Datasets
2021
Matlab/Simulink Files: Mathematical Modeling of Thyroid Homeostasis: Implications for the AHDS
Wolff, T. (Urheber*in), Forschungsdaten-Repositorium der LUH, 2021
DOI: https://doi.org/10.25835/0049176, https://data.uni-hannover.de/dataset/1c964009-11cc-460c-bcfc-5bf39cab5842
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2022
ICF IFAC 2023 Videos
Becker, M. (Urheber*in), Caspers, P. (Urheber*in), Hattendorf, T. (Urheber*in), Lilge, T. (Urheber*in), Haddadin, S. (Urheber*in) & Müller, M. (Urheber*in), Forschungsdaten-Repositorium der LUH, 2022
DOI: https://doi.org/10.25835/erbbvx5h, https://data.uni-hannover.de/dataset/988cc908-999d-4a69-9942-77d27277ed2a
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2023
An efficient data-based off-policy Q-learning algorithm for optimal output feedback control of linear systems
Alsalti, M. (Urheber*in), Lopez Mejia, V. G. (Urheber*in) & Müller, M. A. (Urheber*in), Forschungsdaten-Repositorium der LUH, 2023
DOI: https://doi.org/10.25835/zmlriehg, https://data.uni-hannover.de/dataset/94744189-38c4-49fc-979c-ceb9c5e2d886
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eDDPC: Sample- and computationally efficient data-driven predictive control
Alsalti, M. (Urheber*in), Barkey, M. (Urheber*in), Lopez Mejia, V. G. (Urheber*in) & Müller, M. A. (Urheber*in), Forschungsdaten-Repositorium der LUH, 2023
DOI: https://doi.org/10.25835/hbqz319y, https://data.uni-hannover.de/dataset/bc045a0e-2620-48d2-9585-c0c547609a61
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Motion Planning using Reactive Circular Fields: A 2D Analysis of Collision Avoidance and Goal Convergence
Becker, M. (Urheber*in), Köhler, J. (Urheber*in), Haddadin, S. (Urheber*in) & Müller, M. (Urheber*in), Forschungsdaten-Repositorium der LUH, 2023
DOI: https://doi.org/10.25835/6movxw2k, https://data.uni-hannover.de/dataset/02f14132-3709-47a0-8b59-a26e428c02d6
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Predictive Multi-Agent based Planning and Landing Controller for Reactive Dual-Arm Manipulation
Laha, R. (Urheber*in), Becker, M. (Urheber*in), Vorndamme, J. (Urheber*in), Vrabel, J. (Urheber*in), Figueredo, L. F. C. (Urheber*in), Müller, M. A. (Urheber*in) & Haddadin, S. (Urheber*in), Forschungsdaten-Repositorium der LUH, 2023
DOI: https://doi.org/10.25835/7mvvk9qg, https://data.uni-hannover.de/dataset/fd9c740a-316c-44d7-83e4-0a7c89f12846
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Circular Fields for Robot Soccer
Zeug, F. (Urheber*in), Becker, M. (Urheber*in) & Müller, M. (Urheber*in), Forschungsdaten-Repositorium der LUH, 17 Aug. 2023
DOI: https://doi.org/10.25835/i5vzko1b, https://data.uni-hannover.de/dataset/854a4e21-36f3-4adb-ac56-c7eaf2c5e830
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Preprint: Predictive Multi-Agent based Planning and Landing Controller for Reactive Dual-Arm Manipulation
Laha, R. (Urheber*in), Becker, M. (Urheber*in), Vorndamme, J. (Urheber*in), Vrabel, J. (Urheber*in), Figueredo, L. F. C. (Urheber*in), Müller, M. A. (Urheber*in) & Haddadin, S. (Urheber*in), Forschungsdaten-Repositorium der LUH, 6 Sept. 2023
DOI: https://doi.org/10.25835/7bqa3d82, https://data.uni-hannover.de/dataset/644ec1c9-f9ef-4ce0-a49d-3ad129690899
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2024
Circular Fields and Predictive Multi-Agents for Online Global Trajectory Planning
Becker, M. (Urheber*in), Lilge, T. (Urheber*in), Müller, M. A. (Urheber*in) & Haddadin, S. (Urheber*in), Forschungsdaten-Repositorium der LUH, 2024
