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Institut für Regelungstechnik

Organisation: Institut/Seminar

Adressentyp: Besucheradress
Appelstr. 11
30167
Hannover
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Reihenfolge:

Publikationen

  1. 2025

  2. Veröffentlicht

    Informed Circular Fields: A Global Reactive Obstacle Avoidance Framework for Robotic Manipulator

    Becker, M., Caspers, P., Lilge, T., Haddadin, S. & Müller, M. A., 3 Jan. 2025, in: Frontiers in Robotics and AI. 11, 1447351.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  3. Veröffentlicht

    Distributed Economic MPC with Adaptive Terminal Weights

    Köhler, M., Müller, M. A. & Allgöwer, F., 2025, in: IFAC-PapersOnLine. 58, 18, S. 99-106 8 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  4. 2024

  5. Veröffentlicht

    Robust Control of Constrained Linear Systems using Online Convex Optimization and a Reference Governor

    Nonhoff, M., Torshan, M. T. A. & Muller, M. A., 16 Dez. 2024, 2024 IEEE 63rd Conference on Decision and Control, CDC 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 6553-6559 7 S. (Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  6. Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)

    Online convex optimization for constrained control of nonlinear systems

    Nonhoff, M., Köhler, J. & Müller, M. A., 1 Dez. 2024, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)).

    Publikation: Arbeitspapier/Preprint › Preprint

  7. Veröffentlicht

    Distributed MPC for Self-Organized Cooperation of Multi-Agent Systems

    Köhler, M., Müller, M. A. & Allgöwer, F., Nov. 2024, in: IEEE Transactions on Automatic Control. 69, 11, S. 7988-7995 8 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  8. Veröffentlicht

    Identification from data with periodically missing output samples

    Markovsky, I., Alsalti, M. S. A., Lopez Mejia, V. G. & Müller, M. A., Nov. 2024, in: Automatica. 169, 5 S., 111869.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  9. Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)

    Sample-based nonlinear detectability for discrete-time systems

    Krauss, I., Lopez, V. G. & Muller, M. A., 23 Okt. 2024, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)) in: IEEE Transactions on Automatic Control. 13 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  10. Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)

    Robust and efficient data-driven predictive control

    Alsalti, M. S. A., Barkey, M., Lopez Mejia, V. G. & Müller, M. A., 27 Sept. 2024, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)) 17 S.

    Publikation: Arbeitspapier/Preprint › Arbeitspapier/Diskussionspapier

  11. Veröffentlicht

    Robotic motion planning and reactive collision avoidance using circular fields

    Becker, M., 3 Sept. 2024, Hannover. 179 S.

    Publikation: Qualifikations-/Studienabschlussarbeit › Dissertation

  12. Veröffentlicht

    Model Predictive Temperature Control for Retinal Laser Treatments

    Kleyman, V., Eggert, S., Schmidt, C., Schaller, M., Worthmann, K., Brinkmann, R. & Müller, M. A., Sept. 2024, in: Translational vision science & technology. 13, 9, S. 28 1 S., 28.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  13. Veröffentlicht

    Robust Data-Driven Moving Horizon Estimation for Linear Discrete-Time Systems

    Wolff, T. M., Lopez, V. G. & Muller, M. A., Aug. 2024, in: IEEE Transactions on Automatic Control. 69, 8, S. 5598-5604 7 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  14. Veröffentlicht

    On Stabilizing Terminal Costs and Regions for Configuration-Constrained Tube MPC

    Houska, B., Muller, M. A. & Villanueva, M. E., 19 Juli 2024, in: IEEE Control Systems Letters. 8, S. 1961 - 1966 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  15. Veröffentlicht

    An efficient data-based off-policy Q-learning algorithm for optimal output feedback control of linear systems

    Alsalti, M. S. A., Lopez Mejia, V. G. & Müller, M., 14 Juli 2024, Proceedings of the 6th Annual Learning for Dynamics & Control Conference. S. 312-323 12 S. (Proceedings of Machine Learning Research; Band 242).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung

