Details
| Originalsprache | undefiniert/unbekannt |
|---|---|
| Titel des Sammelwerks | 39. Regelungstechnisches Kolloquium -- Kurzfassung der Beiträge |
| Erscheinungsort | Boppard |
| Seiten | 14-15 |
| Seitenumfang | 2 |
| Publikationsstatus | Veröffentlicht - 1 Feb. 2005 |
Abstract
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39. Regelungstechnisches Kolloquium -- Kurzfassung der Beiträge. Boppard, 2005. S. 14-15.
Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung
}
TY - GEN
T1 - Datenfusion in einem künstlichen Gleichgewichtsorgan für autonome Roboter
AU - Seebode, M.
AU - Strasser, R.
AU - Lilge, T.
AU - Gerth, W.
N1 - (Nicht veröffentlicht)
PY - 2005/2/1
Y1 - 2005/2/1
N2 - Für die reaktive Regelung insbesondere zweibeiniger Serviceroboter ist die zuverlässige Erfassung der Neigung und Orientierung unerlässlich. Zu diesem Zweck wurde am Institut für Regelungstechnik der Leibniz Universität Hannover ein Inertialsensor entwickelt und aufgebaut. Geringes Gewicht, kompakte Bauweise und geringe Stromaufnahme standen dabei im Vordergrund. Zur Kostenreduktion wurden preisgünstige Sensoren ausgewählt, deren Messunsicherheiten durch eine intelligente Datenverarbeitung und Fusion kompensiert werden sollen.
AB - Für die reaktive Regelung insbesondere zweibeiniger Serviceroboter ist die zuverlässige Erfassung der Neigung und Orientierung unerlässlich. Zu diesem Zweck wurde am Institut für Regelungstechnik der Leibniz Universität Hannover ein Inertialsensor entwickelt und aufgebaut. Geringes Gewicht, kompakte Bauweise und geringe Stromaufnahme standen dabei im Vordergrund. Zur Kostenreduktion wurden preisgünstige Sensoren ausgewählt, deren Messunsicherheiten durch eine intelligente Datenverarbeitung und Fusion kompensiert werden sollen.
M3 - Aufsatz in Konferenzband
SP - 14
EP - 15
BT - 39. Regelungstechnisches Kolloquium -- Kurzfassung der Beiträge
CY - Boppard
ER -