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Institut für Regelungstechnik

Organisation: Institut/Seminar

Adressentyp: Besucheradress
Appelstr. 11
30167
Hannover
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Reihenfolge:

Publikationen

  1. 2025

  2. Veröffentlicht

    Informed Circular Fields: A Global Reactive Obstacle Avoidance Framework for Robotic Manipulator

    Becker, M., Caspers, P., Lilge, T., Haddadin, S. & Müller, M. A., 3 Jan. 2025, in: Frontiers in Robotics and AI. 11, 1447351.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  3. Veröffentlicht

    Distributed Economic MPC with Adaptive Terminal Weights

    Köhler, M., Müller, M. A. & Allgöwer, F., 2025, in: IFAC-PapersOnLine. 58, 18, S. 99-106 8 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  4. 2024

  5. Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)

    Online convex optimization for constrained control of nonlinear systems

    Nonhoff, M., Köhler, J. & Müller, M. A., 1 Dez. 2024, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)).

    Publikation: Arbeitspapier/Preprint › Preprint

  6. Veröffentlicht

    Distributed MPC for Self-Organized Cooperation of Multi-Agent Systems

    Köhler, M., Müller, M. A. & Allgöwer, F., Nov. 2024, in: IEEE Transactions on Automatic Control. 69, 11, S. 7988-7995 8 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  7. Veröffentlicht

    Identification from data with periodically missing output samples

    Markovsky, I., Alsalti, M. S. A., Lopez Mejia, V. G. & Müller, M. A., Nov. 2024, in: Automatica. 169, 5 S., 111869.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  8. Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)

    Sample-based nonlinear detectability for discrete-time systems

    Krauss, I., Lopez, V. G. & Muller, M. A., 23 Okt. 2024, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)) in: IEEE Transactions on Automatic Control. 13 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  9. Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)

    Robust and efficient data-driven predictive control

    Alsalti, M. S. A., Barkey, M., Lopez Mejia, V. G. & Müller, M. A., 27 Sept. 2024, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)) 17 S.

    Publikation: Arbeitspapier/Preprint › Arbeitspapier/Diskussionspapier

  10. Veröffentlicht

    Model Predictive Temperature Control for Retinal Laser Treatments

    Kleyman, V., Eggert, S., Schmidt, C., Schaller, M., Worthmann, K., Brinkmann, R. & Müller, M. A., Sept. 2024, in: Translational vision science & technology. 13, 9, S. 28 1 S., 28.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  11. Veröffentlicht

    Robust Data-Driven Moving Horizon Estimation for Linear Discrete-Time Systems

    Wolff, T. M., Lopez, V. G. & Muller, M. A., Aug. 2024, in: IEEE Transactions on Automatic Control. 69, 8, S. 5598-5604 7 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  12. Veröffentlicht

    On Stabilizing Terminal Costs and Regions for Configuration-Constrained Tube MPC

    Houska, B., Muller, M. A. & Villanueva, M. E., 19 Juli 2024, in: IEEE Control Systems Letters. 8, S. 1961 - 1966 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  13. Veröffentlicht

    An efficient data-based off-policy Q-learning algorithm for optimal output feedback control of linear systems

    Alsalti, M. S. A., Lopez Mejia, V. G. & Müller, M., 14 Juli 2024, Proceedings of the 6th Annual Learning for Dynamics & Control Conference. S. 312-323 12 S. (Proceedings of Machine Learning Research; Band 242).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung

  14. Veröffentlicht

    Data-based System Representations from Irregularly Measured Data

    Alsalti, M. S. A., Markovsky, I., Lopez Mejia, V. G. & Müller, M. A., 4 Juli 2024, in: IEEE Transactions on Automatic Control. 70, 1, S. 143 - 158 16 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  15. Veröffentlicht

    An Input-Output Continuous-Time Version of Willems’ Lemma

    Lopez, V. G., Muller, M. A. & Rapisarda, P., 27 Mai 2024, in: IEEE Control Systems Letters. 8, S. 916-921 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  16. Veröffentlicht

