Optimization of a P/PI Cascade Motion Controller for a 3-DOF Delta Robot

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

Autoren

  • Ahmed Zidan
  • Daniel Kaczor
  • Svenja Tappe
  • Tobias Ortmaier

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Details

Originalspracheundefiniert/unbekannt
Titel des SammelwerksTagungsband des 4. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter
Herausgeber/-innenThorsten Schüppstuhl, Kirsten Tracht, Jürgen Roßmann
ErscheinungsortBerlin
Seiten217-226
Seitenumfang10
Auflage1.
ISBN (elektronisch)978-3-662-59317-2
PublikationsstatusVeröffentlicht - 3 Mai 2019
Veranstaltung4. Kongress Montage Handhabung Industrieroboter 2019 - Dortmund, Deutschland
Dauer: 26 Feb. 2019 → 27 Feb. 2019

Abstract

An auto-tuning method for a Delta robot's P/PI cascade motion controller using multi-objective optimization algorithm is proposed. The implemented control structure consists of two controllers: A...

Zitieren

Optimization of a P/PI Cascade Motion Controller for a 3-DOF Delta Robot. / Zidan, Ahmed; Kaczor, Daniel; Tappe, Svenja et al.
Tagungsband des 4. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter. Hrsg. / Thorsten Schüppstuhl; Kirsten Tracht; Jürgen Roßmann. 1. Aufl. Berlin, 2019. S. 217-226.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

Zidan, A, Kaczor, D, Tappe, S & Ortmaier, T 2019, Optimization of a P/PI Cascade Motion Controller for a 3-DOF Delta Robot. in T Schüppstuhl, K Tracht & J Roßmann (Hrsg.), Tagungsband des 4. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter. 1. Aufl., Berlin, S. 217-226, 4. Kongress Montage Handhabung Industrieroboter 2019, Deutschland, 26 Feb. 2019. https://doi.org/10.1007/978-3-662-59317-2_22
Zidan, A., Kaczor, D., Tappe, S., & Ortmaier, T. (2019). Optimization of a P/PI Cascade Motion Controller for a 3-DOF Delta Robot. In T. Schüppstuhl, K. Tracht, & J. Roßmann (Hrsg.), Tagungsband des 4. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter (1. Aufl., S. 217-226). https://doi.org/10.1007/978-3-662-59317-2_22
Zidan A, Kaczor D, Tappe S, Ortmaier T. Optimization of a P/PI Cascade Motion Controller for a 3-DOF Delta Robot. in Schüppstuhl T, Tracht K, Roßmann J, Hrsg., Tagungsband des 4. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter. 1. Aufl. Berlin. 2019. S. 217-226 doi: 10.1007/978-3-662-59317-2_22
Zidan, Ahmed ; Kaczor, Daniel ; Tappe, Svenja et al. / Optimization of a P/PI Cascade Motion Controller for a 3-DOF Delta Robot. Tagungsband des 4. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter. Hrsg. / Thorsten Schüppstuhl ; Kirsten Tracht ; Jürgen Roßmann. 1. Aufl. Berlin, 2019. S. 217-226
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year = "2019",
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doi = "10.1007/978-3-662-59317-2_22",
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TY - CHAP

T1 - Optimization of a P/PI Cascade Motion Controller for a 3-DOF Delta Robot

AU - Zidan, Ahmed

AU - Kaczor, Daniel

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AU - Ortmaier, Tobias

N1 - © 2019 Springer-Verlag GmbH Deutschland, ein Teil von Springer Nature

PY - 2019/5/3

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N2 - An auto-tuning method for a Delta robot's P/PI cascade motion controller using multi-objective optimization algorithm is proposed. The implemented control structure consists of two controllers: A...

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M3 - Beitrag in Buch/Sammelwerk

SN - 978-3-662-59316-5

SP - 217

EP - 226

BT - Tagungsband des 4. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter

A2 - Schüppstuhl, Thorsten

A2 - Tracht, Kirsten

A2 - Roßmann, Jürgen

CY - Berlin

T2 - 4. Kongress Montage Handhabung Industrieroboter 2019

Y2 - 26 February 2019 through 27 February 2019

ER -