Ein neues Verfahren zur automatischen Kalibrierung zwischen Manipulator und 2D Laserscanner ohne Kalibriertarget unter Berücksichtigung von Messfehlern

Publikation: Qualifikations-/StudienabschlussarbeitDissertation

Autoren

  • Jan Alberts

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Details

OriginalspracheDeutsch
QualifikationDoktor der Ingenieurwissenschaften
Gradverleihende Hochschule
Betreut von
Datum der Verleihung des Grades16 Juni 2022
ErscheinungsortHannover
PublikationsstatusVeröffentlicht - 2022

Zitieren

Ein neues Verfahren zur automatischen Kalibrierung zwischen Manipulator und 2D Laserscanner ohne Kalibriertarget unter Berücksichtigung von Messfehlern. / Alberts, Jan.
Hannover, 2022. 188 S.

Publikation: Qualifikations-/StudienabschlussarbeitDissertation

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TY - BOOK

T1 - Ein neues Verfahren zur automatischen Kalibrierung zwischen Manipulator und 2D Laserscanner ohne Kalibriertarget unter Berücksichtigung von Messfehlern

AU - Alberts, Jan

N1 - Dissertation

PY - 2022

Y1 - 2022

U2 - 10.15488/12330

DO - 10.15488/12330

M3 - Dissertation

CY - Hannover

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