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Institut für Regelungstechnik

Organisation: Institut/Seminar

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Appelstr. 11
30167
Hannover
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Publikationen

  1. Veröffentlicht

    Direct hot embossing of microelements by means of photostructurable polyimide

    Akin, M., Rezem, M., Rahlves, M., Cromwell, K., Roth, B., Reithmeier, E., Wurz, M. C., Rissing, L. & Maier, H. J., 23 Aug. 2016, in: Journal of Micro/ Nanolithography, MEMS, and MOEMS. 15, 3, 034506.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  2. Veröffentlicht

    Inertiale Stabilisierung einer Lastkarre mit Momentenkreiseln

    Albert, A., Breuning, O., Petereit, S. & Lilge, T., 2015, Mechatronik, Komponenten - Methoden - Beispiele. Heimann, B., Gerth, W. & Popp, K. (Hrsg.). 4 Aufl. München, S. 402 1 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung

  3. Veröffentlicht

    Investigation of Bipedal Walking for Autonomous Service Robots

    Albert, A., Gerecke, M., Gerth, W., Hofschulte, J., Lilge, T. & Strasser, R., 1 März 2003, in: SPIE - Robotics and Machine Perception Newsletter. 12, 1, S. 11-12 2 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung

  4. Veröffentlicht

    Stabilisierung einer zweibeinigen Laufmaschine

    Albert, A., Gerth, W. & Lilge, T., 2007, Mechatronik, Komponenten - Methoden - Beispiele. Heimann, B., Gerth, W. & Popp, K. (Hrsg.). 3 Aufl. Leipzig, S. 320-332 13 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung

  5. Veröffentlicht

    Comparative Study of Three Nonlinear Discrete-Time Observer Designs for the Control of a Bipedal Robot

    Albert, A. & Lilge, T., 2001, 4th International Conference on Climbing and Walking Robots, CLAWAR2001. S. 851-858 8 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  6. Veröffentlicht

    Automatisierte Aufnahme einer 3D-Raumkarte mit Unterputzdaten

    Albert, A., Vorndamme, J., Petereit, S. & Lilge, T., 1 Juni 2012, Automation 2012. Baden-Baden, S. 321-324 4 S. (VDI-Berichte).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung

  7. Veröffentlicht

    Data-Based System Analysis and Control of Flat Nonlinear Systems

    Alsalti, M. S. A., Berberich, J., Lopez Mejia, V. G., Allgöwer, F. & Müller, M. A., 2021, 2021 60th IEEE Conference on Decision and Control (CDC). S. 1484-1489 6 S. (Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control; Band 2021-December).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  8. Veröffentlicht

    Data-Based Control of Feedback Linearizable Systems

    Alsalti, M. S. A., Lopez Mejia, V. G., Berberich, J., Allgöwer, F. & Müller, M. A., Nov. 2023, in: IEEE Transactions on Automatic Control. 68, 11, S. 7014-7021 8 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  9. Veröffentlicht

    Data-driven Nonlinear Predictive Control for Feedback Linearizable Systems

    Alsalti, M. S. A., Lopez Mejia, V. G., Berberich, J., Allgöwer, F. & Müller, M. A., 2023, in: IFAC-PapersOnLine. 56, 2, S. 617-624 8 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  10. Veröffentlicht

    On the design of persistently exciting inputs for data-driven control of linear and nonlinear systems

    Alsalti, M. S. A., Lopez Mejia, V. G. & Müller, M. A., 16 Juni 2023, in: IEEE Control Systems Letters. 7, S. 2629 - 2634

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  11. Veröffentlicht

    Data-based System Representations from Irregularly Measured Data

    Alsalti, M. S. A., Markovsky, I., Lopez Mejia, V. G. & Müller, M. A., 4 Juli 2024, in: IEEE Transactions on Automatic Control. 70, 1, S. 143 - 158 16 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  12. Veröffentlicht

    An efficient data-based off-policy Q-learning algorithm for optimal output feedback control of linear systems

    Alsalti, M. S. A., Lopez Mejia, V. G. & Müller, M., 14 Juli 2024, Proceedings of the 6th Annual Learning for Dynamics & Control Conference. S. 312-323 12 S. (Proceedings of Machine Learning Research; Band 242).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung

  13. Veröffentlicht

    Sample- and Computationally Efficient Data-Driven Predictive Control

    Alsalti, M. S. A., Barkey, M., Lopez Mejia, V. G. & Müller, M. A., 2024, 2024 European Control Conference (ECC). S. 84-89 6 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  14. Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)

    Robust and efficient data-driven predictive control

    Alsalti, M. S. A., Barkey, M., Lopez Mejia, V. G. & Müller, M. A., 27 Sept. 2024, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)) 17 S.

    Publikation: Arbeitspapier/Preprint › Arbeitspapier/Diskussionspapier

  15. Veröffentlicht

    Dynamics of growth in batch and continuous cultures of Saccharomyces cerevisiae during shifts from aerobiosis to anaerobiosis and reverse

    Auling, G., Bellgardt, K. H., Diekmann, H. & Thoma, M., Mai 1984, in: Applied Microbiology and Biotechnology. 19, 5, S. 353-357 5 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  16. Veröffentlicht

    Circular Fields and Predictive Multi-Agents for Online Global Trajectory Planning

    Becker, M., Lilge, T., Müller, M. & Haddadin, S., Apr. 2021, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 6, 2, S. 2618-2625 8 S., 9362166.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  17. Veröffentlicht

    Motion Planning using Reactive Circular Fields: A 2D Analysis of Collision Avoidance and Goal Convergence

    Becker, M., Köhler, J., Haddadin, S. & Müller, M. A., März 2024, in: IEEE Transactions on Automatic Control. 69, 3, S. 1552-1567 16 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  18. Veröffentlicht

    Informed Circular Fields for Global Reactive Obstacle Avoidance of Robotic Manipulators

    Becker, M., Caspers, P., Hattendorf, T., Lilge, T., Haddadin, S. & Müller, M. A., 1 Juli 2023, IFAC-PapersOnLine. Ishii, H., Ebihara, Y., Imura, J.-I. & Yamakita, M. (Hrsg.). 2 Aufl. Elsevier B.V., S. 1017-1022 6 S. (IFAC-PapersOnLine; Band 56, Nr. 2).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  19. Veröffentlicht

    Informed Circular Fields: A Global Reactive Obstacle Avoidance Framework for Robotic Manipulator

    Becker, M., Caspers, P., Lilge, T., Haddadin, S. & Müller, M. A., 3 Jan. 2025, in: Frontiers in Robotics and AI. 11, 1447351.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  20. Veröffentlicht

    Data-Driven Model Predictive Control with Stability and Robustness Guarantees

    Berberich, J., Koehler, J., Müller, M. A. & Allgower, F., 5 Juni 2020, in: IEEE Transactions on Automatic Control. 66, 4, S. 1702-1717 16 S., 9109670.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung

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