Automatisierte Aufnahme einer 3D-Raumkarte mit Unterputzdaten

Albert, A., Vorndamme, J., Petereit, S. & Lilge, T., 1 Juni 2012, Automation 2012. Baden-Baden, S. 321-324 4 S. (VDI-Berichte).

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Robotic System for Mapping 3D in-wall Information for Craftsmen

Vorndamme, J., Petereit, S., Pitzer, B., Roan, P., Lilge, T. & Albert, A., 1 Mai 2012, Proceedings of the 7th German Conference on Robotics (ROBOTIK 2012). Munich, Germany: VDE Verlag GmbH, S. 24-29 6 S.

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Aufgabenspezifische Kinematiken mit PLCopen-Konzepten effektiv einsetzen

Öltjen, J., Eggers, K., Kühn, J., Perner, L. & Ortmaier, T., 2012, Tagungsband zur SPS/IPC/DRIVES. Nürnberg, Germany: VDE Verlag GmbH, S. 1-9

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Ein mechatronischer Ansatz zur energetisch optimalen Bewegungsführung

Perner, L., Öltjen, J., Kühn, J. & Ortmaier, T., 2011, Tagungsband zur SPS/IPC/DRIVES. Nürnberg, Germany: VDE Verlag GmbH

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Adaptronic precision positioning technology

Pahlke, A., Kästner, M., Reithmeier, E., Rosen, S., Möhring, H. C. & Denkena, B., 29 Juli 2010, Proceedings of the ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference 2009, DETC2009. S. 247-254 8 S. (Proceedings of the ASME Design Engineering Technical Conference; Band 3).

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Modellierung und Simulation von elektrischen Antriebssystemen

Perner, L., Kühn, J. & Ortmaier, T., 2009, Konferenzband zur SPS/IPC/Drives 2009. Nürnberg, Germany: VDE Verlag GmbH

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Zur Selbstlokalisierung mobiler Systeme bei fehlenden absoluten Referenzen

Lilge, T., Gerth, W. & Goronczy, A., 1 Juni 2007, Autonome Mobile Systeme 2007. Berns, K. & Luksch, T. (Hrsg.). Kaiserslautern, S. 43-49 7 S. (Informatik aktuell).

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Stabilisierung einer zweibeinigen Laufmaschine

Albert, A., Gerth, W. & Lilge, T., 2007, Mechatronik, Komponenten - Methoden - Beispiele. Heimann, B., Gerth, W. & Popp, K. (Hrsg.). 3 Aufl. Leipzig, S. 320-332 13 S.

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Datenfusion in einem künstlichen Gleichgewichtsorgan für autonome Roboter

Seebode, M., Strasser, R., Lilge, T. & Gerth, W., 1 Feb. 2005, 39. Regelungstechnisches Kolloquium -- Kurzfassung der Beiträge. Boppard, S. 14-15 2 S.

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Comparative Study of Three Nonlinear Discrete-Time Observer Designs for the Control of a Bipedal Robot

Albert, A. & Lilge, T., 2001, 4th International Conference on Climbing and Walking Robots, CLAWAR2001. S. 851-858 8 S.

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Synchronization and observers for nonlinear discrete-time systems

Huijberts, H., Lilge, T. & Nijmeijer, H., 1 Sept. 1999, European Control Conference 1999. Karlsruhe

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Nonlinear Discrete-Time Observers for Synchronization Problems

Lilge, T., 1999, New Directions in Nonlinear Observer Design. Nijmeijer, H. & I., F. T. (Hrsg.). London: Springer Verlag, S. 491-510 20 S. (Lecture Notes in Control and Information Sciences).

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Zeitdiskrete Beobachter für nichtlineare Systeme

Lilge, T., 1 Feb. 1998, 32. Regelungstechnisches Kolloquium -- Kurzfassung der Beiträge. Boppard, S. 15-16 2 S.

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