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Mechatronik-Zentrum Hannover

Organisation: frühere Organisationseinheit

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Publikationen

  1. 2021
  2. Veröffentlicht

    Optimum Design of Flexural Strength and Stiffness for Reinforced Concrete Beams Using Machine Learning

    Nariman, N., Hamdia, K., Ramadan, A. & Sadaghian, H., 20 Sept. 2021, in: Applied Sciences. 11, 18, 8762.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  3. 2020
  4. Veröffentlicht

    Shape Sensing Based on Longitudinal Strain Measurements Considering Elongation, Bending and Twisting

    Modes, V., Ortmaier, T. & Burgner-Kahrs, J., 11 Dez. 2020, in: IEEE sensors journal. 21, 5, S. 6712-6723 12 S., 9291439.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  5. Veröffentlicht

    Design of a low-cost tactile robotic sleeve for autonomous endoscopes and catheters

    Boyraz, P., Tappe, S., Ortmaier, T. & Raatz, A., März 2020, in: Measurement and Control (United Kingdom). 53, 3-4, S. 613-626 14 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  6. 2019
  7. Veröffentlicht

    Calibration of Concentric Tube Continuum Robots: Automatic Alignment of Precurved Elastic Tubes

    Modes, V. & Burgner-Kahrs, J., 7 Okt. 2019, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 5, 1, S. 103-110 8 S., 8861354.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  8. Veröffentlicht

    Comparison of Modeling Approaches for a Tendon Actuated Continuum Robot with Three Extensible Segments

    Chikhaoui, M. T., Lilge, S., Kleinschmidt, S. & Burgner-Kahrs, J., Apr. 2019, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 4, 2, S. 989-996 8 S., 8616850.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  9. Veröffentlicht

    Aptazymes: Expanding the Specificity of Natural Catalytic Nucleic Acids by Application of In Vitro Selected Oligonucleotides

    Walter, J. & Stahl, F., 8 März 2019, in: Advances in Biochemical Engineering/Biotechnology. 170, S. 107-119 13 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Übersichtsarbeit › Forschung › Peer-Review

  10. Veröffentlicht

    Designing a Robotic Port System for Laparo-Endoscopic Single-site Surgery

    Amanov, E., 2019, Hannover. 192 S.

    Publikation: Qualifikations-/Studienabschlussarbeit › Dissertation

  11. Veröffentlicht

    Multi-objective particle swarm optimization for the structural design of concentric tube continuum robots for medical applications

    Granna, J., 2019, Hannover. 147 S.

    Publikation: Qualifikations-/Studienabschlussarbeit › Dissertation

  12. 2018
  13. Veröffentlicht

    Learning the Forward and Inverse Kinematics of a 6-DOF Concentric Tube Continuum Robot in SE(3)

    Grassmann, R., Modes, V. & Burgner-Kahrs, J., 27 Dez. 2018, 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2018. S. 5125-5132 8 S. 8594451. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  14. Veröffentlicht

    Eye-in-Hand Visual Servoing of Concentric Tube Robots

    Kudryavtsev, A. V., Chikhaoui, M. T., Liadov, A., Rougeot, P., Spindler, F., Rabenorosoa, K., Burgner-Kahrs, J., Tamadazte, B. & Andreff, N., Juli 2018, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 3, 3, S. 2315-2321 7 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  15. Veröffentlicht

    Toward Motion Coordination Control and Design Optimization for Dual-Arm Concentric Tube Continuum Robots

    Chikhaoui, M. T., Granna, J., Starke, J. & Burgner-Kahrs, J., Juli 2018, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 3, 3, S. 1793-1800 8 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  16. Veröffentlicht

    Curvature and Shape Sensing for Continuum Robotics using Draw Tower Gratings in Multi Core Fiber

    van Roosbroeck, J., Modes, V., Lindner, E., von Hoe, B., Voigtländer , C., Vlekken, J. & Burgner-Kahrs, J., 2018, 26th International Conference on Optical Fiber Sensors. (Optics InfoBase Conference Papers; Band Part F124-OFS 2018).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  17. Veröffentlicht

    Towards Concentric Tube Robots for Microsurgery: First Results in Eye-to-hand Visual Servoing

    Modes, V., Ihler, S., Ortmaier, T., Nabavi, A. & Burgner Kahrs, J., 2018, Proceedings of The Hamlyn Symposium on Medical Robotics 2018. S. 77-78 2 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  18. 2016
  19. Veröffentlicht

    Detection of human genome mutations associated with pregnancy complications using 3-D microarray based on macroporous polymer monoliths

    Glotov, A. S., Sinitsyna, E. S., Danilova, M. M., Vashukova, E. S., Walter, J. G., Stahl, F., Baranov, V. S., Vlakh, E. G. & Tennikova, T. B., 15 Jan. 2016, in: TALANTA. 147, S. 537-546 10 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  20. 2015
  21. Veröffentlicht

    A failure-tolerant approach for autonomous mobile manipulation in robocup@work

    Carstensen, J., Carstensen, T., Aden, S., Dick, A., Hübner, J., Krause, S., Michailik, A., Wigger, J., Friederichs, J. & Kotlarski, J., 2015, RoboCup 2015: Robot World Cup XIX. Ji, J., Almeida, L., Luke, S. & Steinbauer, G. (Hrsg.). Springer Verlag, S. 95-105 11 S. (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics); Band 9513).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  22. 2014
  23. Veröffentlicht

    Microneedling: matching the results of medical needling and repetitive treatments to maximize potential for skin regeneration

    Zeitter, S., Sikora, Z., Jahn, S., Stahl, F., Strauß, S., Lazaridis, A., Reimers, K., Vogt, P. M. & Aust, M. C., Aug. 2014, in: Burns. 40, 5, S. 966-973 8 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  24. 2009
  25. Veröffentlicht

    Applying iterative learning control for accuracy improvement of an electromagnetically actuated punch

    Dagen, M., Abdellatif, H. & Heimann, B., 2009, Motion and Vibration Control - Selected Papers from MOVIC 2008. Kluwer Academic Publishers, S. 41-51 11 S. (Motion and Vibration Control - Selected Papers from MOVIC 2008).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  26. 2007
  27. Veröffentlicht

    Construction and Establishment of a New Environmental Chamber to Study Real-Time Cardiac Development

    Orhan, G., Baron, S., Norozi, K., Männer, J., Hornung, O., Blume, H., Misske, J., Heimann, B., Wessel, A. & Mesud Yelbuz, T., 9 Mai 2007, in: Microscopy and Microanalysis. 13, 3, S. 204-210 7 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  28. 2006
  29. Veröffentlicht

    A rule based data fusion scheme for wheeled mobile robot localization

    Blume, H., Abelbeck, F. & Heimann, B., 2006, in: IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 39, 16, S. 867-872 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  30. Veröffentlicht

    Friction coefficient prognosis for the Grosch-wheel

    Bouzid, N., Heimann, B. & Blume, H., 2006, Analysis and Simulation of Contact Problems. Wriggers, P. & Nackenhost, U. (Hrsg.). 27 Aufl. Berlin: Springer Verlag, S. 279-287 9 S. (Lecture Notes in Applied and Computational Mechanics; Band 27).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

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