, B., Passig, G., Reintsema, D. & Seibold, U., 2007, Adavances in Telerobotics. Ferre, M., Buss, M., Melciorri, C. & Balaguer, C. (Hrsg.). S. 361-379 19 S. (Springer Tracts in Advanced Robotics; Band 31).

   Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

8. Smart Teams: Simulating Large Robotic Swarms in Vast Environments

   Arens, S., Buss, A., Deck, H., Dynia, M., Fischer, M., Hagedorn, H., Isaak, P., Krieger, A., Kutylowski, J., Auf Der Heide, F. M., Nesterow, V., Ogierman, A., Schrieb, J., Stobbe, B., Storm, T. & Wachsmuth, H., 2007, Proceedings of the 4th International Symposium on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment. S. 215-222 8 S.

   Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung

9. 2006

10. Three-dimensional shape knowledge for joint image segmentation and pose tracking

    Rosenhahn, B., Brox, T. & Weickert, J., 25 Sept. 2006, in: International Journal of Computer Vision. 73, 3, S. 243-262 20 S.

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11. A Force Controlled Laparoscopic Surgical Robot without Distal Force Sensing

    Zemiti, N., Ortmaier, T., Vitrani, M. A. & Morel, G., 6 März 2006, Experimental Robotics IX: The 9th International Symposium on Experimental Robotics. Ang, M. & Khatib, O. (Hrsg.). S. 153-164 12 S. (Springer Tracts in Advanced Robotics; Band 21).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

12. A Hands-On-Robot for Accurate Placement of Pedicle Screws

    Ortmaier, T., Weiss, H., Hagn, U., Grebenstein, M., Nicki, M., Albu-Schäffer, A., Ott, C., Jörg, S., Konietschke, R., Le-Tien, L. & Hirzinger, G., 2006, Proceedings 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2006. S. 4179-4186 8 S. 1642345. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation; Band 2006).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

13. 2005
14. Veröffentlicht

    Adapted time-optimal trajectory planning for parallel manipulators with full dynamic modelling

    Abdellatif, H. & Heimann, B., 2005, Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation. S. 411-416 6 S. 1570153. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation; Band 2005).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

15. Veröffentlicht

    A model-based approach for visual guided grasping with uncalibrated system components

    Hornung, O. & Heimann, B., 2005, 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS. S. 4030-4036 7 S. 1545598

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16. Automatic Guidance of a Surgical Instrument with Ultrasound Based Visual Servoing

    Vitrani, M. A., Morel, G. & Ortmaier, T., 2005, Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation. S. 508-513 6 S. 1570169. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation; Band 2005).

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17. Veröffentlicht

    Enhanced allocation of communication resources in car-to-X-networks

    Bruns, C., Rech, B., Lübke, A. & Jobmann, K., 2005, Intelligent Transportation Society of America - 12th World Congress on Intelligent Transport Systems 2005. S. 1656-1664 9 S. (Intelligent Transportation Society of America - 12th World Congress on Intelligent Transport Systems 2005; Band 3).

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18. Veröffentlicht

    Identification and appropriate parametrization of parallel robot dynamic models by using estimation statistical properties

    Abdellatif, H., Heimann, B., Hornung, O. & Grotjahn, M., 2005, 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS. S. 444-449 6 S. 1545021

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

19. Robust Real-Time Instrument Tracking in Ultrasound Images for Visual Servoing

    Ortmaier, T., Vitrani, M. A., Morel, G. & Pinault, S., 2005, Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation. S. 2167-2172 6 S. 1570434. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation; Band 2005).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

20. 2004
21. On the application of set-oriented numerical methods in the analysis of railway vehicle dynamics

    Neumann, N., Goldschmidt, S. & Wallaschek, J., 22 Dez. 2004, in: PAMM - Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics. 4, 1

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

22. Veröffentlicht

    An adaptive method for large deformation thermo-mechanical problems with unilateral constraints

    Wriggers, P. & Rieger, A., 1 Dez. 2004.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review

23. Pose estimation of 3D free-form contours

    Rosenhahn, B., Perwass, C. & Sommer, G., 1 Nov. 2004, in: International Journal of Computer Vision. 62, 3, S. 267-289 23 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Übersichtsarbeit › Forschung › Peer-Review

24. Veröffentlicht

    The pudding of trust

    Staab, S., Bhargava, B., Lilien, L., Rosenthal, A., Winslett, M., Sloman, M., Dillon, T. S., Chang, E., Hussain, F. K., Nejdl, W., Olmedilla, D. & Kashyap, V., Sept. 2004, in: IEEE Intelligent Systems. 19, 5, S. 74-88 15 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Übersichtsarbeit › Forschung › Peer-Review