Details
| Titel in Übersetzung | Navigation support for flexible endoscopy based on inertial sensors |
|---|---|
| Originalsprache | Deutsch |
| Seiten (von - bis) | 50-52 |
| Seitenumfang | 3 |
| Fachzeitschrift | ENDOSKOPIE HEUTE |
| Jahrgang | 23 |
| Ausgabenummer | 1 |
| Publikationsstatus | Veröffentlicht - 10 März 2010 |
Abstract
Schlagwörter
- flexible endoscopy, inertial sensor, medical navigation, NOTES
ASJC Scopus Sachgebiete
- Medizin (insg.)
- Chirurgie
- Medizin (insg.)
- Radiologie, Nuklearmedizin und Bildgebung
- Medizin (insg.)
- Gastroenterologie
Zitieren
- Standard
- Harvard
- Apa
- Vancouver
- BibTex
- RIS
in: ENDOSKOPIE HEUTE, Jahrgang 23, Nr. 1, 10.03.2010, S. 50-52.
Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
}
TY - JOUR
T1 - Navigationsunterstützung für flexible Endoskope auf Basis von Inertialsensorik
AU - Eilers, H.
AU - Tauscher, S.
AU - Meier, P. N.
AU - Ortmaier, T.
PY - 2010/3/10
Y1 - 2010/3/10
N2 - Neue Therapieansätze, wie beispielsweise NOTES-Eingriffe (NOTES = Natural Orifice Translumenal Endoscopic Surgery) stellen hohe Anforderungen an die einzusetzende Technologie zur Unterstützung bei der medizinischen Navigation. Um die Navigation insbesondere bei Eingriffen mit flexiblen Endoskopen zu erleichtern, wird in dieser Arbeit die Orientierung der Endoskopspitze in Bezug zur Umwelt in Form eines Pfeils in das aktuelle Videobild eingeblendet. Dazu wurde ein dreiachsiger Beschleunigungssensor mit einer Kamera gekoppelt, um die Richtung des Gravitationsvektors in Relation zur Kamera messen zu können. Befindet sich die Kamera in Ruhe, so kann die Gravitationsrichtung direkt aus den gemessenen Sensorbeschleunigungen bestimmt werden. Bei bewegtem Kamerakopf liefert der Sensor jedoch ein überlagertes Signal bestehend aus seiner aktuellen Beschleunigung und der Erdbeschleunigung, wodurch die Bestimmung des Gravitationsvektors verfälscht wird. Mithilfe einer Analyse der Videodaten erfolgt daher eine Abschätzung der Bewegung der Endoskopspitze und in Abhängigkeit davon eine Einfärbung des eingeblendeten Gravitationspfeils, durch die die Vertrauenswürdigkeit der aktuellen Messung signalisiert werden soll.
AB - Neue Therapieansätze, wie beispielsweise NOTES-Eingriffe (NOTES = Natural Orifice Translumenal Endoscopic Surgery) stellen hohe Anforderungen an die einzusetzende Technologie zur Unterstützung bei der medizinischen Navigation. Um die Navigation insbesondere bei Eingriffen mit flexiblen Endoskopen zu erleichtern, wird in dieser Arbeit die Orientierung der Endoskopspitze in Bezug zur Umwelt in Form eines Pfeils in das aktuelle Videobild eingeblendet. Dazu wurde ein dreiachsiger Beschleunigungssensor mit einer Kamera gekoppelt, um die Richtung des Gravitationsvektors in Relation zur Kamera messen zu können. Befindet sich die Kamera in Ruhe, so kann die Gravitationsrichtung direkt aus den gemessenen Sensorbeschleunigungen bestimmt werden. Bei bewegtem Kamerakopf liefert der Sensor jedoch ein überlagertes Signal bestehend aus seiner aktuellen Beschleunigung und der Erdbeschleunigung, wodurch die Bestimmung des Gravitationsvektors verfälscht wird. Mithilfe einer Analyse der Videodaten erfolgt daher eine Abschätzung der Bewegung der Endoskopspitze und in Abhängigkeit davon eine Einfärbung des eingeblendeten Gravitationspfeils, durch die die Vertrauenswürdigkeit der aktuellen Messung signalisiert werden soll.
KW - flexible endoscopy
KW - inertial sensor
KW - medical navigation
KW - NOTES
UR - http://www.scopus.com/inward/record.url?scp=77954766364&partnerID=8YFLogxK
U2 - 10.1055/s-0030-1247258
DO - 10.1055/s-0030-1247258
M3 - Artikel
AN - SCOPUS:77954766364
VL - 23
SP - 50
EP - 52
JO - ENDOSKOPIE HEUTE
JF - ENDOSKOPIE HEUTE
SN - 0933-811X
IS - 1
ER -