    Circular Field Motion Planning for Highly-Dynamic Multi-Robot Systems with Application to Robot Soccer

    Zeug, F., Becker, M. & Müller, M. A., 13 Mai 2024, 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation: ICRA . Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 13220-13226 7 S. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  17. Veröffentlicht

    Configuration-Constrained Tube MPC

    Villanueva, M. E., Müller, M. A. & Houska, B., Mai 2024, in: AUTOMATICA. 163, 14 S., 111543.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  18. Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)

    Data-Based System Representation and Synchronization for Multiagent Systems

    Lopez, V. G. & Müller, M. A., 22 Apr. 2024, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)) 7 S.

    Publikation: Arbeitspapier/Preprint › Preprint

  19. Veröffentlicht

    Real-Time Temperature-Controlled Retinal Laser Irradiation in Rabbits

    von der Burchard, C., Kren, C., Fleger, J. E., Theisen-Kunde, D., Danicke, V., Abbas, H. S., Kleyman, V., Roider, J. & Brinkmann, R., Apr. 2024, in: Translational Vision Science and Technology. 13, 4, 12 S., 26.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  20. Veröffentlicht

    Motion Planning using Reactive Circular Fields: A 2D Analysis of Collision Avoidance and Goal Convergence

    Becker, M., Köhler, J., Haddadin, S. & Müller, M. A., März 2024, in: IEEE Transactions on Automatic Control. 69, 3, S. 1552-1567 16 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  21. Veröffentlicht

    Robust stability of moving horizon estimation for continuous-time systems

    Schiller, J. D. & Müller, M. A., 26 Feb. 2024, in: At-Automatisierungstechnik. 72, 2, S. 120-133 14 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  22. Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)

    Gaussian Process-Based Nonlinear Moving Horizon Estimation

    Wolff, T. M., Lopez, V. G. & Müller, M. A., 7 Feb. 2024, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)) 16 S.

    Publikation: Arbeitspapier/Preprint › Preprint

  23. Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)

    Online convex optimization for robust control of constrained dynamical systems

    Nonhoff, M., Dall'Anese, E. & Müller, M. A., 9 Jan. 2024, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)) 16 S.

    Publikation: Arbeitspapier/Preprint › Preprint

  24. Veröffentlicht

    Linearly discounted economic MPC without terminal conditions for periodic optimal operation

    Schwenkel, L., Hadorn, A., Müller, M. A. & Allgöwer, F., Jan. 2024, in: AUTOMATICA. 159, 14 S., 111393.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  25. Veröffentlicht

    Analysis and design of model predictive control frameworks for dynamic operation: An overview

    Köhler, J., Müller, M. A. & Allgöwer, F., 2024, in: Annual reviews in control. 57, 25 S., 100929.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Übersichtsarbeit › Forschung › Peer-Review

  26. Veröffentlicht

    Disturbance feedback-based model predictive control in uncertain dynamic environments

    Buschermöhle, P., Jouini, T., Lilge, T. & Müller, M. A., 2024, in: IFAC-PapersOnLine. 58, 18, S. 146-152 7 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  27. Veröffentlicht

    Moving horizon estimation for nonlinear systems with time-varying parameters

    Schiller, J. D. & Müller, M. A., 2024, in: IFAC-PapersOnLine. 58, 18, S. 341-348 8 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  28. Veröffentlicht

    Predictive Operation of Multi-Energy Systems in Sequential Markets: A Case Study

    Jouini, T., Bensmann, A., Lilge, T., Hanke-Rauschenbach, R. & Müller, M., 2024, 2024 European Control Conference, ECC 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1509-1515 7 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  29. Veröffentlicht

    Sample- and Computationally Efficient Data-Driven Predictive Control

    Alsalti, M. S. A., Barkey, M., Lopez Mejia, V. G. & Müller, M. A., 2024, 2024 European Control Conference (ECC). S. 84-89 6 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  30. 2023

