Grund- und Netzwerkstrukturen von robotergestützten medizinischen Assistenzsystemen für den integrierten Operationsraum

Publikation: Qualifikations-/Studienabschlussarbeit › Masterarbeit

Autoren

  • Tobias Holst

Organisationseinheiten

Forschungs-netzwerk anzeigen

Details

Titel in ÜbersetzungCommunication and Data Sharing Strategies for Medical Assistant Robot Systems in Integrated Operating Rooms
OriginalspracheDeutsch
QualifikationMaster of Science
Gradverleihende Hochschule
Betreut von
  • Johannes Gaa, Betreuer*in
Datum der Verleihung des Grades24 Jan. 2017
PublikationsstatusAngenommen/Im Druck - 18 Okt. 2016

Abstract

Im Rahmen dieser Arbeit wurde ein Kommunikationssystem entwickelt, welches das Rapid-Prototyping mit Robotik-Komponenten insbesondere im Bereich des vernetzten OPs, aber auch in anderen Bereichen der Robotik, vereinfacht. Dabei wurden die existierenden Softwarekomponenten OpenIGTLink und insbesondere ROS um die nötigen Zusatzfunktionen erweitert und verbunden. Das System erleichtert die kontinuierliche Integration von Hard- und Softwarekomponenten für vernetzte Systeme. Es ermöglicht schnelle Versuchsstandaufbauten für die Forschung im Bereich der Medizintechnik und erlaubt durch die Modularisierung und die Flexibilität den schnellen Austausch einzelner Komponenten.

Schlagwörter

    Masterarbeit

Fachgebiet (basierend auf ÖFOS 2012)

  • NATURWISSENSCHAFTEN
  • Informatik
  • Informatik
  • Medizinische Informatik
  • NATURWISSENSCHAFTEN
  • Informatik
  • Informatik
  • Softwareentwicklung
  • TECHNISCHE WISSENSCHAFTEN
  • Elektrotechnik, Elektronik, Informationstechnik
  • Elektrotechnik, Elektronik, Informationstechnik
  • Robotik
  • TECHNISCHE WISSENSCHAFTEN
  • Elektrotechnik, Elektronik, Informationstechnik
  • Elektrotechnik, Elektronik, Informationstechnik
  • Netzwerktechnik

Zitieren

Grund- und Netzwerkstrukturen von robotergestützten medizinischen Assistenzsystemen für den integrierten Operationsraum. / Holst, Tobias.
2016. 89 S.

Publikation: Qualifikations-/Studienabschlussarbeit › Masterarbeit

Holst, T 2016, 'Grund- und Netzwerkstrukturen von robotergestützten medizinischen Assistenzsystemen für den integrierten Operationsraum', Master of Science, Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover.
Holst, T. (Angenommen/im Druck). Grund- und Netzwerkstrukturen von robotergestützten medizinischen Assistenzsystemen für den integrierten Operationsraum. [Masterarbeit, Gottfried Wilhelm Leibniz Universität Hannover].
Download
@mastersthesis{e93bfae4327c46e0aa38195b0046d6fb,
title = "Grund- und Netzwerkstrukturen von robotergest{\"u}tzten medizinischen Assistenzsystemen f{\"u}r den integrierten Operationsraum",
abstract = "Im Rahmen dieser Arbeit wurde ein Kommunikationssystem entwickelt, welches das Rapid-Prototyping mit Robotik-Komponenten insbesondere im Bereich des vernetzten OPs, aber auch in anderen Bereichen der Robotik, vereinfacht. Dabei wurden die existierenden Softwarekomponenten OpenIGTLink und insbesondere ROS um die n{\"o}tigen Zusatzfunktionen erweitert und verbunden. Das System erleichtert die kontinuierliche Integration von Hard- und Softwarekomponenten f{\"u}r vernetzte Systeme. Es erm{\"o}glicht schnelle Versuchsstandaufbauten f{\"u}r die Forschung im Bereich der Medizintechnik und erlaubt durch die Modularisierung und die Flexibilit{\"a}t den schnellen Austausch einzelner Komponenten.",
keywords = "Masterarbeit, Master Thesis",
author = "Tobias Holst",
year = "2016",
month = oct,
day = "18",
language = "Deutsch",
school = "Gottfried Wilhelm Leibniz Universit{\"a}t Hannover",

}

Download

TY - THES

T1 - Grund- und Netzwerkstrukturen von robotergestützten medizinischen Assistenzsystemen für den integrierten Operationsraum

AU - Holst, Tobias

PY - 2016/10/18

Y1 - 2016/10/18

N2 - Im Rahmen dieser Arbeit wurde ein Kommunikationssystem entwickelt, welches das Rapid-Prototyping mit Robotik-Komponenten insbesondere im Bereich des vernetzten OPs, aber auch in anderen Bereichen der Robotik, vereinfacht. Dabei wurden die existierenden Softwarekomponenten OpenIGTLink und insbesondere ROS um die nötigen Zusatzfunktionen erweitert und verbunden. Das System erleichtert die kontinuierliche Integration von Hard- und Softwarekomponenten für vernetzte Systeme. Es ermöglicht schnelle Versuchsstandaufbauten für die Forschung im Bereich der Medizintechnik und erlaubt durch die Modularisierung und die Flexibilität den schnellen Austausch einzelner Komponenten.

AB - Im Rahmen dieser Arbeit wurde ein Kommunikationssystem entwickelt, welches das Rapid-Prototyping mit Robotik-Komponenten insbesondere im Bereich des vernetzten OPs, aber auch in anderen Bereichen der Robotik, vereinfacht. Dabei wurden die existierenden Softwarekomponenten OpenIGTLink und insbesondere ROS um die nötigen Zusatzfunktionen erweitert und verbunden. Das System erleichtert die kontinuierliche Integration von Hard- und Softwarekomponenten für vernetzte Systeme. Es ermöglicht schnelle Versuchsstandaufbauten für die Forschung im Bereich der Medizintechnik und erlaubt durch die Modularisierung und die Flexibilität den schnellen Austausch einzelner Komponenten.

KW - Masterarbeit

KW - Master Thesis

M3 - Masterarbeit

ER -