Combined Structural-Dimensional Synthesis of Robot Manipulators for Minimal Energy Consumption

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/KonferenzbandBeitrag in Buch/SammelwerkForschungPeer-Review

Autoren

  • Daniel Andrés Ramirez Rodriguez
  • Jens Kotlarski
  • Tobias Ortmaier

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Details

OriginalspracheEnglisch
Titel des SammelwerksTagungsband des 2. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter
Herausgeber (Verlag)Springer Vieweg
Seiten63-71
Seitenumfang9
PublikationsstatusVeröffentlicht - 2017

Ziele für nachhaltige Entwicklung

Zitieren

Combined Structural-Dimensional Synthesis of Robot Manipulators for Minimal Energy Consumption. / Ramirez Rodriguez, Daniel Andrés; Kotlarski, Jens; Ortmaier, Tobias.
Tagungsband des 2. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter. Springer Vieweg, 2017. S. 63-71.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/KonferenzbandBeitrag in Buch/SammelwerkForschungPeer-Review

Ramirez Rodriguez, DA, Kotlarski, J & Ortmaier, T 2017, Combined Structural-Dimensional Synthesis of Robot Manipulators for Minimal Energy Consumption. in Tagungsband des 2. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter. Springer Vieweg, S. 63-71. https://doi.org/10.1007/978-3-662-54441-9textunderscore 7
Ramirez Rodriguez, D. A., Kotlarski, J., & Ortmaier, T. (2017). Combined Structural-Dimensional Synthesis of Robot Manipulators for Minimal Energy Consumption. In Tagungsband des 2. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter (S. 63-71). Springer Vieweg. https://doi.org/10.1007/978-3-662-54441-9textunderscore 7
Ramirez Rodriguez DA, Kotlarski J, Ortmaier T. Combined Structural-Dimensional Synthesis of Robot Manipulators for Minimal Energy Consumption. in Tagungsband des 2. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter. Springer Vieweg. 2017. S. 63-71 doi: 10.1007/978-3-662-54441-9textunderscore 7
Ramirez Rodriguez, Daniel Andrés ; Kotlarski, Jens ; Ortmaier, Tobias. / Combined Structural-Dimensional Synthesis of Robot Manipulators for Minimal Energy Consumption. Tagungsband des 2. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter. Springer Vieweg, 2017. S. 63-71
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TY - CHAP

T1 - Combined Structural-Dimensional Synthesis of Robot Manipulators for Minimal Energy Consumption

AU - Ramirez Rodriguez, Daniel Andrés

AU - Kotlarski, Jens

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PY - 2017

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M3 - Contribution to book/anthology

SP - 63

EP - 71

BT - Tagungsband des 2. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter

PB - Springer Vieweg

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