Publikationen
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3. Arm - Handwerker-Kraftassistenzsystem mit adaptiver Mensch-Technik-Interaktion
Nülle, K., Tappe, S., Ortmaier, T., Schappler, M., Lilge, T. & Haddadin, S., 2017.Publikation: Arbeitspapier/Preprint › Arbeitspapier/Diskussionspapier
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A computationally efficient robust model predictive control framework for uncertain nonlinear systems
Koehler, J., Soloperto, R., Müller, M. A. & Allgöwer, F., 23 März 2020, in: IEEE Transactions on Automatic Control. 66, 2, S. 794-801 8 S., 9044326.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
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A control perspective on synchronization and the Takens-Aeyels-Sauer Recontruction Theorem
Huijberts, H., Lilge, T. & Nijmeijer, H., 1 Apr. 1999, in: Physical Review E. 59, 4, S. 4691-4694 4 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
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Adaptronic precision positioning technology
Pahlke, A., Kästner, M., Reithmeier, E., Rosen, S., Möhring, H. C. & Denkena, B., 29 Juli 2010, Proceedings of the ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference 2009, DETC2009. S. 247-254 8 S. (Proceedings of the ASME Design Engineering Technical Conference; Band 3).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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A distributed optimization algorithm for Nash bargaining in multi-agent systems
Camisa, A., Kohler, P. N., Müller, M., Notarstefano, G. & Allgöwer, F., 2020, in: IFAC-PapersOnLine. 53, 2, S. 2684-2689 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
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Advanced Characterization Techniques for Turbine Blade Wear and Damage
Schlobohm, J., Bruchwald, O., Frackowiak, W., Li, Y., Kästner, M., Pösch, A., Reimche, W., Maier, H. J. & Reithmeier, E., 2 März 2017, in: Procedia CIRP. 59, S. 83-88 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review
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A Lyapunov function for robust stability of moving horizon estimation
Schiller, J. D., Muntwiler, S., Köhler, J., Zeilinger, M. N. & Müller, M. A., Dez. 2023, in: IEEE Transactions on Automatic Control. 68, 12, S. 7466-7481 16 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
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A moving horizon state and parameter estimation scheme with guaranteed robust convergence
Schiller, J. D. & Müller, M. A., 2023, in: IFAC-PapersOnLine. 56, 2, S. 6759-6764 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
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Analysis and design of model predictive control frameworks for dynamic operation: An overview
Köhler, J., Müller, M. A. & Allgöwer, F., 2024, in: Annual reviews in control. 57, 25 S., 100929.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Übersichtsarbeit › Forschung › Peer-Review
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An efficient data-based off-policy Q-learning algorithm for optimal output feedback control of linear systems
Alsalti, M. S. A., Lopez Mejia, V. G. & Müller, M., 14 Juli 2024, Proceedings of the 6th Annual Learning for Dynamics & Control Conference. S. 312-323 12 S. (Proceedings of Machine Learning Research; Band 242).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung
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An Efficient Off-Policy Reinforcement Learning Algorithm for the Continuous-Time LQR Problem
Lopez, V. G. & Müller, M. A., 2023, 2023 62nd IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2023. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 13-19 7 S. (Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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An Input-Output Continuous-Time Version of Willems’ Lemma
Lopez, V. G., Muller, M. A. & Rapisarda, P., 27 Mai 2024, in: IEEE Control Systems Letters. 8, S. 916-921 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
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A Nonlinear Model Predictive Control Framework Using Reference Generic Terminal Ingredients
Kohler, J., Muller, M. A. & Allgower, F., 24 Okt. 2020, in: IEEE Transactions on Automatic Control. 65, 8, S. 3576-3583 8 S., 8882372.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
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A nonlinear tracking model predictive control scheme for dynamic target signals
Köhler, J., Müller, M. A. & Allgöwer, F., Aug. 2020, in: Automatica. 118, 109030.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
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An online convex optimization algorithm for controlling linear systems with state and input constraints
Nonhoff, M. & Müller, M. A., 2021, 2021 American Control Conference (ACC). S. 2523-2528 6 S. 9482877. (Proceedings of the American Control Conference).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)
A novel constraint-tightening approach for robust data-driven predictive control
Klöppelt, C., Berberich, J., Allgöwer, F. & Müller, M. A., 7 Dez. 2022, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)) in: International Journal of Robust and Nonlinear Control. 22 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
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Antagonistic Impedance Control for Pneumatically Actuated Robot Joints
Toedtheide, A., Lilge, T. & Haddadin, S., 1 Jan. 2016, in: Robotics and Automation Letters, IEEE. 1, 1, S. 161-168 8 S., 7364186.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
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Approximate dissipativity and performance bounds for interconnected systems
Köhler, P. N., Müller, M. A. & Allgöwer, F., Juni 2019, 2019 18th European Control Conference (ECC): Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 787-792 6 S. 8796123Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung
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Approximate dissipativity of cost-interconnected systems in distributed economic MPC
Kohler, P. N., Muller, M. A. & Allgower, F., 6 Mai 2022, in: IEEE Transactions on Automatic Control. 68, 4, S. 2170-2182 13 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
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A robust adaptive model predictive control framework for nonlinear uncertain systems
Köhler, J., Kötting, P., Soloperto, R., Allgöwer, F. & Müller, M. A., 18 Nov. 2021, in: International Journal of Robust and Nonlinear Control. 31, 18, S. 8725-8749 25 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review