Publikationen
- Veröffentlicht
Time-Discounted Incremental Input/Output-to-State Stability
Knuefer, S. & Mueller, M. A., 2020, 2020 59th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2020. S. 5394-5400 7 S. 9304034. (Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control; Band 2020-December).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Towards model-based control techniques for retinal laser treatment using only one laser
Mordmuller, M., Kleyman, V., Schaller, M., Wilson, M., Worthmann, K., Muller, M. A. & Brinkmann, R., 9 Dez. 2021, Opto-Acoustic Methods and Applications in Biophotonics V. Kim, C., Laufer, J. & Zemp, R. J. (Hrsg.). SPIE, 1192305. (Progress in Biomedical Optics and Imaging - Proceedings of SPIE; Band 11923).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Towards model-based control techniques for retinal laser treatment using only one laser
Mordmüller, M., Kleyman, V., Schaller, M., Wilson, M., Worthmann, K., Müller, M. A. & Brinkmann, R., 2021.Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Towards model-based temperature-control for retinal laser therapies
Kleyman, V., Schaller, M., Wilson, M., Mordmüller, M., Brinkmann, R., Worthmann, K. & Müller, M. A., 17 Juni 2021. 2 S.Publikation: Konferenzbeitrag › Abstract › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Towards temperature controlled retinal laser treatment with a single laser at 10 kHz repetition rate
Mordmüller, M., Kleyman, V., Schaller, M., Wilson, M., Theisen-Kunde, D., Worthmann, K., Müller, M. A. & Brinkmann, R., 20 Dez. 2021, in: Advanced Optical Technologies. 10, 6, S. 423-431 9 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Transient Performance of MPC for Tracking
Kohler, M., Krugel, L., Grune, L., Muller, M. A. & Allgower, F., 20 Juni 2023, in: IEEE Control Systems Letters. 7, S. 2545-2550 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Transient Performance of Tube-based Robust Economic Model Predictive Control
Kloeppelt, C., Schwenkel, L., Allgoewer, F. & Mueller, M. A., 2021, in: IFAC-PapersOnLine. 54, 6, S. 28-35 8 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Valve-based Virtual Energy Tanks: A Framework to Simultaneously Passify Controls and Embed Control Objectives
Shahriari, E., Johannsmeier, L. & Haddadin, S., 2018, 2018 Annual American Control Conference, ACC 2018. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 3634-3641 8 S. 8431718. (Proceedings of the American Control Conference).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Zeitdiskrete Beobachter für nichtlineare Systeme
Lilge, T., 1 Feb. 1998, 32. Regelungstechnisches Kolloquium -- Kurzfassung der Beiträge. Boppard, S. 15-16 2 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung
- Veröffentlicht
Zum Entwurf nichtlinearer zeitdiskreter Beobachter mittels Normalformen
Lilge, T., 1999, Düsseldorf. (VDI-Fortschrittberichte)Publikation: Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Monografie › Forschung
- Veröffentlicht
Zur Selbstlokalisierung mobiler Systeme bei fehlenden absoluten Referenzen
Lilge, T., Gerth, W. & Goronczy, A., 1 Juni 2007, Autonome Mobile Systeme 2007. Berns, K. & Luksch, T. (Hrsg.). Kaiserslautern, S. 43-49 7 S. (Informatik aktuell).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review