Multimodale Bildregistrierung von fpVCT- und OCT-Daten zur Realisierung hochgenauer medizinscher Navigation

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

Autoren

  • Jesús Díaz Díaz
  • H. Eilers
  • A. Niemann
  • M. Leinung
  • Omid Majdani
  • Tobias Ortmaier

Organisationseinheiten

Externe Organisationen

  • Medizinische Hochschule Hannover (MHH)
  • Goethe-Universität Frankfurt am Main
  • Exzellenzcluster Hearing4all
  • Vanderbilt University
  • Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg (FAU Erlangen-Nürnberg)
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Details

OriginalspracheDeutsch
Titel des SammelwerksTagungsband der 9. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V. (CURAC)
ErscheinungsortDüsseldorf
PublikationsstatusVeröffentlicht - 2010

Abstract

Medizinische Navigationssysteme stellen ein routinemäßig eingesetztes, intraoperatives Assistenzsystem dar. Moderne und insbesondere minimal invasive Operationstechniken stellen jedoch Anforderungen an die Genauigkeit der Lokali-sation von Patient und Instrument, die von stereo-optischen oder elektro-magnetischen Navigationssystemen nicht mehr gewährleistet werden können. Durch die Integration eines hochauflösenden OCT-Sensors in den Lokalisationsprozess soll die Navigationsgenauigkeit für chirurgische Eingriffe an der seitlichen Schädelbasis erhöht werden. Der Kern dieses Navigationsprinzips ist die Registrierung von intraoperativ akquirierten OCT-Daten mit präoperativen CT-Daten. Dieser Beitrag stellt die Machbarkeit der multimodalen Registrierung vor. Es werden rigide Transformationen mit der „Nearest Neighbour“ Interpolation untersucht. Als Ähnlichkeitsmaß wird die in der multimodalen Bildregistrierung übliche „Mutual Information“ verwendet. Als stochastischer Optimierungsalgorithmus wird eine Partikel Schwarm Optimierung eingesetzt. Die qualitativen Ergebnisse zeigen eine hohe Güte der Registrierung.

Zitieren

Multimodale Bildregistrierung von fpVCT- und OCT-Daten zur Realisierung hochgenauer medizinscher Navigation. / Díaz, Jesús Díaz; Eilers, H.; Niemann, A. et al.
Tagungsband der 9. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V. (CURAC). Düsseldorf, 2010.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

Díaz, JD, Eilers, H, Niemann, A, Leinung, M, Majdani, O & Ortmaier, T 2010, Multimodale Bildregistrierung von fpVCT- und OCT-Daten zur Realisierung hochgenauer medizinscher Navigation. in Tagungsband der 9. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V. (CURAC). Düsseldorf.
Díaz, J. D., Eilers, H., Niemann, A., Leinung, M., Majdani, O., & Ortmaier, T. (2010). Multimodale Bildregistrierung von fpVCT- und OCT-Daten zur Realisierung hochgenauer medizinscher Navigation. In Tagungsband der 9. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V. (CURAC)
Díaz JD, Eilers H, Niemann A, Leinung M, Majdani O, Ortmaier T. Multimodale Bildregistrierung von fpVCT- und OCT-Daten zur Realisierung hochgenauer medizinscher Navigation. in Tagungsband der 9. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V. (CURAC). Düsseldorf. 2010
Díaz, Jesús Díaz ; Eilers, H. ; Niemann, A. et al. / Multimodale Bildregistrierung von fpVCT- und OCT-Daten zur Realisierung hochgenauer medizinscher Navigation. Tagungsband der 9. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V. (CURAC). Düsseldorf, 2010.
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TY - GEN

T1 - Multimodale Bildregistrierung von fpVCT- und OCT-Daten zur Realisierung hochgenauer medizinscher Navigation

AU - Díaz, Jesús Díaz

AU - Eilers, H.

AU - Niemann, A.

AU - Leinung, M.

AU - Majdani, Omid

AU - Ortmaier, Tobias

PY - 2010

Y1 - 2010

N2 - Medizinische Navigationssysteme stellen ein routinemäßig eingesetztes, intraoperatives Assistenzsystem dar. Moderne und insbesondere minimal invasive Operationstechniken stellen jedoch Anforderungen an die Genauigkeit der Lokali-sation von Patient und Instrument, die von stereo-optischen oder elektro-magnetischen Navigationssystemen nicht mehr gewährleistet werden können. Durch die Integration eines hochauflösenden OCT-Sensors in den Lokalisationsprozess soll die Navigationsgenauigkeit für chirurgische Eingriffe an der seitlichen Schädelbasis erhöht werden. Der Kern dieses Navigationsprinzips ist die Registrierung von intraoperativ akquirierten OCT-Daten mit präoperativen CT-Daten. Dieser Beitrag stellt die Machbarkeit der multimodalen Registrierung vor. Es werden rigide Transformationen mit der „Nearest Neighbour“ Interpolation untersucht. Als Ähnlichkeitsmaß wird die in der multimodalen Bildregistrierung übliche „Mutual Information“ verwendet. Als stochastischer Optimierungsalgorithmus wird eine Partikel Schwarm Optimierung eingesetzt. Die qualitativen Ergebnisse zeigen eine hohe Güte der Registrierung.

AB - Medizinische Navigationssysteme stellen ein routinemäßig eingesetztes, intraoperatives Assistenzsystem dar. Moderne und insbesondere minimal invasive Operationstechniken stellen jedoch Anforderungen an die Genauigkeit der Lokali-sation von Patient und Instrument, die von stereo-optischen oder elektro-magnetischen Navigationssystemen nicht mehr gewährleistet werden können. Durch die Integration eines hochauflösenden OCT-Sensors in den Lokalisationsprozess soll die Navigationsgenauigkeit für chirurgische Eingriffe an der seitlichen Schädelbasis erhöht werden. Der Kern dieses Navigationsprinzips ist die Registrierung von intraoperativ akquirierten OCT-Daten mit präoperativen CT-Daten. Dieser Beitrag stellt die Machbarkeit der multimodalen Registrierung vor. Es werden rigide Transformationen mit der „Nearest Neighbour“ Interpolation untersucht. Als Ähnlichkeitsmaß wird die in der multimodalen Bildregistrierung übliche „Mutual Information“ verwendet. Als stochastischer Optimierungsalgorithmus wird eine Partikel Schwarm Optimierung eingesetzt. Die qualitativen Ergebnisse zeigen eine hohe Güte der Registrierung.

M3 - Aufsatz in Konferenzband

BT - Tagungsband der 9. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V. (CURAC)

CY - Düsseldorf

ER -