  16. Veröffentlicht

    Data-based System Representations from Irregularly Measured Data

    Alsalti, M. S. A., Markovsky, I., Lopez Mejia, V. G. & Müller, M. A., 4 Juli 2024, in: IEEE Transactions on Automatic Control. 70, 1, S. 143 - 158 16 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  17. Veröffentlicht

    An Input-Output Continuous-Time Version of Willems’ Lemma

    Lopez, V. G., Muller, M. A. & Rapisarda, P., 27 Mai 2024, in: IEEE Control Systems Letters. 8, S. 916-921 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  18. Veröffentlicht

    Circular Field Motion Planning for Highly-Dynamic Multi-Robot Systems with Application to Robot Soccer

    Zeug, F., Becker, M. & Müller, M. A., 13 Mai 2024, 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation: ICRA . Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 13220-13226 7 S. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  19. Veröffentlicht

    Configuration-Constrained Tube MPC

    Villanueva, M. E., Müller, M. A. & Houska, B., Mai 2024, in: AUTOMATICA. 163, 14 S., 111543.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  20. Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)

    Data-Based System Representation and Synchronization for Multiagent Systems

    Lopez, V. G. & Müller, M. A., 22 Apr. 2024, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)) 7 S.

    Publikation: Arbeitspapier/Preprint › Preprint

  21. Veröffentlicht

    Real-Time Temperature-Controlled Retinal Laser Irradiation in Rabbits

    von der Burchard, C., Kren, C., Fleger, J. E., Theisen-Kunde, D., Danicke, V., Abbas, H. S., Kleyman, V., Roider, J. & Brinkmann, R., Apr. 2024, in: Translational Vision Science and Technology. 13, 4, 12 S., 26.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  22. Veröffentlicht

    Motion Planning using Reactive Circular Fields: A 2D Analysis of Collision Avoidance and Goal Convergence

    Becker, M., Köhler, J., Haddadin, S. & Müller, M. A., März 2024, in: IEEE Transactions on Automatic Control. 69, 3, S. 1552-1567 16 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  23. Veröffentlicht

    Robust stability of moving horizon estimation for continuous-time systems

    Schiller, J. D. & Müller, M. A., 26 Feb. 2024, in: At-Automatisierungstechnik. 72, 2, S. 120-133 14 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  24. Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)

    Gaussian Process-Based Nonlinear Moving Horizon Estimation

    Wolff, T. M., Lopez, V. G. & Müller, M. A., 7 Feb. 2024, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)) 16 S.

    Publikation: Arbeitspapier/Preprint › Preprint

  25. Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)

    Online convex optimization for robust control of constrained dynamical systems

    Nonhoff, M., Dall'Anese, E. & Müller, M. A., 9 Jan. 2024, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)) 16 S.

    Publikation: Arbeitspapier/Preprint › Preprint

  26. Veröffentlicht

    Linearly discounted economic MPC without terminal conditions for periodic optimal operation

    Schwenkel, L., Hadorn, A., Müller, M. A. & Allgöwer, F., Jan. 2024, in: AUTOMATICA. 159, 14 S., 111393.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  27. Veröffentlicht

    Analysis and design of model predictive control frameworks for dynamic operation: An overview

    Köhler, J., Müller, M. A. & Allgöwer, F., 2024, in: Annual reviews in control. 57, 25 S., 100929.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Übersichtsarbeit › Forschung › Peer-Review

  28. Veröffentlicht

    Disturbance feedback-based model predictive control in uncertain dynamic environments

    Buschermöhle, P., Jouini, T., Lilge, T. & Müller, M. A., 2024, in: IFAC-PapersOnLine. 58, 18, S. 146-152 7 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  29. Veröffentlicht

    Moving horizon estimation for nonlinear systems with time-varying parameters

    Schiller, J. D. & Müller, M. A., 2024, in: IFAC-PapersOnLine. 58, 18, S. 341-348 8 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  30. Veröffentlicht

    Predictive Operation of Multi-Energy Systems in Sequential Markets: A Case Study

    Jouini, T., Bensmann, A., Lilge, T., Hanke-Rauschenbach, R. & Müller, M., 2024, 2024 European Control Conference, ECC 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1509-1515 7 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  31. Veröffentlicht

