1. Veröffentlicht
   Accurate and agile control of a pneumatic robotic actuator by GP-based feedforward learning

   Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

2. Veröffentlicht
   Pose Optimization of Task-Redundant Robots in Second-Order Rest-to-Rest Motion with Cascaded Dynamic Programming and Nullspace Projection

   Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

3. Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)
   Bridging reinforcement learning and iterative learning control: Autonomous reference tracking for unknown, nonlinear dynamics

   Publikation: Arbeitspapier/Preprint › Preprint

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