Kompensation nicht-linearer dynamischer Effekte bei seriellen und parallelen Robotern zur Erhöhung der Bahngenauigkeit: Dynamik serieller und paralleler Roboter

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

Autorschaft

  • Martin Grotjahn

Organisationseinheiten

Externe Organisationen

  • IAV GmbH
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Details

OriginalspracheDeutsch
Titel des SammelwerksVDI Fortschritt-Berichte
ErscheinungsortDüsseldorf, Germany
Band8
PublikationsstatusVeröffentlicht - 2003

Zitieren

Kompensation nicht-linearer dynamischer Effekte bei seriellen und parallelen Robotern zur Erhöhung der Bahngenauigkeit: Dynamik serieller und paralleler Roboter . / Grotjahn, Martin.
VDI Fortschritt-Berichte. Band 8 Düsseldorf, Germany, 2003.

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TY - GEN

T1 - Kompensation nicht-linearer dynamischer Effekte bei seriellen und parallelen Robotern zur Erhöhung der Bahngenauigkeit

T2 - Dynamik serieller und paralleler Roboter

AU - Grotjahn, Martin

PY - 2003

Y1 - 2003

M3 - Aufsatz in Konferenzband

VL - 8

BT - VDI Fortschritt-Berichte

CY - Düsseldorf, Germany

ER -