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Institut für Systems Engineering

Organisation: Institut/Seminar

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Publikationen

  1. 2021
  2. Veröffentlicht

    Silentium! Run-Analyse-Eradicate the Noise out of the DB/OS Stack

    Mauerer, W., Ramsauer, R., Filho, E. R. L., Lohmann, D. & Scherzinger, S., 2021, Datenbanksysteme für Business, Technologie und Web (BTW 2021). Sattler, K-U., Herschel, M. & Lehner, W. (Hrsg.). Bonn, S. 397-421 25 S. (Lecture Notes in Informatics (LNI), Proceedings - Series of the Gesellschaft fur Informatik (GI); Band P-311).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/KonferenzbandAufsatz in KonferenzbandForschungPeer-Review

  3. Veröffentlicht

    Stereo-Visual-LiDAR Sensor Fusion Using Set-Membership Methods

    Ehambram, A., Voges, R. & Wagner, B., 2021, 2021 IEEE 17th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE). S. 1132-1139 8 S. (IEEE International Conference on Automation Science and Engineering; Band 2021-August).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/KonferenzbandAufsatz in KonferenzbandForschungPeer-Review

  4. Veröffentlicht

    Using AR/VR for Technical Subjects in Vocational Training: Of Substancial Benefit or Just Another Technical Gimmick?

    Stender, B., Paehr, J. & Jambor, T., 2021, 2021 IEEE Global Engineering Education Conference (EDUCON). Klinger, T., Kollmitzer, C. & Pester, A. (Hrsg.). S. 557-561 5 S. (IEEE Global Engineering Education Conference, EDUCON; Band 2021-April).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/KonferenzbandAufsatz in KonferenzbandForschungPeer-Review

  5. 2020
  6. Veröffentlicht

    The Sound of Silence: Mining Security Vulnerabilities from Secret Integration Channels in Open-Source Projects

    Ramsauer, R., Bulwahn, L., Lohmann, D. & Mauerer, W., Nov. 2020, CCSW'20: Proceedings of the 2020 ACM SIGSAC Conference on Cloud Computing Security Workshop. Association for Computing Machinery (ACM), S. 147-157

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/KonferenzbandAufsatz in KonferenzbandForschungPeer-Review

  7. Veröffentlicht

    Learners' Perspectives on Block-Based Programming Environments: Code.Org vs. Scratch

    Krugel, J. A. & Ruf, A., 28 Okt. 2020, Proceedings of the 15th Workshop in Primary and Secondary Computing Education, WiPSCE 2020. Brinda, T. & Armoni, M. (Hrsg.). 3421615. (ACM International Conference Proceeding Series).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/KonferenzbandAufsatz in KonferenzbandForschungPeer-Review

  8. Veröffentlicht

    Web-Based Learning in Computer Science: Insights into Progress and Problems of Learners in MOOCs

    Krugel, J. A. & Hubwieser, P., 15 Sept. 2020, Non-Formal and Informal Science Learning in the ICT Era. Cham, S. 51-79 29 S. (Lecture Notes in Educational Technology).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/KonferenzbandBeitrag in Buch/SammelwerkForschungPeer-Review

  9. Veröffentlicht

    Guest editorial

    Mladenov, V. & Mathis, W., 18 Juni 2020, in: COMPEL - The International Journal for Computation and Mathematics in Electrical and Electronic Engineering. 39, 3, S. 533 1 S.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftEditorial in FachzeitschriftForschung

  10. Veröffentlicht

    Ecient Algorithms for Synchronizing Localization Sensors under Interval Uncertainty

    Voges, R., Wagner, B. & Kreinovich, V., Juni 2020, in: Reliable Computing. 27, S. 1-11 11 S.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschung

  11. Veröffentlicht

    Odometry under Interval Uncertainty: Towards Optimal Algorithms, with Potential Application to Self-Driving Cars and Mobile Robots

    Voges, R., Wagner, B. & Kreinovich, V., Juni 2020, in: Reliable Computing. 27, S. 12-20 9 S.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschung

  12. Veröffentlicht

    A Bibliometric Approach for Detecting the Gender Gap in Computer Science

    Mattauch, S., Lohmann, K., Hannig, F., Lohmann, D. & Teich, J., Apr. 2020, in: Communications of the ACM. 63, 5, S. 74-80 7 S.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschung

  13. Veröffentlicht

    Application of Ontologies for Semantic Scene Segmentation and Object Recognition

    Venet, P., Safronov, K., Ehambram, A., Wagner, S., Bock, J. & Zimmermann, U. E., 2020, ISR 2020; 52th International Symposium on Robotics. VDE Verlag GmbH, S. 1-7 7 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/KonferenzbandAufsatz in KonferenzbandForschungPeer-Review

  14. Veröffentlicht

    Bounded-Error Visual-LiDAR Odometry on Mobile Robots Under Consideration of Spatiotemporal Uncertainties

    Voges, R., 2020, Hannover. 205 S.

    Publikation: Qualifikations-/StudienabschlussarbeitDissertation

  15. Veröffentlicht

    Continuous Integration for Vehicle Simulations

    Reiterer, S. H., Balci, S., Fu, D., Benedikt, M., Soppa, A. & Szczerbicka, H., 2020, Proceedings 2020: 25th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA 2020. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1023-1026 4 S. 9211976. (IEEE Symposium on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA; Band 2020-September).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/KonferenzbandAufsatz in KonferenzbandForschungPeer-Review

  16. Veröffentlicht

    From Global to Local Quiescence - Wait-Free Code Patching of Multi-Threaded Processes.

    Rommel, F., Dietrich, C., Friesel, D., Köppen, M., Borchert, C., Müller, M., Spinczyk, O. & Lohmann, D., 2020, S. 651-666. 16 S.

    Publikation: KonferenzbeitragPaperForschungPeer-Review

  17. Veröffentlicht

    Hierarchic Single Cluster Graph Partitioning: A Sequential Place Recognition Method

    Ehambram, A., Homann, H., Kleinschmidt, S. P., Ritter, T., Fischer, N. & Wagner, B., 2020, 2020 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC). S. 1398-1405 8 S. 9283449. (Conference Proceedings - IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics; Band 2020-October).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/KonferenzbandAufsatz in KonferenzbandForschungPeer-Review

  18. Veröffentlicht

    Holonic Cellular Automata: Modelling Multi-level Self-organisation of Structure and Behaviour

    Diaconescu, A., Tomforde, S. & Müller-Schloer, C., 2020, Artificial Life Conference Proceedings : ALIFE 2018: The 2018 Conference on Artificial Life . S. 186-193 8 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/KonferenzbandAufsatz in KonferenzbandForschungPeer-Review

  19. Veröffentlicht

    Interval-based Sound Source Mapping for Mobile Robots

    Rauschenberger, A. & Wagner, B., 2020, Proceedings of the 17th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. Gusikhin, O., Madani, K. & Zaytoon, J. (Hrsg.). S. 335-345 11 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/KonferenzbandAufsatz in KonferenzbandForschungPeer-Review

  20. Veröffentlicht

    Methoden zur Verbesserung der Temperaturinterpretation in fusionierten 3D-Tiefendaten und Wärmebildern

    Zeise, B., 2020, München. 210 S. (Robotik und Automation)

    Publikation: Buch/Bericht/Sammelwerk/KonferenzbandMonografieForschungPeer-Review

  21. Veröffentlicht

    Methoden zur Verbesserung der Temperaturinterpretation in fusionierten 3D-Tiefendaten und Wärmebildern

    Zeise, B., 2020, Hannover. 210 S.

    Publikation: Qualifikations-/StudienabschlussarbeitDissertation

  22. Veröffentlicht

    Probabilistic Calibration of a Manipulator and a 2D Laser Scanner

    Alberts, J., Kleinschmidt, S. P. & Wagner, B., 2020, 2020 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR). Marques, L., Khonji, M. & Dias, J. (Hrsg.). IEEE Computer Society, S. 341-347 7 S. 9292604. (IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/KonferenzbandAufsatz in KonferenzbandForschungPeer-Review