  31. Veröffentlicht

    Predictive Multi-Agent-Based Planning and Landing Controller for Reactive Dual-Arm Manipulation

    Laha, R., Becker, M., Vorndamme, J., Vrabel, J., Figueredo, L. F. C., Muller, M. A. & Haddadin, S., 12 Dez. 2023, in: IEEE transactions on robotics. 40, S. 864-885 22 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  32. Veröffentlicht

    A Lyapunov function for robust stability of moving horizon estimation

    Schiller, J. D., Muntwiler, S., Köhler, J., Zeilinger, M. N. & Müller, M. A., Dez. 2023, in: IEEE Transactions on Automatic Control. 68, 12, S. 7466-7481 16 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  33. Veröffentlicht

    Data-Based Control of Feedback Linearizable Systems

    Alsalti, M. S. A., Lopez Mejia, V. G., Berberich, J., Allgöwer, F. & Müller, M. A., Nov. 2023, in: IEEE Transactions on Automatic Control. 68, 11, S. 7014-7021 8 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  34. Veröffentlicht

    Informed Circular Fields for Global Reactive Obstacle Avoidance of Robotic Manipulators

    Becker, M., Caspers, P., Hattendorf, T., Lilge, T., Haddadin, S. & Müller, M. A., 1 Juli 2023, IFAC-PapersOnLine. Ishii, H., Ebihara, Y., Imura, J.-I. & Yamakita, M. (Hrsg.). 2 Aufl. Elsevier B.V., S. 1017-1022 6 S. (IFAC-PapersOnLine; Band 56, Nr. 2).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  35. Veröffentlicht

    On the relation between dynamic regret and closed-loop stability

    Nonhoff, M. & Müller, M. A., Juli 2023, in: Systems and Control Letters. 177, 105532.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  36. Veröffentlicht

    Transient Performance of MPC for Tracking

    Kohler, M., Krugel, L., Grune, L., Muller, M. A. & Allgower, F., 20 Juni 2023, in: IEEE Control Systems Letters. 7, S. 2545-2550 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  37. Veröffentlicht

    On the design of persistently exciting inputs for data-driven control of linear and nonlinear systems

    Alsalti, M. S. A., Lopez Mejia, V. G. & Müller, M. A., 16 Juni 2023, in: IEEE Control Systems Letters. 7, S. 2629 - 2634

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  38. Veröffentlicht

    On an integral variant of incremental input/output-to-state stability and its use as a notion of nonlinear detectability

    Schiller, J. D. & Müller, M. A., 14 Juni 2023, in: IEEE Control Systems Letters. 7, S. 2341 - 2346 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  39. Veröffentlicht

    Nonlinear full information and moving horizon estimation: Robust global asymptotic stability

    Knüfer, S. & Müller, M. A., Apr. 2023, in: AUTOMATICA. 150, 110603.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  40. Veröffentlicht

    Suboptimal Nonlinear Moving Horizon Estimation

    Schiller, J. D. & Müller, M. A., Apr. 2023, in: IEEE Transactions on Automatic Control. 68, 4, S. 2199-2214 16 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  41. Veröffentlicht

    Efficient Off-Policy Q-Learning for Data-Based Discrete-Time LQR Problems

    Lopez, V. G., Alsalti, M. & Muller, M. A., 10 Jan. 2023, in: IEEE Transactions on Automatic Control. 68, 5, S. 2922-2933 12 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  42. Veröffentlicht

    State and Parameter Estimation for Retinal Laser Treatment

    Kleyman, V., Schaller, M., Mordmuller, M., Wilson, M., Brinkmann, R., Worthmann, K. & Muller, M. A., 2 Jan. 2023, in: IEEE Transactions on Control Systems Technology. 31, 3, S. 1366-1378 13 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  43. Veröffentlicht

    A moving horizon state and parameter estimation scheme with guaranteed robust convergence

    Schiller, J. D. & Müller, M. A., 2023, in: IFAC-PapersOnLine. 56, 2, S. 6759-6764 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

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