DOI: https://doi.org/10.25835/rwd2e8or, https://data.uni-hannover.de/dataset/b539227a-b354-402a-b8a8-68b554b0eada
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Gaussian Process-Based Nonlinear Moving Horizon Estimation Code
Wolff, T. M. (Urheber*in), Forschungsdaten-Repositorium der LUH, 2024
DOI: https://doi.org/10.25835/yc7erc4p, https://data.uni-hannover.de/dataset/4717619b-5fba-4d52-98b0-5b0f88c6fe88
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Informed Circular Fields for Global Reactive Obstacle Avoidance of Robotic Manipulators
Becker, M. (Urheber*in), Caspers, P. (Urheber*in), Lilge, T. (Urheber*in), Haddadin, S. (Urheber*in) & Müller, M. (Urheber*in), Forschungsdaten-Repositorium der LUH, 2024
DOI: https://doi.org/10.25835/sr51tdkd, https://data.uni-hannover.de/dataset/95621082-55de-4166-9e72-639b3f166c31
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Online convex optimization for robust control of constrained dynamical systems
Nonhoff, M. (Urheber*in), Dall'Anese, E. (Urheber*in) & Müller, M. A. (Urheber*in), Forschungsdaten-Repositorium der LUH, 2024
DOI: https://doi.org/10.25835/og5nute0, https://data.uni-hannover.de/dataset/41598509-6da8-4365-b3c4-11fc3e2b17b1
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Robust Control of Constrained Linear Systems using Online Convex Optimization and a Reference Governor
Nonhoff, M. (Urheber*in), Torshan, M. T. A. (Urheber*in) & Müller, M. A. (Urheber*in), Forschungsdaten-Repositorium der LUH, 2024
DOI: https://doi.org/10.25835/x2q5hrrg, https://data.uni-hannover.de/dataset/670cf49d-6ec7-4f4c-8cef-e653c1511dff
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Supplementary Material and Code: Modeling and Predictive Control for the Treatment of Hyperthyroidism
Wolff, T. M. (Urheber*in), Menzel, M. (Urheber*in), Dietrich, J. W. (Urheber*in) & Müller, M. (Urheber*in), Forschungsdaten-Repositorium der LUH, 16 Aug. 2024
DOI: https://doi.org/10.25835/aknnlyz7, https://data.uni-hannover.de/dataset/1caf9b2f-01be-426f-ac38-ed1b6f30fc88
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Nonlinear moving horizon estimation for robust state and parameter estimation
Schiller, J. D. (Urheber*in) & Müller, M. A. (Urheber*in), Forschungsdaten-Repositorium der LUH, 14 Nov. 2024
DOI: https://doi.org/10.25835/rnk05x2k, https://data.uni-hannover.de/dataset/9b910e93-f905-4ea1-9cec-7d588697f418
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Notes on data-driven output-feedback control of linear MIMO systems
Alsalti, M. (Urheber*in), Lopez, V. G. (Urheber*in) & Müller, M. A. (Urheber*in), Forschungsdaten-Repositorium der LUH, 13 Dez. 2024
DOI: https://doi.org/10.25835/2a5wun45, https://data.uni-hannover.de/dataset/14ba1bb1-1f92-4ede-9ca8-60fcc5848fea
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2025
Code Supplement for Gaussian Process-Based Prediction and Control of Hammerstein-Wiener Systems
Yin, M. (Urheber*in), Forschungsdaten-Repositorium der LUH, 24 Jan. 2025
DOI: https://doi.org/10.25835/0ahxlrtw, https://data.uni-hannover.de/dataset/5fa6813d-148f-497d-80ca-800a379e330d
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Code Supplement for Low-Rank Matrix Regression via Least-Angle Regression
Yin, M. (Urheber*in), Forschungsdaten-Repositorium der LUH, 13 März 2025
DOI: https://doi.org/10.25835/dx2jik1l, https://data.uni-hannover.de/dataset/346d3e03-9310-40ea-a1cd-b9fa89f0a011
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