Friction and Rigid Body Identification of Robot Dynamics

Publikation: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschungPeer-Review

Autoren

  • Martin Grotjahn
  • M. Daemi
  • Bodo Heimann

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  • IAV GmbH
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Details

OriginalspracheEnglisch
Seiten (von - bis)1889-1902
Seitenumfang14
FachzeitschriftInt. Journal of Solids and Structures
Jahrgang38
Ausgabenummer10-13
PublikationsstatusVeröffentlicht - 2001

Zitieren

Friction and Rigid Body Identification of Robot Dynamics. / Grotjahn, Martin; Daemi, M.; Heimann, Bodo.
in: Int. Journal of Solids and Structures, Jahrgang 38, Nr. 10-13, 2001, S. 1889-1902.

Publikation: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschungPeer-Review

Grotjahn, M, Daemi, M & Heimann, B 2001, 'Friction and Rigid Body Identification of Robot Dynamics', Int. Journal of Solids and Structures, Jg. 38, Nr. 10-13, S. 1889-1902.
Grotjahn, M., Daemi, M., & Heimann, B. (2001). Friction and Rigid Body Identification of Robot Dynamics. Int. Journal of Solids and Structures, 38(10-13), 1889-1902.
Grotjahn M, Daemi M, Heimann B. Friction and Rigid Body Identification of Robot Dynamics. Int. Journal of Solids and Structures. 2001;38(10-13):1889-1902.
Grotjahn, Martin ; Daemi, M. ; Heimann, Bodo. / Friction and Rigid Body Identification of Robot Dynamics. in: Int. Journal of Solids and Structures. 2001 ; Jahrgang 38, Nr. 10-13. S. 1889-1902.
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TY - JOUR

T1 - Friction and Rigid Body Identification of Robot Dynamics

AU - Grotjahn, Martin

AU - Daemi, M.

AU - Heimann, Bodo

PY - 2001

Y1 - 2001

M3 - Article

VL - 38

SP - 1889

EP - 1902

JO - Int. Journal of Solids and Structures

JF - Int. Journal of Solids and Structures

IS - 10-13

ER -