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Describing and Analyzing Mechanical Contact for Continuum Robots Using a Shooting-Based Cosserat Rod Implementation

Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

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Projekte

  1. SMaRT: Kohärente Methodologie zur Modellierung und zum Entwurf weicher Roboter – Die Soft Material Robotics Toolbox (im Rahmen des Schwerpunktprogramms 2100: Soft Material Robotic Systems)

    Raatz, A. (Projektleiter*in (Principal Investigator)), Wallaschek, J. (Projektleiter*in (Principal Investigator)), Spindeldreier, S. (Projektleiter*in (Principal Investigator)) & Seel, T. (Projektleiter*in (Principal Investigator))

    1 Jan. 2023 → 31 Dez. 2025

    Projekt: Forschung