740 Suchergebnisse

1. 2011

2. Detection and avoidance of singularities in parallel kinematic machines

   Dietrich, F., Maaß, J., Bier, C., Pietsch, I., Raatz, A. & Hesselbach, J., 2011, Springer Tracts in Advanced Robotics. Springer Verlag, Band 67. S. 77-92 16 S. (Springer Tracts in Advanced Robotics; Band 67).

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3. Veröffentlicht

   Experimental validation of the influence of kinematic redundancy on the pose accuracy of parallel kinematic machines

   Kotlarski, J., Heimann, B. & Ortmaier, T., 2011, 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2011. Shanghai, China, S. 1923-1929 7 S. 5980056. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation).

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4. Veröffentlicht

   Hybrid waveguides for energy transmission by light and RF communication in metal components

   Franke, S., Overmeyer, L. & Meyer, J., 2011.

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5. Keyword-driven SPARQL query generation leveraging background knowledge

   Shekarpour, S., Auer, S., Ngonga Ngomo, A. C., Gerber, D., Hellmann, S. & Stadler, C., 2011, 2011 IEEE/WIC/ACM International Conferences on Web Intelligence and Intelligent Agent Technology. IEEE Computer Society, S. 203-210 8 S.

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6. LIMES: A time-efficient approach for large-scale link discovery on the web of data

   Ngomo, A. C. N. & Auer, S., 2011, IJCAI 2011: Proceedings of the Twenty-Second International Joint Conference on Artificial Intelligence. Menlo Park, S. 2312-2317 6 S. (IJCAI International Joint Conference on Artificial Intelligence).

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7. Veröffentlicht

   Mechanochemical synthesis of nanocrystalline lead selenide

   Achimovičová, M., Baláž, P., Ďurišin, J., Rečnik, A., Kováč, J., Šatka, A., Feldhoff, A. & Gock, E., 2011, S. 126-129. 4 S.

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8. Parallel kinematic structures of the SFB 562

   Schütz, D., Budde, C., Raatz, A. & Hesselbach, J., 2011, Springer Tracts in Advanced Robotics. Springer Verlag, Band 67. S. 109-124 16 S. (Springer Tracts in Advanced Robotics; Band 67).

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9. ReDD-Observatory: Using the web of data for evaluating the Research-Disease Disparity

   Zaveri, A., Pietrobon, R., Auer, S., Lehmann, J., Martin, M. & Ermilov, T., 2011, 2011 IEEE/WIC/ACM International Conferences on Web Intelligence and Intelligent Agent Technology. IEEE Computer Society, S. 178-185 8 S.

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10. 2010
11. Veröffentlicht

    Flexible part feeding with the aerodynmamic centrifuge: Distribution of pressure and design implications

    Frädrich, T. & Nyhuis, P., 1 Dez. 2010, Proceedings of the IASTED International Conference on Robotics, Robo 2010. S. 62-68 7 S. (Proceedings of the IASTED International Conference on Robotics, Robo 2010).

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12. On contact models for assembly tasks: Experimental investigation beyond the peg-in-hole problem on the example of force-torque maps

    Dietrich, F., Buchholz, D., Wobbe, F., Sowinski, F., Raatz, A., Schumacher, W. & Wahl, F. M., 1 Dez. 2010, IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2010 - Conference Proceedings. S. 2313-2318 6 S. 5652704. (IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2010 - Conference Proceedings).

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13. Design of a hyper-flexible assembly robot using artificial muscles

    Schmitt, J., Grabert, F. & Raatz, A., Dez. 2010, 2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2010. S. 897-902 6 S. 5723445. (2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2010).

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14. Numerical aspects regarding the a-priori fisher information of nonlinear models for hydraulic servo-systems

    Dietrich, F., Raatz, A. & Hesselbach, J., Dez. 2010, IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2010 - Conference Proceedings. S. 6181-6186 6 S. 5650398. (IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2010 - Conference Proceedings).

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15. A-priori fisher information of nonlinear state space models for experiment design

    Dietrich, F., Raatz, A. & Hesselbach, J., 26 Aug. 2010, 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2010. S. 3698-3702 5 S. 5509535. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation).

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16. Veröffentlicht

    The Impact of Bookmarks and Annotations on Refinding Information

    Kawase, R., Papadakis, G., Herder, E. & Nejdl, W., 13 Juni 2010, HT'10 - Proceedings of the 21st ACM Conference on Hypertext and Hypermedia. S. 29-33 5 S. (HT'10 - Proceedings of the 21st ACM Conference on Hypertext and Hypermedia).

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17. AspectC++: An integrated approach for static and dynamic adaptationof system software

    Tartler, R., Lohmann, D., Scheler, F. & Spinczyk, O., 10 März 2010, in: Knowledge-based systems. 23, 7, S. 704-720 17 S.

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18. Veröffentlicht

    Combined region and motion-based 3D tracking of rigid and articulated objects.

    Brox, T., Rosenhahn, B., Gall, J. & Cremers, D., März 2010, in: IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence. 32, 3, S. 402-415 14 S.

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19. Multi-Level Product Line Customization

    Elsner, C., Schwanninger, C., Schröder-Preikschat, W. & Lohmann, D., 1 Jan. 2010, New Trends in Software Methodologies, Tools and Techniques. IOS Press, S. 37-58 22 S. (Frontiers in Artificial Intelligence and Applications; Band 217).

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20. 3D microstructuring of hybrid organic-inorganic materials by two-photon polymerization technique

    Ovsianikov, A., Chichkov, B., Oubaha, M., Copperwhite, R., MacCraith, B. D., Gaidukeviciute, A., Sakellari, I., Giakoumaki, A., Gray, D., Vamvakaki, M., Farsari, M. & Fotakis, C., Jan. 2010, Innovative Developments in Design and Manufacturing - Advanced Research in Virtual and Rapid Prototyping. S. 459-462 4 S. (Innovative Developments in Design and Manufacturing - Advanced Research in Virtual and Rapid Prototyping).

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21. Veröffentlicht

    A force sensing automated insertion tool for cochlear electrode implantation

    Schurzig, D., Labadie, R. F., Hussong, A., Rau, T. S. & Webster, R. J., 2010, 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2010. S. 3674-3679 6 S. 5509341. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation).

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22. Veröffentlicht

    A Physically Motivated and Layer-based Fatigue Concept for Fiber-Reinforced Plastics

    Krüger, H. & Rolfes, R., 2010, Proceedings of the 10th International Conference on Computational Structures Technology, CST 2010. Civil-Comp Press, Band 93.

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