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Lehrstuhl für Kontinuumsrobotik

Organisation: frühere Organisationseinheit

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Publikationen

  1. 2021
  2. Veröffentlicht

    Optimum Design of Flexural Strength and Stiffness for Reinforced Concrete Beams Using Machine Learning

    Nariman, N., Hamdia, K., Ramadan, A. & Sadaghian, H., 20 Sept. 2021, in: Applied Sciences. 11, 18, 8762.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  3. 2019
  4. Veröffentlicht

    Calibration of Concentric Tube Continuum Robots: Automatic Alignment of Precurved Elastic Tubes

    Modes, V. & Burgner-Kahrs, J., 7 Okt. 2019, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 5, 1, S. 103-110 8 S., 8861354.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  5. Veröffentlicht

    Comparison of Modeling Approaches for a Tendon Actuated Continuum Robot with Three Extensible Segments

    Chikhaoui, M. T., Lilge, S., Kleinschmidt, S. & Burgner-Kahrs, J., Apr. 2019, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 4, 2, S. 989-996 8 S., 8616850.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  6. 2018
  7. Veröffentlicht

    Learning the Forward and Inverse Kinematics of a 6-DOF Concentric Tube Continuum Robot in SE(3)

    Grassmann, R., Modes, V. & Burgner-Kahrs, J., 27 Dez. 2018, 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2018. S. 5125-5132 8 S. 8594451. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  8. Veröffentlicht

    Eye-in-Hand Visual Servoing of Concentric Tube Robots

    Kudryavtsev, A. V., Chikhaoui, M. T., Liadov, A., Rougeot, P., Spindler, F., Rabenorosoa, K., Burgner-Kahrs, J., Tamadazte, B. & Andreff, N., Juli 2018, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 3, 3, S. 2315-2321 7 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  9. Veröffentlicht

    Toward Motion Coordination Control and Design Optimization for Dual-Arm Concentric Tube Continuum Robots

    Chikhaoui, M. T., Granna, J., Starke, J. & Burgner-Kahrs, J., Juli 2018, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 3, 3, S. 1793-1800 8 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  10. Veröffentlicht

    Curvature and Shape Sensing for Continuum Robotics using Draw Tower Gratings in Multi Core Fiber

    van Roosbroeck, J., Modes, V., Lindner, E., von Hoe, B., Voigtländer , C., Vlekken, J. & Burgner-Kahrs, J., 2018, 26th International Conference on Optical Fiber Sensors. (Optics InfoBase Conference Papers; Band Part F124-OFS 2018).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  11. Veröffentlicht

    Towards Concentric Tube Robots for Microsurgery: First Results in Eye-to-hand Visual Servoing

    Modes, V., Ihler, S., Ortmaier, T., Nabavi, A. & Burgner Kahrs, J., 2018, Proceedings of The Hamlyn Symposium on Medical Robotics 2018. S. 77-78 2 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review