    Sample- and Computationally Efficient Data-Driven Predictive Control

    Alsalti, M. S. A., Barkey, M., Lopez Mejia, V. G. & Müller, M. A., 2024, 2024 European Control Conference (ECC). S. 84-89 6 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  32. 2023

  33. Veröffentlicht

    Predictive Multi-Agent-Based Planning and Landing Controller for Reactive Dual-Arm Manipulation

    Laha, R., Becker, M., Vorndamme, J., Vrabel, J., Figueredo, L. F. C., Muller, M. A. & Haddadin, S., 12 Dez. 2023, in: IEEE transactions on robotics. 40, S. 864-885 22 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  34. Veröffentlicht

    A Lyapunov function for robust stability of moving horizon estimation

    Schiller, J. D., Muntwiler, S., Köhler, J., Zeilinger, M. N. & Müller, M. A., Dez. 2023, in: IEEE Transactions on Automatic Control. 68, 12, S. 7466-7481 16 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  35. Veröffentlicht

    Data-Based Control of Feedback Linearizable Systems

    Alsalti, M. S. A., Lopez Mejia, V. G., Berberich, J., Allgöwer, F. & Müller, M. A., Nov. 2023, in: IEEE Transactions on Automatic Control. 68, 11, S. 7014-7021 8 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  36. Veröffentlicht

    Informed Circular Fields for Global Reactive Obstacle Avoidance of Robotic Manipulators

    Becker, M., Caspers, P., Hattendorf, T., Lilge, T., Haddadin, S. & Müller, M. A., 1 Juli 2023, IFAC-PapersOnLine. Ishii, H., Ebihara, Y., Imura, J.-I. & Yamakita, M. (Hrsg.). 2 Aufl. Elsevier B.V., S. 1017-1022 6 S. (IFAC-PapersOnLine; Band 56, Nr. 2).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  37. Veröffentlicht

    On the relation between dynamic regret and closed-loop stability

    Nonhoff, M. & Müller, M. A., Juli 2023, in: Systems and Control Letters. 177, 105532.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  38. Veröffentlicht

    Transient Performance of MPC for Tracking

    Kohler, M., Krugel, L., Grune, L., Muller, M. A. & Allgower, F., 20 Juni 2023, in: IEEE Control Systems Letters. 7, S. 2545-2550 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  39. Veröffentlicht

    On the design of persistently exciting inputs for data-driven control of linear and nonlinear systems

    Alsalti, M. S. A., Lopez Mejia, V. G. & Müller, M. A., 16 Juni 2023, in: IEEE Control Systems Letters. 7, S. 2629 - 2634

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  40. Veröffentlicht

    On an integral variant of incremental input/output-to-state stability and its use as a notion of nonlinear detectability

    Schiller, J. D. & Müller, M. A., 14 Juni 2023, in: IEEE Control Systems Letters. 7, S. 2341 - 2346 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  41. Veröffentlicht

    Nonlinear full information and moving horizon estimation: Robust global asymptotic stability

    Knüfer, S. & Müller, M. A., Apr. 2023, in: AUTOMATICA. 150, 110603.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  42. Veröffentlicht

    Suboptimal Nonlinear Moving Horizon Estimation

    Schiller, J. D. & Müller, M. A., Apr. 2023, in: IEEE Transactions on Automatic Control. 68, 4, S. 2199-2214 16 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  43. Veröffentlicht

    Efficient Off-Policy Q-Learning for Data-Based Discrete-Time LQR Problems

    Lopez, V. G., Alsalti, M. & Muller, M. A., 10 Jan. 2023, in: IEEE Transactions on Automatic Control. 68, 5, S. 2922-2933 12 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  44. Veröffentlicht

    State and Parameter Estimation for Retinal Laser Treatment

    Kleyman, V., Schaller, M., Mordmuller, M., Wilson, M., Brinkmann, R., Worthmann, K. & Muller, M. A., 2 Jan. 2023, in: IEEE Transactions on Control Systems Technology. 31, 3, S. 1366-1378 13 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  45. Veröffentlicht

