Kartierung und Lokalisation durch mobile Serviceroboter unter der Annahme unbekannter aber begrenzter Sensorfehler

Publikation: Qualifikations-/StudienabschlussarbeitDissertation

Autoren

  • Marco Langerwisch

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Details

OriginalspracheDeutsch
Gradverleihende Hochschule
Betreut von
ErscheinungsortHamburg
ISBNs (Print)9783830083979, 3830083971
ISBNs (E-Book)9783339083975
PublikationsstatusVeröffentlicht - 2015

Schlagwörter

    Automatische Kartierung, Navigation, Serviceroboter, Fehlermodell, Intervallalgebra, Sensor

Zitieren

Kartierung und Lokalisation durch mobile Serviceroboter unter der Annahme unbekannter aber begrenzter Sensorfehler. / Langerwisch, Marco.
Hamburg, 2015. 190 S.

Publikation: Qualifikations-/StudienabschlussarbeitDissertation

Langerwisch, M 2015, 'Kartierung und Lokalisation durch mobile Serviceroboter unter der Annahme unbekannter aber begrenzter Sensorfehler', Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover, Hamburg.
Langerwisch, M. (2015). Kartierung und Lokalisation durch mobile Serviceroboter unter der Annahme unbekannter aber begrenzter Sensorfehler. [Dissertation, Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover].
Langerwisch M. Kartierung und Lokalisation durch mobile Serviceroboter unter der Annahme unbekannter aber begrenzter Sensorfehler. Hamburg, 2015. 190 S. (Schriftenreihe Technische Forschungsergebnisse).
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T1 - Kartierung und Lokalisation durch mobile Serviceroboter unter der Annahme unbekannter aber begrenzter Sensorfehler

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CY - Hamburg

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