Interval-based Robot Localization with Uncertainty Evaluation

Jiang, Y., Ehambram, A. & Wagner, B., 2022, Proceedings of the 19th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics: ICINCO 2022. Gini, G., Nijmeijer, H., Burgard, W. & Filev, D. P. (Hrsg.). S. 296-303 8 S. (ICINCO International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotic; Band 1).

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Interval-based Visual-Inertial LiDAR SLAM with Anchoring Poses

Ehambram, A., Voges, R., Brenner, C. & Wagner, B., 2022, 2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2022. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 7589-7596 8 S. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation).

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PSIC: Priority-Strict Multi-Core IRQ Processing

Bargholz, M., Dietrich, C. & Lohmann, D., 2022, 2022 IEEE 25th International Symposium On Real-Time Distributed Computing (ISORC). S. 1-9 9 S.

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RTOS-Independent Interaction Analysis in ARA

Entrup, G., Neugebauer, J. & Lohmann, D., 2022, Proceedings of the 16th Annual Workshop on Operating Systems Platforms for Embedded Real-Time Applications: OSPERT 2022. Lohmann, D. & Mancuso, R. (Hrsg.).

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SailFAIL: Model-Derived Simulation-Assisted ISA-Level Fault-Injection Platforms.

Dietrich, C., Bargholz, M., Loeck, Y., Budoj, M., Nedaskowskij, L. & Lohmann, D., 2022, Computer Safety, Reliability, and Security - 41st International Conference, SAFECOMP 2022, Proceedings: Computer Safety, Reliability, and Security. Trapp, M., Saglietti, F., Spisländer, M. & Bitsch, F. (Hrsg.). S. 207-221 15 S. (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics); Band 13414 LNCS).

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TASTING: Reuse Test-case Execution by Global AST Hashing

Landsberg, T., Dietrich, C. & Lohmann, D., 2022, Proceedings of the 17th International Conference on Software Technologies - ICSOFT. S. 33-45 13 S.

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Data-flow-sensitive fault-space pruning for the injection of transient hardware faults

Pusz, O., Dietrich, C. & Lohmann, D., 22 Juni 2021, LCTES 2021: Proceedings of the 22nd ACM SIGPLAN/SIGBED International Conference on Languages, Compilers, and Tools for Embedded Systems. Henkel, J. & Liu, X. (Hrsg.). S. 97-109 13 S. (Proceedings of the ACM SIGPLAN Conference on Languages, Compilers, and Tools for Embedded Systems (LCTES)).

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ARA: Static Initialization of Dynamically-Created System Objects

Fiedler, B., Lohmann, D., Dietrich, C. W. & Lohmann, D., 2021, Proceedings. 2021 IEEE 27th Real-Time and Embedded Technology and Applications Symposium: RTAS 2021. S. 400-412 13 S. 9470475

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A sketch of unwanted gaming strategies in flexibility provision for the energy system

Buchholz, S., Tiemann, P. H., Wolgast, T., Scheunert, A., Gerlach, J., Majumdar, N., Breitner, M., Hofmann, L., Nieße, A. & Weyer, H., 2021, 16th International Conference on Wirtschaftsinformatik, Pre-Conference Community Workshop Energy Informatics and Electro Mobility ICT. S. 33-39

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Dependability Aspects in Configurable Embedded Operating Systems

Schirmeier, H., Borchert, C., Hoffmann, M., Dietrich, C., Martens, A., Kapitza, R., Lohmann, D. & Spinczyk, O., 2021, Dependable Embedded Systems. Dutt, N. & Henkel, J. (Hrsg.). Cham: Springer Nature Switzerland AG, S. 85-116 (Embedded Systems).

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Konzept zur datengestützten Unterstützung beim Aufbau von korrekten kognitiven Modellen

Paehr, J. & Jambor, T., 2021, Produktions- und Dienstleistungsstrukturen der Zukunft im Fokus: Wege zu technischer Bildung ; Referate der 15. Ingenieurpädagogischen Regionaltagung 2021. S. 327 – 332

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Silentium! Run-Analyse-Eradicate the Noise out of the DB/OS Stack

Mauerer, W., Ramsauer, R., Filho, E. R. L., Lohmann, D. & Scherzinger, S., 2021, Datenbanksysteme für Business, Technologie und Web (BTW 2021). Sattler, K-U., Herschel, M. & Lehner, W. (Hrsg.). Bonn, S. 397-421 25 S. (Lecture Notes in Informatics (LNI), Proceedings - Series of the Gesellschaft fur Informatik (GI); Band P-311).

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Stereo-Visual-LiDAR Sensor Fusion Using Set-Membership Methods

Ehambram, A., Voges, R. & Wagner, B., 2021, 2021 IEEE 17th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE). S. 1132-1139 8 S. (IEEE International Conference on Automation Science and Engineering; Band 2021-August).

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Using AR/VR for Technical Subjects in Vocational Training: Of Substancial Benefit or Just Another Technical Gimmick?

Stender, B., Paehr, J. & Jambor, T., 2021, 2021 IEEE Global Engineering Education Conference (EDUCON). Klinger, T., Kollmitzer, C. & Pester, A. (Hrsg.). S. 557-561 5 S. (IEEE Global Engineering Education Conference, EDUCON; Band 2021-April).

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