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Institut für Systems Engineering

Organisation: Institut/Seminar

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Publikationen

  1. 2015
  2. Veröffentlicht

    Improving the interpretation of thermal images with the aid of emissivity's angular dependency.

    Zeise, B., Kleinschmidt, S. P. & Wagner, B., 18 Okt. 2015, S. 1-8.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review

  3. Veröffentlicht

    Camera-based field of view parameter optimization

    Stess, M., Schlichte, M. & Wagner, B., 1 Okt. 2015, in: International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research. S. 293-298

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  4. Veröffentlicht

    Work Group: Scenario Design

    Blank, M., Breithaupt, T., Bremer, J., Dammasch, A., Garske, S., Klingenberg, T., Koch, S., Lünsdorf, O., Nieße, A., Scherfke, S., Sonnenschein, M. & Hofmann, L., 1 Apr. 2015, Smart Nord Final Report. S. 21-30 10 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung

  5. Veröffentlicht

    Evaluating heuristic optimization, bio-inspired and graph-theoretic algorithms for the generation of fault-tolerant graphs with minimal costs

    Becker, M., Krömker, M. & Szczerbicka, H., 18 Feb. 2015, Information Science and Applications. S. 1033-1041 9 S. (Lecture Notes in Electrical Engineering; Band 339).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  6. Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)

    Task execution in distributed smart systems

    Jänen, U., Grenz, C., Edenhofer, S., Stein, A., Brehm, J. & Hähner, J., 1 Jan. 2015, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)) Internet and Distributed Computing Systems : 8th International Conference, IDCS 2015, Proceedings. Di Fatta, G., Pathan, M., Fortino, G., Guerrieri, A., Stahl, F. & Li, W. (Hrsg.). Springer Verlag, S. 103-117 15 S. (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics); Band 9258).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  7. Veröffentlicht

    Adaptive Swarm Search

    Shuka, R., 2015, Organic Computing: Doctoral Dissertation Colloquium 2015. Sick, B. & Tomforde, S. (Hrsg.). S. 45 1 S. (Intelligent Embedded Systems; Band 7).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung

  8. Veröffentlicht

    A framework for decision support in systems with a low level of automation

    Becker, M., Balci, S. & Szczerbicka, H., 2015.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review

  9. Veröffentlicht

    Comparison of Two Radar-based Scanning-techniques for the Use in Robotic Mapping.

    Fritsche, P. & Wagner, B., 2015, S. 365-372. 8 S.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review

  10. Veröffentlicht

    dCIM: An Agent-Based Distributed Common Information Model for Teams of Mobile Robots

    Fiosins, M., Zeise, B., Gernert, B., Schildt, S., Fritsche, P., Manesh, R. S., Müller, J. P., Wagner, B. & Wolf, L., 2015.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review

  11. Veröffentlicht

    Efficient mobile robot path planning by Voronoi-based heuristic

    Wang, Q., 2015, Hannover. 139 S.

    Publikation: Qualifikations-/Studienabschlussarbeit › Dissertation

  12. Veröffentlicht

    Intercontinental Bilateral-by-Phases Teleoperation of a Humanoid Robot

    Moya, V., Slawiñski, E., Mut, V. & Wagner, B., 2015, in: JOURNAL OF LATEX CLASS FILES. 14, 8

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  13. Veröffentlicht

    Kartierung und Lokalisation durch mobile Serviceroboter unter der Annahme unbekannter aber begrenzter Sensorfehler

    Langerwisch, M., 2015, Hamburg. 190 S.

    Publikation: Qualifikations-/Studienabschlussarbeit › Dissertation

  14. Veröffentlicht

    On the Application Possibilities of Organic Computing Principles in Socio-technical Systems

    Heck, H., Edenhofer, S., Gruhl, C., Lund, A., Shuka, R. & Hähner, J., 2015, Organic Computing: Doctoral Dissertation Colloquium 2015. Sick, B. & Tomforde, S. (Hrsg.). S. 165-

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung

  15. Veröffentlicht

    On the potential of optimized data exchange in distributed embedded simulation

    Fu, D., Becker, M. & Szczerbicka, H., 2015, Proceedings - 2015 IEEE/ACM 19th International Symposium on Distributed Simulation and Real Time Applications, DS-RT 2015. Los Alamitos: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 179-186 8 S. 7395933. ( Key-title Proceedings (IEEE International Symposium on Distributed Simulation and Real-Time Applications); Band 15).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  16. Veröffentlicht

    Universal Simulation Engine (USE): A model-independent library for discrete event simulation

    Fu, D., Becker, M. & Szczerbicka, H., 2015, in: Simulation Series. 47, 2, S. 146-154 9 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  17. 2014
  18. Veröffentlicht

    Predictive simulation based decision support system for resource failure management in multi-site production environments

    Becker, M., Balci, S. & Szczerbicka, H., 23 Dez. 2014, Proceedings: 2014 International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2014. Kacem, I., Laroche, P. & Roka, Z. (Hrsg.). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 526-530 5 S. 6996949. (Proceedings - 2014 International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2014).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  19. Veröffentlicht

    Accelerating distributed discrete event simulation through exchange of conditional look-ahead

    Fu, D., Becker, M. & Szczerbicka, H., 13 Nov. 2014, Proceedings: IEEE International Symposium on Distributed Simulation and Real-Time Applications, DS-RT. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 183-189 7 S. 6957191. (Proceedings - IEEE International Symposium on Distributed Simulation and Real-Time Applications, DS-RT).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  20. Veröffentlicht

    A concept of layered robust communication between robots in multi-agent search & rescue scenarios

    Becker, M., Blatt, F. & Szczerbicka, H., 13 Nov. 2014, Proceedings: IEEE International Symposium on Distributed Simulation and Real-Time Applications, DS-RT. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 175-180 6 S. 6957190. (Proceedings - IEEE International Symposium on Distributed Simulation and Real-Time Applications, DS-RT).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  21. Veröffentlicht

    TechColleges - Mit Robotik Lehren lernen

    Schulz, I., Jambor, T. & Wagner, B., Sept. 2014.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review

  22. Veröffentlicht

    Object tracking as job-scheduling problem

    Jaenen, U., Spiegelberg, H., Sommer, L., Von Mammen, S., Brehm, J. & Haehner, J., 27 März 2014.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review

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