Publikationen
- 2021
- Veröffentlicht
On the design of terminal ingredients for data-driven MPC
Berberich, J., Köhler, J., Müller, M. A. & Allgöwer, F., 2021, in: IFAC-PapersOnLine. 54, 6, S. 257-263 7 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Robust Stability of Suboptimal Moving Horizon Estimation using an Observer-Based Candidate Solution
Schiller, J. D., Knüfer, S. & Müller, M. A., 2021, in: IFAC-PapersOnLine. 54, 6, S. 226-231 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
State and parameter estimation for model-based retinal laser treatment
Kleyman, V., Schaller, M., Wilson, M., Mordmüller, M., Brinkmann, R., Worthmann, K. & Müller, M. A., 2021, in: IFAC-PapersOnLine. 54, 6, S. 244-250 7 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Towards model-based control techniques for retinal laser treatment using only one laser
Mordmüller, M., Kleyman, V., Schaller, M., Wilson, M., Worthmann, K., Müller, M. A. & Brinkmann, R., 2021.Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Transient Performance of Tube-based Robust Economic Model Predictive Control
Kloeppelt, C., Schwenkel, L., Allgoewer, F. & Mueller, M. A., 2021, in: IFAC-PapersOnLine. 54, 6, S. 28-35 8 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review
- 2020
- Veröffentlicht
A set-theoretic generalization of dissipativity with applications in Tube MPC
Villanueva, M. E., Lazzari, E. D., Müller, M. & Houska, B., Dez. 2020, in: Automatica. 122, 109179.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung
- Veröffentlicht
Modeling and parameter identification for real-time temperature controlled retinal laser therapies
Kleyman, V., Gernandt, H., Worthmann, K., Abbas, H. S., Brinkmann, R. & Müller, M. A., 26 Nov. 2020, in: At-Automatisierungstechnik. 68, 11, S. 953-966 14 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
A Nonlinear Model Predictive Control Framework Using Reference Generic Terminal Ingredients
Kohler, J., Muller, M. A. & Allgower, F., 24 Okt. 2020, in: IEEE Transactions on Automatic Control. 65, 8, S. 3576-3583 8 S., 8882372.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Economic MPC for online least costly energy management of hybrid electric vehicles
Pozzato, G., Müller, M., Formentin, S. & Savaresi, S. M., Sept. 2020, in: Control Engineering Practice. 102, 104534.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
A nonlinear tracking model predictive control scheme for dynamic target signals
Köhler, J., Müller, M. A. & Allgöwer, F., Aug. 2020, in: Automatica. 118, 109030.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Periodic optimal control of nonlinear constrained systems using economic model predictive control
Köhler, J., Müller, M. A. & Allgöwer, F., Aug. 2020, in: Journal of Process Control. 92, S. 185-201 17 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Data-Driven Model Predictive Control with Stability and Robustness Guarantees
Berberich, J., Koehler, J., Müller, M. A. & Allgower, F., 5 Juni 2020, in: IEEE Transactions on Automatic Control. 66, 4, S. 1702-1717 16 S., 9109670.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung
- Veröffentlicht
Dissipativity properties in constrained optimal control: A computational approach
Berberich, J., Köhler, J., Allgöwer, F. & Müller, M. A., Apr. 2020, in: Automatica. 114, 108840.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
A computationally efficient robust model predictive control framework for uncertain nonlinear systems
Koehler, J., Soloperto, R., Müller, M. A. & Allgöwer, F., 23 März 2020, in: IEEE Transactions on Automatic Control. 66, 2, S. 794-801 8 S., 9044326.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
A systems-theoretic analysis of low-level human motor control: application to a single-joint arm model
Brändle, S., Schmitt, S. & Müller, M. A., März 2020, in: Journal of Mathematical Biology. 80, 4, S. 1139-1158 20 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Modelling of Heat Diffusion for Temperature Controlled Retinal Photocoagulation
Kleyman, V., Abbas, H. S., Brinkmann, R., Worthmann, K. & Müller, M., 16 Feb. 2020.Publikation: Konferenzbeitrag › Abstract › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
A distributed optimization algorithm for Nash bargaining in multi-agent systems
Camisa, A., Kohler, P. N., Müller, M., Notarstefano, G. & Allgöwer, F., 2020, in: IFAC-PapersOnLine. 53, 2, S. 2684-2689 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Complexity minimisation of suboptimal MPC without terminal constraints
Pavlov, A., Müller, M., Manzie, C. & Shames, I., 2020, in: IFAC-PapersOnLine. 53, 2, S. 6089-6094 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Data-Driven Tracking MPC for Changing Setpoints
Berberich, J., Köhler, J., Müller, M. A. & Allgöwer, F., 2020, in: IFAC-PapersOnLine. 53, 2, S. 6923-6930 8 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Distributed Model Predictive Control for Consensus of Constrained Heterogeneous Linear Systems
Hirche, M., Köhler, P. N., Müller, M. & Allgöwer, F., 2020, 2020 59th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2020. S. 1248-1253 6 S. 9303838. (Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control; Band 2020-December).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung