Hexapoder Roboter mit McKibben Muskeln als Ausgleichs- und Dämpfungseinheit für den Einsatz von Robotern in der Produktion

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

Autorschaft

  • B. Denkena
  • A. Wedler
  • A. Hackbarth
  • F. Hackelöer
  • O. J. Friederichs

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Details

Titel in ÜbersetzungHexapod robot with McKibben muscles as balancing and stabilizing unit for the use of robots in production
OriginalspracheDeutsch
Titel des SammelwerksROBOTIK 2008
UntertitelLeistungsstand - Anwendungen - Visionen - Trends
ErscheinungsortDüsseldorf
Seiten239-241
Seitenumfang3
PublikationsstatusVeröffentlicht - 2008
VeranstaltungFachtagung Robotik 2008 - München, Deutschland
Dauer: 11 Juni 2008 → 12 Juni 2008

Publikationsreihe

NameVDI Berichte
Nummer2012
ISSN (Print)0083-5560

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Zitieren

Hexapoder Roboter mit McKibben Muskeln als Ausgleichs- und Dämpfungseinheit für den Einsatz von Robotern in der Produktion. / Denkena, B.; Wedler, A.; Hackbarth, A. et al.
ROBOTIK 2008: Leistungsstand - Anwendungen - Visionen - Trends. Düsseldorf, 2008. S. 239-241 (VDI Berichte; Nr. 2012).

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

Denkena, B, Wedler, A, Hackbarth, A, Hackelöer, F & Friederichs, OJ 2008, Hexapoder Roboter mit McKibben Muskeln als Ausgleichs- und Dämpfungseinheit für den Einsatz von Robotern in der Produktion. in ROBOTIK 2008: Leistungsstand - Anwendungen - Visionen - Trends. VDI Berichte, Nr. 2012, Düsseldorf, S. 239-241, Fachtagung Robotik 2008, München, Deutschland, 11 Juni 2008.
Denkena, B., Wedler, A., Hackbarth, A., Hackelöer, F., & Friederichs, O. J. (2008). Hexapoder Roboter mit McKibben Muskeln als Ausgleichs- und Dämpfungseinheit für den Einsatz von Robotern in der Produktion. In ROBOTIK 2008: Leistungsstand - Anwendungen - Visionen - Trends (S. 239-241). (VDI Berichte; Nr. 2012)..
Denkena B, Wedler A, Hackbarth A, Hackelöer F, Friederichs OJ. Hexapoder Roboter mit McKibben Muskeln als Ausgleichs- und Dämpfungseinheit für den Einsatz von Robotern in der Produktion. in ROBOTIK 2008: Leistungsstand - Anwendungen - Visionen - Trends. Düsseldorf. 2008. S. 239-241. (VDI Berichte; 2012).
Denkena, B. ; Wedler, A. ; Hackbarth, A. et al. / Hexapoder Roboter mit McKibben Muskeln als Ausgleichs- und Dämpfungseinheit für den Einsatz von Robotern in der Produktion. ROBOTIK 2008: Leistungsstand - Anwendungen - Visionen - Trends. Düsseldorf, 2008. S. 239-241 (VDI Berichte; 2012).
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