    A moving horizon state and parameter estimation scheme with guaranteed robust convergence

    Schiller, J. D. & Müller, M. A., 2023, in: IFAC-PapersOnLine. 56, 2, S. 6759-6764 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  46. Veröffentlicht

    An Efficient Off-Policy Reinforcement Learning Algorithm for the Continuous-Time LQR Problem

    Lopez, V. G. & Müller, M. A., 2023, 2023 62nd IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2023. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 13-19 7 S. (Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  47. Veröffentlicht

    Data-driven Nonlinear Predictive Control for Feedback Linearizable Systems

    Alsalti, M. S. A., Lopez Mejia, V. G., Berberich, J., Allgöwer, F. & Müller, M. A., 2023, in: IFAC-PapersOnLine. 56, 2, S. 617-624 8 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  48. Veröffentlicht

    Distributed Model Predictive Control for Periodic Cooperation of Multi-Agent Systems

    Köhler, M., Müller, M. A. & Allgöwer, F., 2023, in: IFAC-PapersOnLine. 56, 2, S. 3158-3163 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  49. Veröffentlicht

    Online convex optimization for constrained control of linear systems using a reference governor

    Nonhoff, M., Köhler, J. & Müller, M. A., 2023, in: IFAC-PapersOnLine. 56, 2, S. 2570-2575 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  50. Veröffentlicht

    Roboter im Unterricht: Mensch-Roboter-Kollaboration im schulischen Einsatz

    Landesinitiative n-21: Schulen in Niedersachsen online e. V. , L. N. S. I. N. O. E. V., Krugel, J. A. (Herausgeber*in), Lilge, T., Becker, M., Bartholdt, M. N., Oel, F., May, I., Bersiner, M., Dos Anjos, V., Tekaya, A., Strating, H., Rokossa, D., Egbers, R., Icken, F., Auf der Landwehr, M., Albersmann, J., Röben, P., Wallhoff, F., Landherr, J., Hamade, D., Korte-Wagner, Y. & Neiß-Theuerkauff, T., 2023, 256 S.

    Publikation: Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Lehrbuch › Transfer

  51. Veröffentlicht

    Robust model predictive control for linear sampled-data systems with irregular sampling times

    Buschermöhle, P., Lilge, T. & Müller, M. A., 2023, in: IFAC-PapersOnLine. 56, 2, S. 9399-9404 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  52. Veröffentlicht

    Robust peak-to-peak gain analysis using integral quadratic constraints

    Schwenkel, L., Köhler, J., Müller, M. A. & Allgöwer, F., 2023, in: IFAC-PapersOnLine. 56, 2, S. 11564-11569 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  53. Veröffentlicht

    Robust Stability of Gaussian Process Based Moving Horizon Estimation

    Wolff, T. M., Lopez, V. G. & Müller, M. A., 2023, 2023 62nd IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2023. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 4087-4093 7 S. (Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  54. 2022

  55. Veröffentlicht

    Beyond Nash Solutions for Differential Graphical Games

    Lopez, V. G., Lewis, F. L., Liu, M. & Wan, Y., 20 Dez. 2022, in: IEEE Transactions on Automatic Control. 68, 9, S. 5791-5797 7 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  56. Veröffentlicht

    Mathematical modeling and simulation of thyroid homeostasis: Implications for the Allan-Herndon-Dudley syndrome

    Wolff, T. M., Veil, C., Dietrich, J. W. & Müller, M. A., 8 Dez. 2022, in: Frontiers in Endocrinology. 13, 12 S., 882788.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  57. Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)

    A novel constraint-tightening approach for robust data-driven predictive control

    Klöppelt, C., Berberich, J., Allgöwer, F. & Müller, M. A., 7 Dez. 2022, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)) in: International Journal of Robust and Nonlinear Control. 22 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  58. Veröffentlicht

