Details
| Titel in Übersetzung | Particle supported path planning to avoid singularities for parallel kinematics |
|---|---|
| Originalsprache | Deutsch |
| Titel des Sammelwerks | ROBOTIK 2008 |
| Seiten | 107-110 |
| Seitenumfang | 4 |
| Auflage | 2012 |
| Publikationsstatus | Veröffentlicht - 13 Aug. 2008 |
| Extern publiziert | Ja |
Publikationsreihe
| Name | VDI Berichte |
|---|---|
| Nummer | 2012 |
| ISSN (Print) | 0083-5560 |
ASJC Scopus Sachgebiete
- Ingenieurwesen (insg.)
- Allgemeiner Maschinenbau
Zitieren
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Partikelgestützte Bahnplanung zur Singularitätsvermeidung für Parallelkinematiken. / Maaß, Jochen; Künning, German; Raatz, Annika et al.
ROBOTIK 2008. 2012. Aufl. 2008. S. 107-110 (VDI Berichte; Nr. 2012).
ROBOTIK 2008. 2012. Aufl. 2008. S. 107-110 (VDI Berichte; Nr. 2012).
Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review
Maaß, J, Künning, G, Raatz, A & Hesselbach, J 2008, Partikelgestützte Bahnplanung zur Singularitätsvermeidung für Parallelkinematiken. in ROBOTIK 2008. 2012 Aufl., VDI Berichte, Nr. 2012, S. 107-110.
Maaß, J., Künning, G., Raatz, A., & Hesselbach, J. (2008). Partikelgestützte Bahnplanung zur Singularitätsvermeidung für Parallelkinematiken. In ROBOTIK 2008 (2012 Aufl., S. 107-110). (VDI Berichte; Nr. 2012).
Maaß J, Künning G, Raatz A, Hesselbach J. Partikelgestützte Bahnplanung zur Singularitätsvermeidung für Parallelkinematiken. in ROBOTIK 2008. 2012 Aufl. 2008. S. 107-110. (VDI Berichte; 2012).
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title = "Partikelgest{\"u}tzte Bahnplanung zur Singularit{\"a}tsvermeidung f{\"u}r Parallelkinematiken",
author = "Jochen Maa{\ss} and German K{\"u}nning and Annika Raatz and J{\"u}rgen Hesselbach",
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TY - CHAP
T1 - Partikelgestützte Bahnplanung zur Singularitätsvermeidung für Parallelkinematiken
AU - Maaß, Jochen
AU - Künning, German
AU - Raatz, Annika
AU - Hesselbach, Jürgen
PY - 2008/8/13
Y1 - 2008/8/13
UR - http://www.scopus.com/inward/record.url?scp=48949098213&partnerID=8YFLogxK
M3 - Beitrag in Buch/Sammelwerk
AN - SCOPUS:48949098213
SN - 9783180920122
T3 - VDI Berichte
SP - 107
EP - 110
BT - ROBOTIK 2008
ER -