Publikationen
- 2012
- Veröffentlicht
Dezentrale und selbstorganisierte koordination in smart grids
Sonnenschein, M., Appelrath, H., Hofmann, L., Kurrat, M., Lehnhoff, S., Mayer, C., Mertens, A., Uslar, M., Nieße, A. & Tröschel, M., 2012, VDE-Kongress 2012-Intelligente Energieversorgung der Zukunft.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Guaranteed Mobile Robot Tracking Using Robust Interval Constraint Propagation.
Langerwisch, M. & Wagner, B., 2012, S. 354-365.Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Langzeitnavigation mobiler Roboter in teilstrukturierten Umgebungen auf Basis eines raum- und zeitvarianten Umgebungsmodells
Hentschel, M., 2012, 1. Aufl. Aufl. München. 188 S.Publikation: Qualifikations-/Studienabschlussarbeit › Dissertation
- Veröffentlicht
Orthogonal cut algorithm for value-based event localization in sensor networks
Fu, D., Becker, M., Schaust, S. & Szczerbicka, H., 2012, MASS 2012: 9th IEEE International Conference on Mobile Ad-Hoc and Sensor Systems. IEEE Computer Society, (MASS 2012 - 9th IEEE International Conference on Mobile Ad-Hoc and Sensor Systems; Band 2012-January).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Realization of an Autonomous Team of Unmanned Ground and Aerial Vehicles.
Langerwisch, M., Ax, M., Thamke, S., Remmersmann, T., Tiderko, A., Kuhnert, K. & Wagner, B., 2012, S. 302-312.Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Self-organized distribution of tasks inside an autonomous mobile robotic system.
Smolorz, S. & Wagner, B., 2012, S. 1-4.Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Toward safe and stable time-delayed mobile robot teleoperation through sampling-based path planning.
Nieto, J., Slawiñski, E., Mut, V. A. & Wagner, B., 2012, in: ROBOTICA. 30, 3, S. 351-361Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- 2011
- Veröffentlicht
tt-analyze and tt-generate: Tools to Analyze and Generate Sequences with Trained Statistical Properties
Dau, A. & Krugel, J. A., 7 Sept. 2011, Proceedings of the German Conference on Bioinformatics.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
A simulation model of Dictyostelium discoideum for the study of evolutionary selection mechanisms
Becker, M. & Szczerbicka, H., Feb. 2011, in: Cybernetics and Systems. 42, 2, S. 68-81 14 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
A hybrid data layer to utilize open content for higher-layered applications
Steinberg, M. & Brehm, J., 1 Jan. 2011, Data Management in the Semantic Web. S. 329-352 24 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Adaptive Dynamic Path Following Control of an Unicycle-Like Mobile Robot.
Andaluz, V. H., Roberti, F., Toibero, J. M., Carelli, R. O. & Wagner, B., 2011, S. 563-574.Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
A model based approach for computing speedup on parallel machines using static code analysis
Zgeras, I., Brehm, J. & Sprodowski, T., 2011, Proceedings of the IASTED International Conference on Parallel and Distributed Computing and Systems, PDCS 2011. S. 335-342 8 S. (Proceedings of the IASTED International Conference on Parallel and Distributed Computing and Systems).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
An Adaptive Memory Model for Long-Term Navigation of Autonomous Mobile Robots.
Hentschel, M. & Wagner, B., 2011, in: J. Robotics. 2011, S. 506245:1-506245:9Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
A social interaction taxonomy: Classifying user interaction tasks in Web applications
Steinberg, M., Ullmann, N. & Brehm, J., 2011, eL and mL 2011 : 3rd International Conference on Mobile, Hybrid, and On-Line Learning. S. 25-30 6 S. (eLmL - International Conference on Mobile, Hybrid, and On-line Learning).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Dynamic path planning for coordinated motion of multiple mobile robots.
Langerwisch, M. & Wagner, B., 2011, S. 1989-1994.Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Lokalisationsverfahren autonomer mobiler Systeme mittels 2D- und 3D-Umgebungsmodellen im industriellen Umfeld auf der Basis einer 3D-Umgebungserfassung
Lecking, D., 2011, 1. Aufl. Aufl. München. 132 S.Publikation: Qualifikations-/Studienabschlussarbeit › Dissertation
- Veröffentlicht
Lokalisationsverfahren autonomer mobiler Systeme mittels 2D- und 3D-Umgebungsmodellen im industriellen Umfeld auf der Basis einer 3D-Umgebungserfassung.
Lecking, D. & Wagner, B., 2011, in: Künstliche Intell.. 25, 2, S. 165-168Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Self-organised Distribution of Tasks inside a Networked Robotic System.
Smolorz, S. & Wagner, B., 2011, S. 235-238.Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review
- 2010
- Veröffentlicht
Towards enhanced user interaction to qualify web resources for higher-layered applications
Steinberg, M. & Brehm, J., 15 März 2010, 2nd International Conference on Mobile, Hybrid, and On-Line Learning, eL and mL 2010. S. 105-110 6 S. 5430000. (2nd International Conference on Mobile, Hybrid, and On-Line Learning, eL and mL 2010).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Online path planning based on rapidly-exploring random trees
Nieto, J., Slawinski, E., Mut, V. A. & Wagner, B., 14 März 2010, S. 1451-1456. 6 S.Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review