    Multiobjective strict dissipativity via a weighted sum approach

    Grüne, L., Krügel, L. & Müller, M. A., Dez. 2022, in: Systems and Control Letters. 170, 105396.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  59. Veröffentlicht

    Model predictive control for retinal laser treatment at 1 kHz

    Schaller, M., Kleyman, V., Mordmüller, M., Schmidt, C., Wilson, M., Brinkmann, R., Müller, M. A. & Worthmann, K., 25 Nov. 2022, in: At-Automatisierungstechnik. 70, 11, S. 992-1002 11 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  60. Veröffentlicht

    Parameter estimation and model reduction for model predictive control in retinal laser treatment

    Schaller, M., Wilson, M., Kleyman, V., Mordmüller, M., Brinkmann, R., Müller, M. A. & Worthmann, K., Nov. 2022, in: Control engineering practice. 128, 105320.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  61. Veröffentlicht

    Online Convex Optimization for Data-Driven Control of Dynamical Systems

    Nonhoff, M. & Müller, M. A., 19 Aug. 2022, in: IEEE Open Journal of Control Systems. 1, S. 180-193 14 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  62. Veröffentlicht

    A simple suboptimal moving horizon estimation scheme with guaranteed robust stability

    Schiller, J. D., Wu, B. & Muller, M. A., 24 Juni 2022, in: IEEE Control Systems Letters. 7, S. 19 - 24 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  63. Veröffentlicht

    Optimal Hormone Replacement Therapy in Hypothyroidism: A Model Predictive Control Approach

    Wolff, T. M., Dietrich, J. W. & Müller, M. A., 24 Juni 2022, in: Frontiers in Endocrinology. 13, 13 S., 884018.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  64. Veröffentlicht

    Approximate dissipativity of cost-interconnected systems in distributed economic MPC

    Kohler, P. N., Muller, M. A. & Allgower, F., 6 Mai 2022, in: IEEE Transactions on Automatic Control. 68, 4, S. 2170-2182 13 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  65. Veröffentlicht

    Guaranteed closed-loop learning in Model Predictive Control

    Soloperto, R., Muller, M. A. & Allgower, F., 5 Mai 2022, in: IEEE Transactions on Automatic Control. 68, 2, S. 991-1006 16 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  66. Veröffentlicht

    Model predictive control for linear uncertain systems using integral quadratic constraints

    Schwenkel, L., Köhler, J., Muller, M. A. & Allgower, F., 29 Apr. 2022, in: IEEE Transactions on Automatic Control. 68, 1, S. 355-368 14 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  67. Veröffentlicht

    Linear tracking MPC for nonlinear systems Part I: The model-based case

    Berberich, J., Koehler, J., Muller, M. A. & Allgower, F., 12 Apr. 2022, in: IEEE Transactions on Automatic Control. 67, 9, S. 4390-4405 16 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  68. Veröffentlicht

    Linear tracking MPC for nonlinear systems Part II: The data-driven case

    Berberich, J., Koehler, J., Muller, M. A. & Allgower, F., 12 Apr. 2022, in: IEEE Transactions on Automatic Control. 67, 9, S. 4406-4421 16 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  69. Veröffentlicht

    Data-Based Moving Horizon Estimation for Linear Discrete-Time Systems

    Wolff, T. M., Lopez, V. G. & Müller, M. A., 2022, 2022 European Control Conference (ECC). [Piscataway, NJ], S. 1778-1783 6 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  70. Veröffentlicht

    Data-driven distributed MPC of dynamically coupled linear systems

    Kohler, M., Berberich, J., Müller, M. A. & Allgower, F., 2022, in: IFAC-PapersOnLine. 55, 30, S. 365-370 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  71. Veröffentlicht

    On a Continuous-Time Version of Willems' Lemma

    Lopez, V. G. & Muller, M. A., 2022, 2022 IEEE 61st Conference on Decision and Control, CDC 2022. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 2759-2764 6 S. (Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control; Band 2022-December).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  72. Veröffentlicht

    Sample-based observability of linear discrete-time systems

    Krauss, I., Lopez, V. G. & Muller, M. A., 2022, 2022 IEEE 61st Conference on Decision and Control, CDC 2022. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 4199-4205 7 S. (Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control; Band 2022-December).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  73. Veröffentlicht

