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Institut für Systems Engineering

Organisation: Institut/Seminar

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Publikationen

  1. 2022
  2. Veröffentlicht

    Hybrid Interval-Probabilistic Localization in Building Maps

    Ehambram, A., Jaulin, L. & Wagner, B., 1 Juli 2022, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 7, 3, S. 7059-7066 8 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  3. Veröffentlicht

    Technical perspective: 'What is the ideal operating system?'

    Lohmann, D., Mai 2022, in: Communications of the ACM. 65, 5, S. 100 1 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Meinungsbeitrag › Forschung › Peer-Review

  4. Veröffentlicht

    Roadmap for edge AI: A Dagstuhl Perspective

    Ding, A. Y., Peltonen, E., Meuser, T., Aral, A., Becker, C., Dustdar, S., Hiessl, T., Kranzlmüller, D., Liyanage, M., Maghsudi, S., Mohan, N., Ott, J., Rellermeyer, J. S., Schulte, S., Schulzrinne, H., Solmaz, G., Tarkoma, S., Varghese, B. & Wolf, L., 1 März 2022, in: Computer communication review. 52, 1, S. 28-33 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  5. Veröffentlicht

    3D Sound Source Mapping using Interval-based Methods

    Rauschenberger, A. & Wagner, B., 1 Jan. 2022, 24 S. (Lecture Notes in Electrical Engineering; Band 793)

    Publikation: Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  6. Veröffentlicht

    Are Concept Drift Detectors Reliable Alarming Systems? - A Comparative Study

    Poenaru-Olaru, L., Miranda da Cruz, L., Van Deursen, A. & Rellermeyer, J. S., 2022, Proceedings - 2022 IEEE International Conference on Big Data, Big Data 2022. Tsumoto, S., Ohsawa, Y., Chen, L., Van den Poel, D., Hu, X., Motomura, Y., Takagi, T., Wu, L., Xie, Y., Abe, A. & Raghavan, V. (Hrsg.). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 3364-3373 10 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  7. Veröffentlicht

    Calibration of a 2D Scanning Radar and a 3D Lidar

    Rotter, J. M. & Wagner, B., 2022, Proceedings of the 19th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics - ICINCO. Gini, G., Nijmeijer, H., Burgard, W. & Filev, D. P. (Hrsg.). S. 377-384 8 S. (Proceedings of the International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics; Band 1).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  8. Veröffentlicht

    Ein neues Verfahren zur automatischen Kalibrierung zwischen Manipulator und 2D Laserscanner ohne Kalibriertarget unter Berücksichtigung von Messfehlern

    Alberts, J., 2022, Hannover. 188 S.

    Publikation: Qualifikations-/Studienabschlussarbeit › Dissertation

  9. Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)

    Future Computer Systems and Networking Research in the Netherlands: A Manifesto

    Iosup, A., Kuipers, F., Varbanescu, A. L., Grosso, P., Trivedi, A., Rellermeyer, J. S., Wang, L., Uta, A. & Regazzoni, F., 2022, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)).

    Publikation: Arbeitspapier/Preprint › Preprint

  10. Veröffentlicht

    Interval-based Robot Localization with Uncertainty Evaluation

    Jiang, Y., Ehambram, A. & Wagner, B., 2022, Proceedings of the 19th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics: ICINCO 2022. Gini, G., Nijmeijer, H., Burgard, W. & Filev, D. P. (Hrsg.). S. 296-303 8 S. (ICINCO International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotic; Band 1).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  11. Veröffentlicht

    Interval-based Visual-Inertial LiDAR SLAM with Anchoring Poses

    Ehambram, A., Voges, R., Brenner, C. & Wagner, B., 2022, 2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2022. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 7589-7596 8 S. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  12. Veröffentlicht

    PSIC: Priority-Strict Multi-Core IRQ Processing

    Bargholz, M., Dietrich, C. & Lohmann, D., 2022, 2022 IEEE 25th International Symposium On Real-Time Distributed Computing (ISORC). S. 1-9 9 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  13. Veröffentlicht

    RTOS-Independent Interaction Analysis in ARA

    Entrup, G., Neugebauer, J. & Lohmann, D., 2022, Proceedings of the 16th Annual Workshop on Operating Systems Platforms for Embedded Real-Time Applications: OSPERT 2022. Lohmann, D. & Mancuso, R. (Hrsg.).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung

  14. Veröffentlicht

    SailFAIL: Model-Derived Simulation-Assisted ISA-Level Fault-Injection Platforms.

    Dietrich, C., Bargholz, M., Loeck, Y., Budoj, M., Nedaskowskij, L. & Lohmann, D., 2022, Computer Safety, Reliability, and Security - 41st International Conference, SAFECOMP 2022, Proceedings: Computer Safety, Reliability, and Security. Trapp, M., Saglietti, F., Spisländer, M. & Bitsch, F. (Hrsg.). S. 207-221 15 S. (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics); Band 13414 LNCS).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  15. Veröffentlicht

    TASTING: Reuse Test-case Execution by Global AST Hashing

    Landsberg, T., Dietrich, C. & Lohmann, D., 2022, Proceedings of the 17th International Conference on Software Technologies - ICSOFT. S. 33-45 13 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  16. Veröffentlicht

    Technische Workshops als motivierender Einstieg in die Elektrotechnik und Informatik

    Paehr, J. & Jambor, T., 2022, S. 281-286. 6 S.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung

  17. 2021
  18. Veröffentlicht

    Data-flow-sensitive fault-space pruning for the injection of transient hardware faults

    Pusz, O., Dietrich, C. & Lohmann, D., 22 Juni 2021, LCTES 2021: Proceedings of the 22nd ACM SIGPLAN/SIGBED International Conference on Languages, Compilers, and Tools for Embedded Systems. Henkel, J. & Liu, X. (Hrsg.). S. 97-109 13 S. (Proceedings of the ACM SIGPLAN Conference on Languages, Compilers, and Tools for Embedded Systems (LCTES)).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  19. Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)

    Intercontinental Bilateral-by-Phases Teleoperation of Humanoid Robot

    Moya, V., Slawiñski, E., Mut, V. A. & Wagner, B., 27 Mai 2021, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)) in: IEEE Latin America Transactions Vol. 100 1e.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  20. Veröffentlicht

    Psychophysical Study of Human Visual Perception of Flicker Artifacts in Automotive Digital Mirror Replacement Systems

    Behmann, N., Weddige, S. & Blume, H., Mai 2021, in: Journal of Perceptual Imaging. 4, 1, S. 10401-1-10401-9 9 S., art00002.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  21. Veröffentlicht

    Interval-Based Visual-LiDAR Sensor Fusion

    Voges, R. & Wagner, B., Apr. 2021, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 6, 2, S. 1304 - 1311 8 S., 9349119.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  22. Veröffentlicht

    ARA: Static Initialization of Dynamically-Created System Objects

    Fiedler, B., Lohmann, D., Dietrich, C. W. & Lohmann, D., 2021, Proceedings. 2021 IEEE 27th Real-Time and Embedded Technology and Applications Symposium: RTAS 2021. S. 400-412 13 S. 9470475

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

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