742 Suchergebnisse

1. 2018

2. A decoupling servo pressure controller for pneumatic muscle actuators

   Martens, M., Seel, T. & Boblan, I., 8 Okt. 2018, 2018 23rd International Conference on Methods Models in Automation Robotics (MMAR). S. 286-291 6 S. 8486045

   Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

3. Challenge or Empower: Revisiting Argumentation Quality in a News Editorial Corpus

   El Baff, R., Wachsmuth, H., Al-Khatib, K. & Stein, B., Okt. 2018, Proceedings of the 22nd Conference on Computational Natural Language Learning (CoNLL 2018). S. 454-464 11 S.

   Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

4. Deep-learning neural-network architectures and methods: Using component-based models in building-design energy prediction

   Singaravel, S., Suykens, J. & Geyer, P. F., Okt. 2018, in: Advanced engineering informatics. 38, S. 81-90 10 S.

   Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

5. Veröffentlicht

   Visual Multimodal Odometry - Robust Visual Odometry in Harsh Environments.

   Kleinschmidt, S. P. & Wagner, B., 19 Sept. 2018, S. 1-8.

   Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review

6. ML-Plan: Automated machine learning via hierarchical planning

   Mohr, F., Wever, M. & Hüllermeier, E., 1 Sept. 2018, in: Machine learning. 107, 8-10, S. 1495-1515 21 S.

   Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

7. Veröffentlicht

   DESERT: A Continuous SPARQL Query Engine for On-Demand Query Answering

   Karim, F., Lytra, I., Mader, C., Auer, S. & Vidal, M. E., Sept. 2018, in: International Journal of Semantic Computing. 12, 3, S. 373-397 25 S.

   Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

8. Veröffentlicht

   SISSY 2018 Foreword: 5th International Workshop on Self-Improving Systems Integration

   Bellman, K., Tomforde, S., Würtz, R. P., Botev, J., Brinkschulte, U., Diaconescu, A., Esterle, L., Geihs, K., Hoffmann, M., Karl, W., Lewis, P., Maehle, E., Mühl, G., Müller-Schloer, C., Ponsar, H., Reif, W., Rudolph, S., Schiele, G., Sick, B., Stein, A., Stewart, C., Tessone, C. J. & Wacker, A., Sept. 2018, 2018 IEEE 3rd International Workshops on Foundations and Applications of Self* Systems (FAS*W). S. XX-XXI 2 S.

   Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Vorwort/Nachwort › Forschung › Peer-Review

9. Veröffentlicht

   Transport-Triggered Soft Cores

   Jaaskelainen, P., Tervo, A., Paya Vaya, G., Viitanen, T., Behmann, N., Takala, J. & Blume, H., 6 Aug. 2018, 2018 IEEE 32nd International Parallel and Distributed Processing Symposium Workshops, IPDPSW 2018: Proceedings. IEEE Computer Society, S. 83-90 8 S.

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10. Veröffentlicht

    Approximation and dependence via multiteam semantics

    Durand, A., Hannula, M., Kontinen, J., Meier, A. & Virtema, J., Aug. 2018, in: Annals of Mathematics and Artificial Intelligence. 83, 3-4, S. 297-320 24 S.

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11. Veröffentlicht

    Editorial

    Denkena, B., Thoben, K. D. & Trächtler, A., 6 Juli 2018, in: Procedia Manufacturing. 24, S. 1 1 S.

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12. Evaluation of an energy self-sufficient sensor for monitoring marine gearboxes

    Schneider, T., Kruse, T., Kuester, B., Stonis, M. & Overmeyer, L., 6 Juli 2018, in: Procedia Manufacturing. 24, S. 135-140 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

13. Veröffentlicht

    SimilarHITs: Revealing the role of task similarity in microtask crowdsourcing

    Aipe, A. & Gadiraju, U., 3 Juli 2018, HT 2018 - Proceedings of the 29th ACM Conference on Hypertext and Social Media. S. 115-122 8 S. (HT 2018 - Proceedings of the 29th ACM Conference on Hypertext and Social Media).

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14. Veröffentlicht

    Eye-in-Hand Visual Servoing of Concentric Tube Robots

    Kudryavtsev, A. V., Chikhaoui, M. T., Liadov, A., Rougeot, P., Spindler, F., Rabenorosoa, K., Burgner-Kahrs, J., Tamadazte, B. & Andreff, N., Juli 2018, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 3, 3, S. 2315-2321 7 S.

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15. Veröffentlicht

    Safety Map: A Unified Representation for Biomechanics Impact Data and Robot Instantaneous Dynamic Properties

    Mansfeld, N., Hamad, M., Becker, M., Marin, A. G. & Haddadin, S., Juli 2018, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 3, 3, S. 1880-1887 8 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

16. Veröffentlicht

    Toward Motion Coordination Control and Design Optimization for Dual-Arm Concentric Tube Continuum Robots

    Chikhaoui, M. T., Granna, J., Starke, J. & Burgner-Kahrs, J., Juli 2018, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 3, 3, S. 1793-1800 8 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

17. Veröffentlicht

    Privacy Protection in Exchanging Electronic Evidence in Europe

    Knoke, F., Forgó, N., Hawellek, C. & Stoklas, J., 27 Juni 2018, Handling and Exchanging Electronic Evidence Across Europe. Biasiotti, M. A., Mifsud Bonnici, J. P., Cannataci, J. & Turchi, F. (Hrsg.). Cham, S. 255-288 34 S. (Law, Governance and Technology Series; Band 39).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung

18. Veröffentlicht

    Dynamics simulation for an upper-limb human-exoskeleton assistance system in a latent-space controlled tool manipulation task

    Kühn, J., Hu, T., Schappler, M. & Haddadin, S., 8 Juni 2018, 8 S.

    Publikation: Sonstige Publikation › Forschung › Peer-Review

19. A case study of algorithm selection for the traveling thief problem

    Wagner, M., Lindauer, M., Mısır, M., Nallaperuma, S. & Hutter, F., Juni 2018, in: Journal of heuristics. 24, 3, S. 295-320 26 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

20. Veröffentlicht

    A user study on robot path planning inside a Virtual Reality environment

    Just, C., Ortmaier, T. & Kahrs, L. A., Juni 2018, 50th International Symposium on Robotics, ISR 2018. VDE Verlag GmbH, S. 462-467 6 S. (50th International Symposium on Robotics, ISR 2018).

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21. Veröffentlicht

    Stiffening Sheaths for Continuum Robots

    Langer, M., Amanov, E. & Burgner-Kahrs, J., Juni 2018, in: Soft robotics. 5, 3, S. 291-303 13 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review