736 Suchergebnisse

  1. 2024
  2. Veröffentlicht

    Optimizing BioTac Simulation for Realistic Tactile Perception

    Zai El Amri, W. & Navarro-Guerrero, N., 2024, 2024 International Joint Conference on Neural Networks: IJCNN 2024 - Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 8 S.

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  3. Veröffentlicht

    Performance of DECT-2020 NR in an industrial environment for varying RF bands

    Waßmann, M., Poets, A., Peissig, J. & Pilz, J., 2024, 2024 Joint European Conference on Networks and Communications and 6G Summit, EuCNC/6G Summit 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 610-615 6 S. (European Conference on Networks and Communications).

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  4. Veröffentlicht

    Physics-Informed Neural Networks for Continuum Robots: Towards Fast Approximation of Static Cosserat Rod Theory

    Bensch, M., Job, T. D., Habich, T. L., Seel, T. & Schappler, M., 2024, 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 17293-17299 7 S. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation).

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  5. Veröffentlicht

    Quantitative Claim-Centric Reasoning in Logic-Based Argumentation

    Hecher, M., Mahmood, Y., Meier, A. & Schmidt, J., 2024, Proceedings of the 33rd International Joint Conference on Artificial Intelligence, IJCAI 2024. Larson, K. (Hrsg.). S. 3404-3412 9 S. (IJCAI International Joint Conference on Artificial Intelligence).

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  6. Veröffentlicht

    Soft Robotic Actuator Leveraging Switchable Strain-Limiting Structures for Tumor Biopsy and Ablation in MRI

    Peters, J., Licher, J., Hensen, B., Wacker, F. & Raatz, A., 2024, 2024 IEEE 7th International Conference on Soft Robotics: RoboSoft . Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 983-989 7 S.

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  7. Veröffentlicht

    Tendon-Driven Continuum Robot for Deep-Sea Application

    Sourkounis, C. M., Kwasnitschka, T. & Raatz, A., 2024, 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1498-1504 7 S. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation).

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  8. Veröffentlicht

    Visual Narratives: Large-scale Hierarchical Classification of Art-historical Images

    Springstein, M., Schneider, S., Rahnama, J., Stalter, J., Kristen, M., Muller-Budack, E. & Ewerth, R., 2024, 2024 IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision: WACV . Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 7195-7205 11 S.

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  9. 2023
  10. Veröffentlicht

    Interpretability of Deep Neural Models

    Sikdar, S. & Bhattacharya, P., 30 Dez. 2023, Ethics in Artificial Intelligence: Bias, Fairness and Beyond. Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, S. 131-143 13 S. (Studies in Computational Intelligence; Band 1123).

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  11. Veröffentlicht

    An effective single-model learning for multi-label data

    Siahroudi, S. K. & Kudenko, D., 1 Dez. 2023, in: Expert systems with applications. 232, 120887.

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  12. Veröffentlicht

    Elastic Monte Carlo Tree Search

    Xu, L., Dockhorn, A. & Perez-Liebana, D., Dez. 2023, in: IEEE Transactions on Games. 15, 4, S. 527-537 11 S.

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  13. Veröffentlicht

    AI-Explained: (Part I)

    Chung, P. C., Dockhorn, A. & Huang, J. W., Nov. 2023, in: IEEE Computational Intelligence Magazine. 18, 4, S. 58-59 2 S.

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  14. Veröffentlicht

    Statistical Age-of-Information Bounds for Parallel Systems: When Do Independent Channels Make a Difference?

    Fidler, M., Champati, J. P., Widmer, J. & Noroozi, M., 31 Okt. 2023, in: IEEE Journal on Selected Areas in Information Theory. 4, S. 591-606 16 S.

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  15. Veröffentlicht

    Catching Lies in the Act: A Framework for Early Misinformation Detection on Social Media

    Ghosh, S. & Mitra, P., 5 Sept. 2023, HT`23: Proceedings of the 34th ACM Conference on Hypertext and Social Media. 36

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  16. Veröffentlicht

    Gaussian Process Mapping of Uncertain Building Models with GMM as Prior

    Zou, Q., Sester, M. & Brenner, C., 5 Sept. 2023, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 8, 10, S. 6579-6586 8 S.

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  17. Veröffentlicht

    Why do we Hate Migrants? A Double Machine Learning-based Approach

    Khatua, A. & Nejdl, W., 5 Sept. 2023, Proceedings of the 34th ACM Conference on Hypertext and Social Media. 10 S. 35

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  18. Veröffentlicht

    RelTR: Relation Transformer for Scene Graph Generation

    Cong, Y., Yang, M. Y. & Rosenhahn, B., 1 Sept. 2023, in: IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence. 45, 9, S. 11169 - 11183 15 S.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschungPeer-Review

  19. Veröffentlicht

    An intelligence parameter classification approach for energy storage and natural convection and heat transfer of nano-encapsulated phase change material: Deep neural networks

    Ghalambaz, M., Edalatifar, M., Moradi Maryamnegari, S. & Sheremet, M., Sept. 2023, in: Neural Computing and Applications. 35, 27, S. 19719-19727 9 S.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschungPeer-Review

  20. Veröffentlicht

    Design and characterisation of a multi-DOF soft pneumatic module

    Santacruz-Mondragon, I., Sandoval-Castro, X. Y., Ibrahim, S., Wiese, M., Raatz, A., Ruiz-Torres, M. F. & Castillo-Castaneda, E., Sept. 2023, in: ROBOTICA. 41, 9, S. 2774-2788 15 S.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschungPeer-Review

  21. Veröffentlicht

    Diffusing the Creator: Attributing Credit for Generative AI Outputs

    Khosrowi, D., Finn, F. & Clark, E., 29 Aug. 2023, AIES '23: Proceedings of the 2023 AAAI/ACM Conference on AI, Ethics, and Society. S. 890-900 11 S.

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  22. Veröffentlicht

    Cognitive inspired aspects of robot learning

    Cruz, F., Solis, M. A. & Navarro-Guerrero, N., 24 Aug. 2023, in: Frontiers in neurorobotics. 17, 1256788.

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