    Stability in data-driven MPC: an inherent robustness perspective

    Berberich, J., Kohler, J., Muller, M. A. & Allgower, F., 2022, 2022 IEEE 61st Conference on Decision and Control, CDC 2022. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1105-1110 6 S. (Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control; Band 2022-December).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  74. 2021

  75. Veröffentlicht

    Towards temperature controlled retinal laser treatment with a single laser at 10 kHz repetition rate

    Mordmüller, M., Kleyman, V., Schaller, M., Wilson, M., Theisen-Kunde, D., Worthmann, K., Müller, M. A. & Brinkmann, R., 20 Dez. 2021, in: Advanced Optical Technologies. 10, 6, S. 423-431 9 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  76. Veröffentlicht

    Towards model-based control techniques for retinal laser treatment using only one laser

    Mordmuller, M., Kleyman, V., Schaller, M., Wilson, M., Worthmann, K., Muller, M. A. & Brinkmann, R., 9 Dez. 2021, Opto-Acoustic Methods and Applications in Biophotonics V. Kim, C., Laufer, J. & Zemp, R. J. (Hrsg.). SPIE, 1192305. (Progress in Biomedical Optics and Imaging - Proceedings of SPIE; Band 11923).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  77. Veröffentlicht

    Strict dissipativity for discrete time discounted optimal control problems

    Grüne, L., Müller, M. A., Kellett, C. M. & Weller, S. R., Dez. 2021, in: Mathematical Control and Related Fields. 11, 4, S. 771-796 26 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  78. Veröffentlicht

    A robust adaptive model predictive control framework for nonlinear uncertain systems

    Köhler, J., Kötting, P., Soloperto, R., Allgöwer, F. & Müller, M. A., 18 Nov. 2021, in: International Journal of Robust and Nonlinear Control. 31, 18, S. 8725-8749 25 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  79. Veröffentlicht

    Data-Driven H∞ Optimal Output Feedback Control for Linear Discrete-Time Systems Based on Off-Policy Q-Learning

    Zhang, L., Fan, J., Xue, W., Lopez, V. G., Li, J., Chai, T. & Lewis, F. L., 18 Okt. 2021, in: IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems. 34, 7, S. 3553-3567 15 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  80. Veröffentlicht

    Towards model-based temperature-control for retinal laser therapies

    Kleyman, V., Schaller, M., Wilson, M., Mordmüller, M., Brinkmann, R., Worthmann, K. & Müller, M. A., 17 Juni 2021. 2 S.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Abstract › Forschung › Peer-Review

  81. Veröffentlicht

    Constrained nonlinear output regulation using model predictive control

    Koehler, J., Muller, M. A. & Allgower, F., 18 Mai 2021, in: IEEE Transactions on Automatic Control. 67, 5, S. 2419-2434 16 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  82. Veröffentlicht

    Dissipativity in Economic Model Predictive Control: Beyond Steady-State Optimality

    Müller, M. A., 18 Apr. 2021, Lecture Notes in Control and Information Sciences. S. 27-43 17 S. (Lecture Notes in Control and Information Sciences; Band 485).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  83. Veröffentlicht

    Circular Fields and Predictive Multi-Agents for Online Global Trajectory Planning

    Becker, M., Lilge, T., Müller, M. & Haddadin, S., Apr. 2021, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 6, 2, S. 2618-2625 8 S., 9362166.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  84. Veröffentlicht

    Distributed economic model predictive control for cooperative supply chain management using customer forecast information

    Köhler, P. N., Müller, M. A., Pannek, J. & Allgöwer, F., März 2021, in: IFAC Journal of Systems and Control. 15, 100125.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  85. Veröffentlicht

    An online convex optimization algorithm for controlling linear systems with state and input constraints

    Nonhoff, M. & Müller, M. A., 2021, 2021 American Control Conference (ACC). S. 2523-2528 6 S. 9482877. (Proceedings of the American Control Conference).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

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