742 Suchergebnisse

  1. 2017
  2. Veröffentlicht

    Design and optimization of a machining robot

    Denkena, B., Bergmann, B. & Lepper, T., 5 Dez. 2017, in: Procedia Manufacturing. 14, S. 89-96 8 S.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschungPeer-Review

  3. Veröffentlicht

    Design of individual re-contouring processes

    Böß, V., Rust, F., Denkena, B. & Dittrich, M. A., 5 Dez. 2017, in: Procedia Manufacturing. 14, S. 76-88 13 S.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschungPeer-Review

  4. Veröffentlicht

    Increasing productivity in turning of hard-to-cut materials by means of modified flank faces

    Denkena, B., Bergmann, B., Grove, T. & Pape, O., 5 Dez. 2017, in: Procedia Manufacturing. 14, S. 97-104 8 S.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschungPeer-Review

  5. Efficient Parameter Importance Analysis via Ablation with Surrogates

    Biedenkapp, A., Lindauer, M., Eggensperger, K., Hutter, F., Fawcett, C. & Hoos, H. H., 2 Nov. 2017, Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/KonferenzbandAufsatz in KonferenzbandForschungPeer-Review

  6. Veröffentlicht

    Fusion of radar, LiDAR and thermal information for hazard detection in low visibility environments.

    Fritsche, P., Zeise, B., Hemme, P. & Wagner, B., 26 Okt. 2017, S. 96-101. 6 S.

    Publikation: KonferenzbeitragPaperForschungPeer-Review

  7. Veröffentlicht

    Tempered point clouds and octomaps - A step towards true 3D temperature measurement in unknown environments.

    Zeise, B. & Wagner, B., 26 Okt. 2017, S. 88-95. 8 S.

    Publikation: KonferenzbeitragPaperForschungPeer-Review

  8. Combining cooperative and adversarial coevolution in the context of pac-man

    Dockhorn, A. & Kruse, R., 23 Okt. 2017, 2017 IEEE Conference on Computational Intelligence and Games, CIG 2017. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 60-67 8 S. 8080416. (2017 IEEE Conference on Computational Intelligence and Games, CIG 2017).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/KonferenzbandAufsatz in KonferenzbandForschungPeer-Review

  9. Veröffentlicht

    Dynamic self-reconfiguration of a MIPS-based soft-core processor architecture

    Nolting, S., Payá-Vayá, G., Giesemann, F., Blume, H., Niemann, S. & Müller-Schloer, C., 16 Okt. 2017, in: Journal of Parallel and Distributed Computing. 133, S. 391-406 16 S.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschungPeer-Review

  10. Veröffentlicht

    Template-Based Modelling of Structural Components

    Gembarski, P. C., Li, H. & Lachmayer, R., 1 Sept. 2017, in: International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research. 6, 5, S. 336-342 7 S.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschungPeer-Review

  11. Veröffentlicht

    Probabilistic fusion and analysis of multimodal image features.

    Kleinschmidt, S. P. & Wagner, B., 30 Aug. 2017, S. 498-504. 7 S.

    Publikation: KonferenzbeitragPaperForschungPeer-Review

  12. Veröffentlicht

    Self-calibration of a mobile manipulator using structured light.

    Wieghardt, C. S. & Wagner, B., 30 Aug. 2017, S. 197-203. 7 S.

    Publikation: KonferenzbeitragPaperForschungPeer-Review

  13. Improving local search in a minimum vertex cover solver for classes of networks

    Wagner, M., Friedrich, T. & Lindauer, M., 7 Juli 2017, 2017 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC): Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1704-1711 8 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/KonferenzbandAufsatz in KonferenzbandForschungPeer-Review

  14. Veröffentlicht

    High Performance and Low Power Architectures: GPU vs. FPGA for Fast Factorized Backprojection

    Wielage, M., Cholewa, F., Fahnemann, C., Pirsch, P. & Blume, H., 2 Juli 2017, 2017 Fifth International Symposium on Computing and Networking. IEEE Computer Society, S. 351-357 7 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/KonferenzbandAufsatz in KonferenzbandForschungPeer-Review

  15. Veröffentlicht

    Implementing real-life indoor positioning systems using machine learning approaches

    Becker, M. & Ahuja, B., 2 Juli 2017, 2017 8th International Conference on Information, Intelligence, Systems and Applications, IISA 2017. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1-6 6 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/KonferenzbandAufsatz in KonferenzbandForschungPeer-Review

  16. The effects on adaptive behaviour of negatively valenced signals in reinforcement learning

    Navarro-Guerrero, N., Lowe, R. J. & Wermter, S., 2 Juli 2017, 7th Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics, ICDL-EpiRob 2017. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 148-155 8 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/KonferenzbandAufsatz in KonferenzbandForschungPeer-Review

  17. Veröffentlicht

    Unbiased sparse subspace clustering by selective pursuit

    Ackermann, H., Rosenhahn, B. & Yang, M. Y., 2 Juli 2017, Proceedings: 2017 14th Conference on Computer and Robot Vision, CRV 2017. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1-7 7 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/KonferenzbandAufsatz in KonferenzbandForschungPeer-Review

  18. Argumentation Quality Assessment: Theory vs. Practice

    Wachsmuth, H., Naderi, N., Habernal, I., Hou, Y., Hirst, G., Gurevych, I. & Stein, B., Juli 2017, Proceedings of the 55th Annual Meeting of the Association for Computational Linguistics (Short Papers). S. 250-255 6 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/KonferenzbandAufsatz in KonferenzbandForschungPeer-Review

  19. Veröffentlicht

    Apathy Is the Root of All Expressions

    Graßhof, S., Ackermann, H., Brandt, S. S. & Ostermann, J., 28 Juni 2017, FG 2017 - 12th IEEE International Conference onAutomatic Face and Gesture Recognition: MAIN CONFERENCE+ First International Workshop on Adaptive Shot Learning for Gesture Understanding and Production (ASL4GUP 2017), Biometrics in the Wild (Bwild 2017), Heterogeneous Face Recognition (HFR 2017), Joint Challenge on Dominant and Complementary Emotion Recognition Using Micro Emotion Features and Head-Pose Estimation (DCER&HPE 2017, )3d Facial Expression Recognition and Analysis Challenge (FERA 2017). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 658-665 8 S. 7961804

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/KonferenzbandAufsatz in KonferenzbandForschungPeer-Review

  20. Veröffentlicht

    Employee Qualification by Digital Learning Games

    Görke, M., Bellmann, V., Busch, J. & Nyhuis, P., 16 Juni 2017, in: Procedia Manufacturing. 9, S. 229-237 9 S.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschungPeer-Review

  21. Veröffentlicht

    A framework for the kinematic modeling of soft material robots combining finite element analysis and piecewise constant curvature kinematics

    Runge-Borchert, G., Wiese, M., Günther, L. & Raatz, A., 7 Juni 2017, 2017 3rd International Conference on Control, Automation and Robotics, ICCAR 2017. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 7-14 8 S. 7942652

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/KonferenzbandAufsatz in KonferenzbandForschungPeer-Review